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本实用新型提供了一种多自由度抓取装置，包括第一挂钩、第二挂钩、横梁、第一电机、旋转支座及第二电机；所述第一挂钩及第二挂钩均设置于所述横梁的下端，所述第一电机设置于所述横梁的侧面，且所述第一挂钩及第二挂钩能够在所述第一电机的控制下，沿所述横梁...
该专利属于西安嘉业航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安嘉业航空科技有限公司授权不得商用。

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