一种仿真机器人关节组件制造技术

本技术涉及仿真机器人技术领域，且公开了一种仿真机器人关节组件，该仿真机器人关节组件包括第一动力臂，第一动力臂一端固定连接有连接组件，连接组件一端转动连接有第二动力臂，第一动力臂一侧转动连接有旋转柱，旋转柱一端固定连接有固定块，固定块内部铰接有连接块，连接块一端固定连接有电动伸缩杆，该仿真机器人关节组件通过设置有连接组件、旋转柱、固定块、连接块，配合电动伸缩杆，达到了对第二动力臂进行多方向偏移的功能，实现了解决只能进行单方向的弯曲，适用范围小的问题，通过设置有卡槽、限位块、电动推杆，配合卡块，实现了解决当负载较大时，关节部位不稳定导致受损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿真机器人，具体为一种仿真机器人关节组件。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

2、机器人通过内部设置的仿真关节活动，根据公示的一种公开号为cn217123224u的中国专利，上述申请中机插线口位于舵机外侧，可先将舵机和支架进行装配，然后再插接电源线，相比较传统一体式的装配方式，本申请中装配过程更简单、方便，且通过在舵机上设置走线槽，在支架上设置第一通孔，走线槽与第一通孔位置相对应，节省了相邻两个舵机之间的电源线的连接长度；电源线置于走线槽内还能减少外界与电源线的接触，进一步保护其不被磨损。

3、但是上述设备在实际使用过程中，只能进行单方向的弯曲，适用范围小；鉴于此，我们提出了一种仿真机器人关节组件。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种仿真机器人关节组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿真机器人关节组件包括第一动力臂，所述第一动力臂一端固定连接有连接组件，所述连接组件一端转动连接有第二动力臂，所述第一动力臂一侧转动连接有旋转柱，所述旋转柱弧形外壁开设有卡槽，所述旋转柱一端固定连接有固定块，所述固定块内部铰接有连接块，所述连接块一端固定连接有电动伸缩杆，所述第一动力臂一侧固定连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有卡块。

3、优选的，所述连接组件一端为球体，所述连接组件另一端为嵌入球体的圆柱体，这种结构可以达到对第二动力臂进行多向偏移的功能。

4、优选的，所述卡槽设置有若干组，且所述若干组卡槽呈圆周阵列均匀分布在所述旋转柱弧形外壁。

5、优选的，所述固定块与所述连接块铰接点一侧开设有与所述连接块一侧相适配的容纳槽。

6、优选的，所述电动伸缩杆设置有若干组，且所述若干组电动伸缩杆两端均固定连接有连接块。

7、优选的，所述卡块外径与所述卡槽内径相同，可以在进行固定时使整体更加稳定。

8、与现有技术相比，本技术提供了一种仿真机器人关节组件，具备以下有益效果：

9、1、该仿真机器人关节组件，为了避免只能进行单方向的弯曲，适用范围小，通过设置有连接组件、旋转柱、固定块、连接块，配合电动伸缩杆，达到了对第二动力臂进行多方向偏移的功能，实现了解决只能进行单方向的弯曲，适用范围小的问题。

10、2、该仿真机器人关节组件，为了避免当负载较大时，关节部位不稳定导致受损，通过设置有卡槽、限位块、电动推杆，配合卡块，达到了对关节进行固定的功能，实现了解决当负载较大时，关节部位不稳定导致受损的问题。

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【技术保护点】

1.一种仿真机器人关节组件，包括第一动力臂(1)，其特征在于：所述第一动力臂(1)一端固定连接有连接组件(2)，所述连接组件(2)一端转动连接有第二动力臂(3)，所述第一动力臂(1)一侧转动连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)弧形外壁开设有卡槽(5)，所述旋转柱(4)一端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)内部铰接有连接块(7)，所述连接块(7)一端固定连接有电动伸缩杆(8)，所述第一动力臂(1)一侧固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)一侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的一端固定连接有卡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述连接组件(2)一端为球体，所述连接组件(2)另一端为嵌入球体的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述卡槽(5)设置有若干组，且所述若干组卡槽(5)呈圆周阵列均匀分布在所述旋转柱(4)弧形外壁。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述固定块(6)与所述连接块(7)铰接点一侧开设有与所述连接块(7)一侧相适配的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)设置有若干组，且所述若干组电动伸缩杆(8)两端均固定连接有连接块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述卡块(11)外径与所述卡槽(5)内径相同。

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【技术特征摘要】

1.一种仿真机器人关节组件，包括第一动力臂(1)，其特征在于：所述第一动力臂(1)一端固定连接有连接组件(2)，所述连接组件(2)一端转动连接有第二动力臂(3)，所述第一动力臂(1)一侧转动连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)弧形外壁开设有卡槽(5)，所述旋转柱(4)一端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)内部铰接有连接块(7)，所述连接块(7)一端固定连接有电动伸缩杆(8)，所述第一动力臂(1)一侧固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)一侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的一端固定连接有卡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述连接组件(2)一端为球体，所述连接组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷锦瑞，王新辉，王新帅，朱家慧，
申请(专利权)人：天津萨米特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：