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本实用新型公开了一种嵌套式双抓手装置，包括：环状固定台，所述环状固定台包括环形面，所述环形面上洞穿有容纳工件的孔洞，所述孔洞连接有用于限制工件呈圆周转动的固定圈；铁件抓手，穿设于环形面中心，具备转动自由度；所述铁件抓手通过固定件与所述环状固...
该专利属于昆山奥泰克自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山奥泰克自动化科技有限公司授权不得商用。

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