一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，滑轨分布在底板上，两侧的夹手后端均设置有一滑轨连接件，滑轨连接件向下与滑轨的滑块连接，滑轨连接件内设置有与左右旋双向丝杆配合的丝杆螺帽，上述伺服电机设置在装配机架的一侧，伺服电机的输出轴与左右旋双向丝杆一端连接，左右旋双向丝杆依次旋接两个滑轨连接件内的丝杆螺帽，夹具能够随意调整夹手之间的宽度，适用于各种不同大小的周转箱或者纸箱。通过伺服电机控制左右旋双向丝杆使得夹手之间的距离可随意调整，并有效保护纸箱不受过度压力。本夹具配有三个光电检测单元，能识别夹取一个箱子或是两个箱子，并通过其检测的到位信号和离开信号，保证夹具过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具
本技术涉及机器人夹具的
，尤其是一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
现有Miniload（机器人360度回转环形缓存货仓）机器人夹具固定在机器人第六轴法兰上。现有Minilod的结构：包括机器人，机器人底座、机器人夹具、环形缓存货架及缓存单元。限于机器人手臂的长度和工作范围，现有结构未能充分利用货仓上部空间，Miniload的缓存效能有待提高，机器人夹具的工作性能、工作状态稳定性及维护成本成为了研发方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，能够随意调整夹手指尖的宽度，适用于各种不同大小的周转箱或者纸箱。本技术方案克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，包括对称分布在两侧的夹手、伺服电机、左右旋双向丝杆、滑轨、装配机架、前端阻挡单元和后端阻挡单元，所述装配机架至少包括一块底板，所述滑轨分布在底板上，两侧的夹手后端均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：包括对称分布在两侧的夹手（1）、伺服电机（2）、左右旋双向丝杆（3）、滑轨（4）、装配机架（5）、前端阻挡单元（6）和后端阻挡单元（7），所述装配机架（5）至少包括一块底板（8），所述滑轨（4）分布在底板（8）上，两侧的夹手（1）后端均设置有一滑轨连接件（10），夹手（1）的前端呈悬空状，滑轨连接件（10）向下与滑轨（4）的滑块（11）连接，滑轨连接件（10）内设置有与左右旋双向丝杆（3）配合的丝杆螺帽（12），上述伺服电机（2）设置在装配机架（5）的一侧，伺服电机（2）的输出轴与左右旋双向丝杆（3）一端连接，左右旋双向丝杆（3）依次旋...

【技术特征摘要】
1.一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：包括对称分布在两侧的夹手（1）、伺服电机（2）、左右旋双向丝杆（3）、滑轨（4）、装配机架（5）、前端阻挡单元（6）和后端阻挡单元（7），所述装配机架（5）至少包括一块底板（8），所述滑轨（4）分布在底板（8）上，两侧的夹手（1）后端均设置有一滑轨连接件（10），夹手（1）的前端呈悬空状，滑轨连接件（10）向下与滑轨（4）的滑块（11）连接，滑轨连接件（10）内设置有与左右旋双向丝杆（3）配合的丝杆螺帽（12），上述伺服电机（2）设置在装配机架（5）的一侧，伺服电机（2）的输出轴与左右旋双向丝杆（3）一端连接，左右旋双向丝杆（3）依次旋接两个滑轨连接件（10）内的丝杆螺帽（12），夹手（1）的前端设置有前端阻挡单元（6），夹手（1）的靠近后端处设置有后端阻挡单元（7）。


2.根据权利要求1所述的一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：所述夹手（1）处设有光电检测单元（13）。


3.根据权利要求2所述的一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：所述夹手（1）的前段、中段、后段处分别设有一个光电检测单元（13）。


4.根据权利要求1所述的一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：所述装配机架（5）还包括一块背板（9），装配机架（5）两侧分别设有一块加强筋板（14），加强筋板（14）的下缘与底板（8）上表面固定连接，加强筋板（14）垂直于底板（8）设置，加强筋板（14）的后缘与背板（9）固定连接，加强筋板（14）垂直于背板（9）设置。


5.根据权利要求4所述的一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，其特征在于：所述加强筋板（14）外侧设置有一伺服电机固定架（15），上述伺服电机（2）固定在伺服电机固定架（15）上，伺服电机（2）的输出轴通过联轴器（32）与左右旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立祥，周君，李强，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31