轮胎钢丝圈抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎钢丝圈抓手机构，包括夹圈机构和推圈机构，夹圈机构包括于底座底部前、后设置的多块固定爪片以及设于各固定爪片后侧的活动爪片，各活动爪片通过对应设置的左、右直线移动副安装于底座底部；对应于各活动爪片分别设有夹圈气缸，多个夹圈气缸左、右向间隔设置在前端固定爪片上，各夹圈气缸向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片；推圈机构设置于各固定爪片与其对应活动爪片之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆，推圈杆在对应杠杆组件带动下作上、下摆动。本实用新型专利技术可一次性抓取多个钢丝圈，各活动爪片可单独驱动，通过装在夹圈气缸上的磁性开关检测是否有钢丝圈，信息反馈到PLC控制各爪片动作抓取和释放钢丝圈。

【技术实现步骤摘要】
轮胎钢丝圈抓手机构
本技术涉及轮胎生产线装置，具体为一种轮胎钢丝圈抓手机构。
技术介绍
轮胎钢丝圈为由包胶钢丝按一定断面形状排列制成的刚性环，其作用是赋予胎圈以必要的强度和刚性，使轮胎牢牢固着于轮辋上。轮胎钢丝圈根据其断面形状有方形、圆形和六角形，各种断面形状的钢丝圈均是在钢丝圈缠绕机上加工制作，钢丝缠绕成型后采用箍带捆扎成钢丝圈或人工在钢丝接头处用帘布胶条扎口。对于批量生产的轮胎钢丝圈，采用人工捆扎钢丝接头以及人力运送轮胎钢丝圈的作业，大大制约了轮胎生产线的进度。为解决现有技术的不足，本申请人公司提出了一种替代人工的《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请。《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置(安装于机器人机械手上的钢丝圈抓手机构)，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于包括基于底座(1)设置的夹圈机构和推圈机构，其中：/n所述夹圈机构包括于底座(1)底部前、后等距间隔设置的多块固定爪片(2)以及设于各固定爪片(2)后侧的活动爪片(3)，各活动爪片(3)通过对应设置的前、后向的左、右直线移动副安装于底座(1)底部；/n对应于各活动爪片(3)分别设有夹圈气缸(4)，多个夹圈气缸(4)左、右向间隔设置在前端的固定爪片(2)上，各夹圈气缸(4)向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片(3)；/n所述推圈机构设置于各固定爪片(2)与其对应的活动爪片(3)之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆(5)，所述推圈杆(5)在对应杠杆组件带动下作...

【技术特征摘要】
1.轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于包括基于底座(1)设置的夹圈机构和推圈机构，其中：
所述夹圈机构包括于底座(1)底部前、后等距间隔设置的多块固定爪片(2)以及设于各固定爪片(2)后侧的活动爪片(3)，各活动爪片(3)通过对应设置的前、后向的左、右直线移动副安装于底座(1)底部；
对应于各活动爪片(3)分别设有夹圈气缸(4)，多个夹圈气缸(4)左、右向间隔设置在前端的固定爪片(2)上，各夹圈气缸(4)向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片(3)；
所述推圈机构设置于各固定爪片(2)与其对应的活动爪片(3)之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆(5)，所述推圈杆(5)在对应杠杆组件带动下作上、下摆动；
所述杠杆组件包括杠杆件(10)，所述杠杆件(10)的杆体铰装于底座(1)下方的左侧或右侧，所述推圈杆(5)设于杠杆件(10)的从动端，所述杠杆件(10)的主动端铰连于铰装点外侧设置的推圈气缸(6)向下伸出的气缸杆上。


2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈抓手机构，其特征在于：对应于前、中、后固定爪片(2)分别设置前、中、后活动爪片(3)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小兵，谢雷，黄伟强，
申请(专利权)人：桂林梵玛科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45