【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动识别吸取装置
本技术涉及机械手设备领域，具体涉及一种机械手自动识别吸取装置。
技术介绍
目前，加工主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低，在转移冲床模具内的产品生产中，产品在冲压过程中的采用的是手动取片、上片，整个上片过程需要人工干预，不仅使整个工作效率无法保证，而且在人工参与的情况下有很多的不安全因素，容易出现错误，导致膜片损伤，资源浪费。一旦出事故，不管对个人还是对工厂都是非常大的损失，而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提出的一种机械手自动识别吸取装置，其具有对取片、上片均通过机械完成，避免人手操作存在隐患。为了实现上述目的，本技术的一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，机器人连接件上固定有视觉相机，位于视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于相机光源的外圈的光源架与视觉相机固定连接，相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，机器人连接件朝向...
【技术保护点】
1.一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，其特征在于，所述机器人连接件上固定有视觉相机，位于所述视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，所述相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于所述相机光源的外圈的光源架与所述视觉相机固定连接，所述相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，/n所述机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，所述带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，所述带缓冲的吸盘连接真空泵。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，其特征在于，所述机器人连接件上固定有视觉相机，位于所述视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，所述相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于所述相机光源的外圈的光源架与所述视觉相机固定连接，所述相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，
所述机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，所述带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，所述带缓冲的吸盘连接真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动识别吸取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。