一种平行夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平行夹爪装置，包括夹爪组件、驱动组件和传动组件。夹爪组件包括对称设置的复位夹臂一与复位夹臂二、设置在复位夹臂一上端的滑块一、设置在复位夹臂二上端的滑块二和依次穿过滑块一与滑块二的导向滑杆。驱动组件包括电机。传动组件包括与电机输出轴相连的螺纹杆，套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的螺纹块，两端分别与螺纹块、滑块一枢接的传动件一和两端分别与螺纹块、滑块二枢接的传动件二。由以上技术方案可知，本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足，牢稳地夹取各种类型的零件，且具有结构及调试过程简单，便于控制，研发成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种平行夹爪装置
本技术涉及机械夹爪
，具体涉及一种平行夹爪装置。
技术介绍
在智能生产线上无人化是最显著的特征，通常将机械夹爪配合工业机器人使用，起到了零件搬运的作用。但在一些位于狭窄空间中的零件的夹取过程中，气缸收缩带动夹具张合，在夹具张合时运动半径很大，容易在夹取时碰撞到周围其他设备，夹取十分不方便，且易造成不必要的损失。另外，气缸的收缩力度直接影响夹具的夹合力度，在不能破坏零件进行夹取工作时，调试气缸收缩力度难度比较大，且气缸收缩进程影响夹取半径，控制夹取力度只能通过调试气缸收缩力度进行控制，控制难度大，研发成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平行夹爪装置，该装置能够解决现有技术中存在的不足，适用于在狭窄空间中夹取零件，能够牢稳地夹取各种类型的零件，且具有结构及调试过程简单，便于控制，研发成本低等特点。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种平行夹爪装置，包括夹爪组件、驱动组件和传动组件；所述夹爪组件包括对称设置的复位夹臂一与复位夹臂二、设置在复位夹臂一上端的滑块一、设置在复位夹臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行夹爪装置，其特征在于：包括夹爪组件、驱动组件和传动组件；所述夹爪组件包括对称设置的复位夹臂一与复位夹臂二、设置在复位夹臂一上端的滑块一(109)、设置在复位夹臂二上端的滑块二(110)和依次穿过滑块一(109)与滑块二(110)的导向滑杆；所述驱动组件包括电机(301)；所述传动组件包括与电机输出轴(302)相连的螺纹杆(201)，套设在螺纹杆(201)上且与螺纹杆(201)螺纹配合的螺纹块(202)，两端分别与螺纹块(202)、滑块一(109)枢接的传动件一(203)和两端分别与螺纹块(202)、滑块二(110)枢接的传动件二(204)。/n

【技术特征摘要】
1.一种平行夹爪装置，其特征在于：包括夹爪组件、驱动组件和传动组件；所述夹爪组件包括对称设置的复位夹臂一与复位夹臂二、设置在复位夹臂一上端的滑块一(109)、设置在复位夹臂二上端的滑块二(110)和依次穿过滑块一(109)与滑块二(110)的导向滑杆；所述驱动组件包括电机(301)；所述传动组件包括与电机输出轴(302)相连的螺纹杆(201)，套设在螺纹杆(201)上且与螺纹杆(201)螺纹配合的螺纹块(202)，两端分别与螺纹块(202)、滑块一(109)枢接的传动件一(203)和两端分别与螺纹块(202)、滑块二(110)枢接的传动件二(204)。


2.根据权利要求1所述的一种平行夹爪装置，其特征在于：所述复位夹臂一和复位夹臂二的结构相同，均包括夹持部(101)和对称设置在夹持部(101)顶端前后两侧且均与夹持部(101)枢接相连的前夹臂传动部(102)与后夹臂传动部(103)；所述前夹臂传动部(102)和后夹臂传动部(103)均包括依次枢接相连的夹臂传动件一(104)、夹臂传动件二(105)、夹臂传动件三(106)、夹臂传动件四(107)和夹臂传动件五(108)；所述夹臂传动件三(106)固定在滑块一(109)或滑块二(110)上；所述夹臂传动件一(104)与夹臂传动件二(105)位于夹臂传动件三(106)的外侧，夹臂传动件四(107)与夹臂传动件五(108)位于夹臂传动件三(106...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐皓，贺家顺，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50