一种高精度自动焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度自动焊接机械手，其技术方案是：包括机器臂，所述机器臂端口焊接套杆，所述套杆上端通过直角架固定安装旋转装置，所述套杆内部卡接焊接架，所述焊接架两端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置下端通过固定装置固定安装焊接枪，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过直角架固定安装在所述焊接架外壁两端，所述液压缸输出端连接驱动杆，本发明专利技术的有益效果是：调整角度的作用，从而达到增加焊接的高精准度的效果，进而达到可焊接细微的和过偏角度的焊接点的效果，且达到增加焊接枪的焊接精准度，方便细微调整火焰的效果，进而达到高精准焊接的效果。进而达到高精准焊接的效果。进而达到高精准焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动焊接机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种高精度自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有技术存在以下不足：现有的自动焊接机械手在焊接高精度的任务时，不能准确的焊接到焊接点，导致焊接位置出现偏差的现象。
[0005]因此，专利技术一种高精度自动焊接机械手很有必要。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种高精度自动焊接机械手，通过旋转装置带动驱动装置进行旋转，再通过液压缸对焊接枪进行移动，由于液压缸设置为两组，固定杆通过固定装置固定安装两组焊接枪，以解决不能准确的焊接到焊接点，导致焊接位置出现偏差的现象的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度自动焊接机械手，包括机器臂，所述机器臂端口焊接套杆，所述套杆上端通过直角架固定安装旋转装置，所述套杆内部卡接焊接架，所述焊接架两端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置下端通过固定装置固定安装焊接枪；所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过直角架固定安装在所述焊接架外壁两端，所述液压缸输出端连接驱动杆，所述驱动杆通过直角架固定安装在移动杆侧面，所述移动杆侧面通过直角架固定安装电机，所述移动杆内部卡接固定杆，所述固定杆下端通过所述固定装置固定安装所述焊接枪，所述固定杆外壁内侧通过轴销固定安装液压杆，所述焊接架内部底端卡接轴座，所述轴座内部通过轴销固定安装所述液压杆的上端，所述轴座外壁内侧焊接弹簧；所述固定装置包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述固定杆螺纹连接所述焊接枪上端内部。
[0008]优选的，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机通过直角架固定安装在所述套杆的上端，所述旋转电机输出端连接旋转轴杆。
[0009]优选的，所述焊接架上端焊接卡接块，所述卡接块上端设有限位块。
[0010]优选的，所述限位块内部套接旋转轴杆。
[0011]优选的，所述电机输出端连接第一轴杆，所述第一轴杆端口套接主齿轮，所述主齿轮啮合连接副齿轮，所述副齿轮内部套接第二轴杆，所述第二轴杆底端卡接在所述固定杆
内部。
[0012]优选的，所述固定装置还包括内螺纹和外螺纹，所述固定杆内部底端设有所述内螺纹，所述焊接枪上端外壁设有所述外螺纹，所述外螺纹螺纹连接在所述内螺纹内部。
[0013]与现有技术相比，该高精度自动焊接机械手的优点：本专利技术通过启动旋转电机，使旋转电机带动旋转轴杆转动，从而使旋转轴杆带动焊接架进行转动，进而使两组焊接枪进行旋转焊接，起到旋转焊接的作用，从而达到焊接到各个角度的焊接点的效果，进而达到增加焊接的精确度的效果；当液压缸启动时，将推动驱动杆向内侧移动，再通过启动液压杆，带动固定杆向内侧或外侧移动，从而调整焊接角度，起到调整角度的作用，从而达到增加焊接的高精准度的效果，进而达到可焊接细微的和过偏角度的焊接点的效果；由于轴座外壁内侧焊接弹簧，在液压杆移动时，通过弹簧防止两组液压杆相碰撞，导致液压杆的损坏，起到保护作用，达到防止液压杆因碰撞而损坏的效果；当电机启动时，电机将带动第一轴杆转动，第一轴杆带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动第二轴杆转动，从而第二轴杆带动固定杆转动，进而使焊接枪进行转动，起到转动的作用，从而达到增加焊接枪的焊接精准度，方便细微调整火焰的效果，进而达到高精准焊接的效果。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的实施例1的驱动装置结构示意图；图3为本专利技术提供图2中的实施例1A区域的放大图；图4为本专利技术提供图2中的实施例1B区域的放大图；图5为本专利技术提供的实施例2的固定装置结构示意图。
