点阵电磁抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点阵电磁抓取装置，包括：电控装置；电磁铁连接板和多个电磁铁，所述多个电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性；所述多个电磁铁分为不同的抓取区，各抓取区内的电磁铁具有相同尺寸，且各抓取区相互之间的电磁铁尺寸不同或部分不同。本实用新型专利技术的电磁铁具有不同的尺寸，既可以抓取较大的工件，也可以抓取较小的工件，可以适应不同厚度及大小的工件，能显著提高抓取的成功率。此外，本实用新型专利技术每个电磁铁上均设置有弹性件，能对各电磁铁形成缓冲保护作用。

【技术实现步骤摘要】
点阵电磁抓取装置
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种抓取形状尺寸自适应的点阵电磁抓取装置。
技术介绍
相关技术中，工业生产中，抓取装置主要通过电磁铁抓取的方式来进行抓取。然而，这种抓取方式在抓取过程中容易将不需要的零件一并抓取，抓取成功率较低，且能耗较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种点阵电磁抓取装置，可以适应于不同形状及尺寸工件的抓取，并能提高抓取的成功率。根据本技术实施例的点阵电磁抓取装置，包括：电控装置；电磁铁连接板和多个电磁铁，所述多个电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性；所述多个电磁铁分为不同的抓取区，各抓取区内的电磁铁具有相同尺寸，且各抓取区相互之间的电磁铁尺寸不同或部分不同。根据本技术实施例的点阵电磁抓取装置，通过在电磁铁连接板上设置多个电磁铁，并使电控装置单独控制每个电磁铁是否具有磁性，可以实现对多种不同形状及尺寸的工件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点阵电磁抓取装置，其特征在于，包括：/n电控装置；/n电磁铁连接板和多个电磁铁，所述多个电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性；/n所述多个电磁铁分为不同的抓取区，各抓取区内的电磁铁具有相同尺寸，且各抓取区相互之间的电磁铁尺寸不同或部分不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种点阵电磁抓取装置，其特征在于，包括：
电控装置；
电磁铁连接板和多个电磁铁，所述多个电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性；
所述多个电磁铁分为不同的抓取区，各抓取区内的电磁铁具有相同尺寸，且各抓取区相互之间的电磁铁尺寸不同或部分不同。


2.根据权利要求1所述的点阵电磁抓取装置，其特征在于，所述多个电磁铁分为侧部抓取区和中间抓取区。


3.根据权利要求2所述的点阵电磁抓取装置，其特征在于，所述侧部抓取区内的电磁铁尺寸大于所述中间抓取区内的电磁铁尺寸。


4.根据权利要求1所述的点阵电磁抓取装置，其特征在于，各所述抓取区内的电磁铁呈规则阵列排布。


5.根据权利要求1所述的点阵电磁抓取装置，其特征在于，各所述电磁铁与所述电磁铁连接板之间均设置有弹性件。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，石求发，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43