一种工件的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，且公开了一种工件的搬运装置，该工件的搬运装置，包括车架，车架底部固定连接有万向轮，车架一侧固定连接有扶手，车架上表面固定连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一顶部固定连有长杆，长杆一侧设置有发动机，长杆底部设置有凹槽，发动机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的弧形表面套接有移动件，移动件底部固定连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二底部固定连接有安装件，安装件一侧固定连接有伺服电机，安装件底部设置有放置槽，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的弧形表面套接有螺纹块，螺纹块底部固定连接有夹块，夹块一侧设置有防护结构，防护结构的设置可以很好地防止夹持力过大导致工件受损

【技术实现步骤摘要】
一种工件的搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体为一种工件的搬运装置
。

技术介绍

[0002]运输是指物品借助运力在空间内发生的位置移动，运输实现了物品空间位置的物理转移，实现物流的空间效用而在工件生产的过程中需要在不同工位进行加工才能完成，而一些工件过重就需要搬运装置来进行移动
。
[0003]而市场上一些设备一般通过设置的底座和支撑柱，能够为顶板起到支撑作用，通过设置的电动伸缩杆一，能够调节支撑板的升降，通过设置的支撑杆，能够固定基板，通过设置的液压顶杆，能够支撑着顶板进行上下移动，通过设置的套杆和电动伸缩杆二，能够在套杆向上运动时，让卡夹夹紧工件，能够在套杆向下运动时，让卡夹松开，从而放下工件，通过套杆的运动来控制夹爪夹持工件，从而对工件进行搬运
。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，设备在对工件进行夹持的时候可能会用力过大，从而导致一些工件外表面产生变形，这样不利于工件的加工；鉴于此，我们提出了一种工件的搬运装置
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工件的搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件的搬运装置，包括车架，所述车架底部固定连接有万向轮，所述车架一侧固定连接有扶手，所述车架上表面固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一顶部固定连有长杆，所述长杆一侧设置有发动机，所述长杆底部设置有凹槽，所述发动机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的弧形表面套接有移动件，所述移动件底部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二底部固定连接有安装件，所述安装件一侧固定连接有伺服电机，所述安装件底部设置有放置槽，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的弧形表面套接有螺纹块，所述螺纹块底部固定连接有夹块，所述夹块一侧设置有防护结构，所述防护结构包括有安装槽，所述安装槽内壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有按压块
。
[0007]优选的，所述按压块设置在安装槽内部，且所述按压块的大小与安装槽的大小相适配，所述按压块与夹块一侧的形状为等腰梯形设置，这可以使夹块与按压块可以更好地对工件进行夹持
。
[0008]优选的，所述螺纹杆设置在放置槽内部，且螺纹杆的大小与放置槽的大小相适配，所述螺纹杆与螺纹块相适配，螺纹杆转动的时候可以使螺纹块在螺纹杆外表面移动
。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆一的位置设置在车架上表面靠近扶手处，所述丝杆设置在凹槽内部，且所述丝杆的大小与凹槽的大小相适配，这可以使丝杆可以在凹槽内部进行转动
。
[0010]优选的，所述车架上表面固定连接有挡板，所述挡板上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的设置可以在放置工件的时候使长杆更加稳定
。
