一种桌面型六自由度臂式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种桌面型六自由度臂式机器人，包括底板，所述底板的底部开设有两条槽道，且底板的顶部固定安装有底部盘，所述底部盘的顶部固定安装有竖臂。该桌面型六自由度臂式机器人，通过设置有三爪卡盘和工作臂等达到了使用便捷的目的，旋转杆控制螺旋齿配合齿轮工作，齿轮转动也会促使转动盘工作，转动盘的旋转移动使得移动条做前后移动，在移动过程中硬性固定环的直径会发生变化，使用者可以根据实际需要控制硬性固定环的直径，将焊接条放置进去后，随后反方向转动拧紧即可，因此该三爪卡盘能够固定住多重尺寸的焊接条，大大方便了该机器人的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面型六自由度臂式机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种桌面型六自由度臂式机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工业生产流水线上有非常多的机器人开始投入使用，机器人能够按照既定的标准，有效不会乏累的的完成相应的任务，在日后的工业及诸多领域会有更大规模的应用。市面上的桌面型六自由度臂式机器人也是在这种情况下诞生的，但是该设备在实际使用中还存在一些问题：该设备具备焊接的能力，但是现有往往将焊接条放置到工作臂的最右端，通过相应的设备固定住即可，但是需要焊接的产品非常多，单一的焊接条无法适应生产的需要，因此该机器人如何能够固定住多种尺寸的焊接条成为了当务之急。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种桌面型六自由度臂式机器人，具备使用便捷和便于移动的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种桌面型六自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面型六自由度臂式机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有两条槽道(2)，且底板(1)的顶部固定安装有底部盘(3)，所述底部盘(3)的顶部固定安装有竖臂(4)，所述竖臂(4)中部的两侧均固定安装有固定板(5)，且竖臂(4)顶部的背面固定安装有操作器(6)，所述操作器(6)的右侧固定安装有工作臂(7)，所述工作臂(7)的右侧固定安装有三爪卡盘(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桌面型六自由度臂式机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有两条槽道(2)，且底板(1)的顶部固定安装有底部盘(3)，所述底部盘(3)的顶部固定安装有竖臂(4)，所述竖臂(4)中部的两侧均固定安装有固定板(5)，且竖臂(4)顶部的背面固定安装有操作器(6)，所述操作器(6)的右侧固定安装有工作臂(7)，所述工作臂(7)的右侧固定安装有三爪卡盘(8)。


2.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人，其特征在于：所述三爪卡盘(8)包括有外壳(801)，所述外壳(801)的顶部活动卡接有三个移动条(802)，三个所述移动条(802)的内侧均固定安装有硬性固定环(803)，所述外壳(801)的内部放置有转动盘(804)，所述转动盘(804)的表面开设有三个转动道(805)，三个所述转动道(805)的内部放置有移动块(806)，所述转动盘(804)下部的侧面固定安装有齿轮(807)，所述齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新辉，谷锦瑞，王新明，
申请(专利权)人：天津萨米特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12