【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体的说，尤其涉及一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置。
技术介绍
目前，人力成本的不断上涨，人工智能、工业机械自动化设备正越来越多地被企业使用。其中工业机械手凭借其精度高、适应面广、效率高等特点，成为工业自动化生产中最佳工具。机械手可以在有毒、有危险的环境下连续工作；也可以完成频繁、单调、重复的劳动、比如上下料、搬运等。而在机械手中，真空吸盘凭借结构简单、性价比高等优势在产品包装、上下料、物体的传输和机械装配等自动化作业线上使用越来越多。国冲压件在机电、日用品和五金零件中占很大比例，但目前绝大多数是采用手工上下料,从而导致效率过低、工伤事故较多等问题。而最有效的安全生产措施,是采用送料机械手取代人工送料。机械手不但可以实现安全操作，也提高了产品品质。柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能，并确保不损坏其作用对象。但是现有的吸盘机械手只能对形状比较简单规则零件进行搬运放置，并且要求零部件事先...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置，其特征在于：包括固定机架、T形连接件(1)、工字形抓取构件(2)、小型广角摄像头(4)和气动辅助抓取构件(3)；/n所述气动辅助抓取构件(3)为一对并排布置的气动活塞结构，气动活塞结构包括气缸筒体(31)和可伸长活塞(32)，所述气缸筒体(31)固定在固定机架上，可伸长活塞(32)的一端伸入气缸筒体(31)内，可伸长活塞(32)的另一端端部呈水平放置的U型，U型的开口(33)尺寸与工字形抓取构件(2)的横梁(21)尺寸一致；气动活塞结构伸长后可伸长活塞(32)端部的U型的开口(33)刚好卡住工字形抓取构件(2)的横梁(...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置，其特征在于：包括固定机架、T形连接件(1)、工字形抓取构件(2)、小型广角摄像头(4)和气动辅助抓取构件(3)；
所述气动辅助抓取构件(3)为一对并排布置的气动活塞结构，气动活塞结构包括气缸筒体(31)和可伸长活塞(32)，所述气缸筒体(31)固定在固定机架上，可伸长活塞(32)的一端伸入气缸筒体(31)内，可伸长活塞(32)的另一端端部呈水平放置的U型，U型的开口(33)尺寸与工字形抓取构件(2)的横梁(21)尺寸一致；气动活塞结构伸长后可伸长活塞(32)端部的U型的开口(33)刚好卡住工字形抓取构件(2)的横梁(21)；
所述T形连接件(1)包括T形主臂(11)和T形垂直臂(12)，T形垂直臂(12)的一端垂直固定在T形主臂(11)的中部，T形主臂(11)的两端分别固定在两个气动活塞结构的气缸筒体(31)的外壁上；T形垂直臂(12)的另一端的正上方设置有一个开口向上的球槽(13)，T形垂直臂(12)的另一端的正下方安装小型广角摄像头(4)；
所述工字形抓取构件(2)包括横梁(21)和垂直于横梁(21)设置的两根杆件(22)，横梁(21)由两个反向设置的直线气缸(23)组成，两个直线气缸(23)的缸筒连接为横梁(21)主体，两个直线气缸(23)的活塞杆端部分别垂直连接两根杆件(22)，所述横梁(21)的中心下方设置有半球结构(26)，横梁(21)下方的半球结构(26)与T形连接件(1)的T形垂直臂(12)上的球槽(13)相配合组成球形配合，工字形抓取构件(2)绕着该球形配合在T形连接件(1)上自由旋转；每根杆件(22)的两端均固定有一个真空吸头组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置，其特征在于：所述工字形抓取构件(2)的直线气缸(23)为矩形气缸。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别气动调节自动定位的快速机械吸盘装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢林君，沈昕，林韩波，王昌训，徐阳锋，陈闰洛，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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