[0011]优选的，所述支撑杆一端固定连接在长杆一侧处，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板以车架中心处为对称设置，这可以使工件在移动的时候从两侧掉落
。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种工件的搬运装置，具备以下有益效果：
[0013]1、
该工件的搬运装置，为了避免对工件进行夹持的时候将工件加伤，伺服电机启动使螺纹杆转动，螺纹杆转动使螺纹块在放置槽内部移动，这使夹块可以对工件进行夹持，在夹持的时候按压块先与工件表面接触进行夹持，在压力过大的时候弹簧收缩使按压块收入安装槽内部，这样可以有效地防止夹持力过大导致工件受损，且按压块与夹块一侧呈等腰梯形设置，这在夹持工件的时候更加方便
。
[0014]2、
该工件的搬运装置，为了避免放置工件的时候不能够更加稳定的摆放工件，在工件到放置的位置的时候，发动机启动使丝杆转动让移动件进行移动，这样可以使工件可以更加方便地摆放至指定的地方进行放置，且挡板顶部固定连接的支撑杆可以对长杆进行支撑，这可以使工件在进行摆放的时候更加的稳定
。
附图说明
[0015]图1为本技术三维上视结构示意图；
[0016]图2为本技术三维下视结构示意图；
[0017]图3为本技术夹持结构示意图
。
[0018]图中：
1、
车架；
2、
扶手；
3、
万向轮；
4、
挡板；
5、
支撑杆；
6、
电动伸缩杆一；
7、
长杆；
8、
发动机；
9、
凹槽；
10、
丝杆；
11、
移动件；
12、
电动伸缩杆二；
13、
安装件；
14、
伺服电机；
15、
放置槽；
16、
螺纹杆；
17、
螺纹块；
18、
夹块；
19、
安装槽；
20、
弹簧；
21、
按压块
。
具体实施方式
[0019]如图1‑3所示，本技术提供一种技术方案：一种工件的搬运装置，包括车架1，车架1上表面固定连接有挡板4，挡板4的数量为两个，且两个挡板4以车架1中心处为对称设置，这可以使工件在移动的时候从两侧掉落，挡板4上表面固定连接有支撑杆5，支撑杆5一端固定连接在长杆7一侧处，支撑杆5的设置可以在放置工件的时候使长杆7更加稳定，车架1底部固定连接有万向轮3，车架1一侧固定连接有扶手2，车架1上表面固定连接有电动伸缩杆一6，电动伸缩杆一6的位置设置在车架1上表面靠近扶手2处，电动伸缩杆一6顶部固定连有长杆7，长杆7一侧设置有发动机8，长杆7底部设置有凹槽9，发动机8的输出端固定连接有丝杆
10
，丝杆
10
设置在凹槽9内部，且丝杆
10
的大小与凹槽9的大小相适配，这可以使丝杆
10
可以在凹槽9内部进行转动，丝杆
10
的弧形表面套接有移动件
11
，移动件
11
底部固定连接有电动伸缩杆二
12
，电动伸缩杆二
12
底部固定连接有安装件
13
，安装件
13
一侧固定连接有伺服电机
14
，安装件
13
底部设置有放置槽
15
，伺服电机
14
的输出端固定连接有螺纹杆
16
，螺纹杆
16
设置在放置槽
15
内部，且螺纹杆
16
的大小与放置槽
15
的大小相适配，螺纹杆
16
与螺纹块
17
相适配，螺纹杆
16
转动的时候可以使螺纹块
17
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件的搬运装置，包括车架
(1)
，所述车架
(1)
底部固定连接有万向轮
(3)
，所述车架
(1)
一侧固定连接有扶手
(2)
，所述车架
(1)
上表面固定连接有电动伸缩杆一
(6)
，所述电动伸缩杆一
(6)
顶部固定连有长杆
(7)
，所述长杆
(7)
一侧设置有发动机
(8)
，所述长杆
(7)
底部设置有凹槽
(9)
，所述发动机
(8)
的输出端固定连接有丝杆
(10)
，所述丝杆
(10)
的弧形表面套接有移动件
(11)
，所述移动件
(11)
底部固定连接有电动伸缩杆二
(12)
，所述电动伸缩杆二
(12)
底部固定连接有安装件
(13)
，所述安装件
(13)
一侧固定连接有伺服电机
(14)
，所述安装件
(13)
底部设置有放置槽
(15)
，所述伺服电机
(14)
的输出端固定连接有螺纹杆
(16)
，所述螺纹杆
(16)
的弧形表面套接有螺纹块
(17)
，所述螺纹块
(17)
底部固定连接有夹块
(18)
，其特征在于：所述夹块
(18)
一侧设置有防护结构，所述防护结构包括有安装槽
(19)
，所述安装槽
(19)
内壁一侧固定连接有弹簧
(20)
，所述弹簧
(20)

【专利技术属性】
技术研发人员：王新帅，谷锦瑞，王新辉，朱家慧，
申请(专利权)人：天津萨米特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：