[0015]图中：机器臂1、套杆2、旋转装置3、旋转电机31、旋转轴杆32、焊接架4、卡接块41、限位块411、驱动装置5、驱动杆51、移动杆52、电机53、第一轴杆531、主齿轮532、副齿轮533、第二轴杆534、固定杆54、液压杆55、轴座56、弹簧57、液压缸58、固定装置6、固定螺栓61、内螺纹62、外螺纹621、焊接枪7。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]实施例1，参照附图1-图4，本专利技术提供的一种高精度自动焊接机械手，包括机器臂1、套杆2、旋转装置3、焊接架4、驱动装置5、固定装置6和焊接枪7；进一步地，旋转装置3通过直角架固定安装在套杆2上端，旋转装置3包括旋转电机31和旋转轴杆32，具体的，旋转电机31通过直角架固定安装在套杆2的上端，旋转电机31输出端连接旋转轴杆32，旋转电机31为三相异步电动机，通过机器臂1端口焊接套杆2，使机器臂1带动套杆2进行移动，从而使焊接枪7具有移动的性能，起到传动作用，从而达到带动焊接枪7进行移动焊接的效果，由于旋转电机31通过直角架固定安装在套杆2的上端，旋转电机31输出端连接旋转轴杆32，焊接架4上端焊接卡接块41，卡接块41上端设有限位块411，通过限
位块411内部套接旋转轴杆32，通过启动旋转电机31，使旋转电机31带动旋转轴杆32转动，从而使旋转轴杆32带动焊接架4进行转动，进而使两组焊接枪7进行旋转焊接，起到旋转焊接的作用，从而达到焊接到各个角度的焊接点的效果，进而达到增加焊接的精确度的效果；进一步地，驱动装置5通过直角架固定安装在焊接架4两端，驱动装置5包括驱动杆51、移动杆52、电机53、第一轴杆531、主齿轮532、副齿轮533、第二轴杆534、固定杆54、液压杆55、轴座56、弹簧57和液压缸58，具体的，液压缸8通过直角架固定安装在焊接架4外壁两端，液压缸8输出端连接驱动杆51，驱动杆51通过直角架固定安装在移动杆52侧面，移动杆52侧面通过直角架固定安装电机53，电机53输出端连接第一轴杆531，第一轴杆531端口套接主齿轮531，主齿轮531啮合连接副齿轮533，副齿轮533内部套接第二轴杆534，第二轴杆534底端卡接在固定杆54内部，移动杆52内部卡接固定杆54，固定杆54下端通过固定装置4固定安装焊接枪7，固定杆54外壁内侧通过轴销固定安装液压杆55，焊接架4内部底端卡接轴座56，轴座56内部通过轴销固定安装液压杆55的上端，轴座56外壁内侧焊接弹簧57，电机53为三相异步电动机，液压杆55型号为YNT-03，液压杆55是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动焊接机械手，包括机器臂（1），其特征在于：所述机器臂（1）端口焊接套杆（2），所述套杆（2）上端通过直角架固定安装旋转装置（3），所述套杆（2）内部卡接焊接架（4），所述焊接架（4）两端通过直角架固定安装驱动装置（5），所述驱动装置（5）下端通过固定装置（4）固定安装焊接枪（7）；所述驱动装置（5）包括液压缸（8），所述液压缸（8）通过直角架固定安装在所述焊接架（4）外壁两端，所述液压缸（8）输出端连接驱动杆（51），所述驱动杆（51）通过直角架固定安装在移动杆（52）侧面，所述移动杆（52）侧面通过直角架固定安装电机（53），所述移动杆（52）内部卡接固定杆（54），所述固定杆（54）下端通过所述固定装置（4）固定安装所述焊接枪（7），所述固定杆（54）外壁内侧通过轴销固定安装液压杆（55），所述焊接架（4）内部底端卡接轴座（56），所述轴座（56）内部通过轴销固定安装所述液压杆（55）的上端，所述轴座（56）外壁内侧焊接弹簧（57）；所述固定装置（6）包括固定螺栓（61），所述固定螺栓（61）穿过所述固定杆（54）螺纹连接所述焊接枪（7）上端内部。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，郑慧峰，朱炜，
申请(专利权)人：苏州红隼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：