用于调节传感器外壳的系统和方法技术方案

本文提供了一种用于调节车辆的传感器外壳的系统和方法。该系统包括：外壳，其包括处于外壳的基部处的通风口；一个或多个传感器，其被配置为确定车辆或外壳的参数；风扇，其被配置为调节外壳的内部温度；以及控制器，其被配置为基于车辆或外壳的参数调节风扇的转速。调节系统还包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为基于该参数将气流引导到通风口中。

【技术实现步骤摘要】
用于调节传感器外壳的系统和方法
本公开总体上涉及在外壳中配备有传感器的车辆，并且具体地，一些实施例涉及调节传感器外壳。
技术介绍
诸如自动驾驶车辆(AV)的车辆中的车载传感器通过提供准确的传感器数据来补充和增强车辆的视野。传感器数据用于例如盲点检测、变道辅助、用于碰撞警告或避免碰撞的读取端部雷达、停车辅助、交叉交通监控、制动辅助、紧急制动和/或自动距离控制的应用。车载传感器的示例包括例如无源传感器和有源传感器。车载传感器包括相机、激光雷达(Lidar)、雷达、GPS、声纳、超声、IMU(惯性测量单元)、加速度计、陀螺仪、磁力计和FIR(远红外)传感器。传感器数据可以包括图像数据、反射的激光数据和/或类似数据。通常，由车载传感器捕获的图像利用三维坐标系来确定图像中捕获的内容和物体的距离和角度。可以使用遍布车辆的各种车载传感器在车辆附近获取这种实时空间信息，然后可以对其进行处理以计算和确定车辆的安全驾驶操作。车载传感器通常会暴露于恶劣的环境因素中(例如，大温度波动、紫外线辐射、氧化、风、水分等)，这可能过早缩短传感器的使用寿命。此外，将传感器安装在车辆外部可能增加传感器受到道路碎屑撞击的风险，从而增加了损坏传感器的概率。为了减轻这些和其他问题，传感器外壳可以容纳传感器。此类传感器外壳可以在抵抗环境因素和道路碎屑方面提供附加保护，同时仍然允许传感器运行或操作。然而，将传感器封装在传感器外壳中而不提供足够的气流或通风可能产生操作上的挑战。例如，在夏季期间，传感器外壳的内部温度可能达到超出传感器的操作温度范围的点。这可能导致传感器故障，并使自动驾驶车辆无法操作。在另一示例中，在冬季或下雨状况下操作时，传感器外壳内部的水分可能凝结或起雾，从而阻止传感器正常操作。另外，碎屑或颗粒可能积聚在外壳中。本专利技术解决了这些不足，本专利技术提供了有效且高效的冷却、气流，并防止了传感器外壳的颗粒积聚，同时减少了冷却所需的电力。
技术实现思路
本文描述了用于调节(例如，温度、压力、空气颗粒)车辆上的传感器外壳(例如，安装在AV的车顶上的LiDAR传感器外壳)的系统和方法，该系统和方法更方便且减轻了对诸如AV传感器系统的传感器系统的计算负担。本公开的各种实施例提供了一种设置在车辆上的调节系统。调节系统可以包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为确定车辆或外壳的参数。外壳可以包括风扇，该风扇被配置为调节外壳的内部温度。调节系统可以包括控制器，该控制器被配置为基于车辆或外壳的参数来调节风扇的转速。调节系统可以包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为基于该参数将气流引导到通风口中。偏转器可以增加流入外壳中的空气的效率或量。在一些实施例中，调节系统可以包括过滤器，该过滤器被配置为过滤掉气流中的空气颗粒并且设置在通风口的开口处。在一些实施例中，偏转器进一步包括空气质量传感器，该空气质量传感器被配置为确定气流的空气质量，并且控制器被配置为基于气流的空气质量来调整过滤器的操作模式。在一些实施例中，调节系统可以进一步包括连接到外壳的舱体通风口，并且一个或多个传感器可以被配置为确定外壳的内部温度或外壳的内部气压。控制器可以被配置为基于外壳的内部温度或外壳的内部气压来打开或关闭从舱体通风口到外壳的通道。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于外壳的内部温度的梯度或外壳的内部气压的梯度来打开或关闭从舱体通风口到外壳的通道。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于车辆的速度、外壳的内部温度、外部温度、外部温度与外壳的内部温度之间的差、外壳的内部气压或外壳的内部气压与舱体的气压之间的差来调整舱体通风口的开口的大小。在一些实施例中，偏转器可以进一步包括空气质量传感器，该空气质量传感器被配置为确定气流的空气质量。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于气流的空气质量来调整通风口的开口的大小或舱体通风口的开口的大小。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度或外壳的预测的未来内部温度来调整舱体通风口的开口的大小或通风口的开口的大小。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度或外壳的预测的未来内部温度来调节风扇的转速。在一些实施例中，控制器可以被配置为基于从外壳到舱体通风口的通道是否打开来调节风扇的转速。本公开的各种实施例提供一种用于包括一个或多个传感器、风扇和通风口的外壳的调节方法。该方法可以包括：使用外壳中的一个或多个传感器来确定车辆或外壳的参数。该方法可以包括：使用风扇调节外壳的内部温度。该方法可以包括：使用控制器，基于车辆或外壳的参数来调节风扇的转速。该方法可以包括：使用连接到外壳的偏转器并且基于该参数将气流引导到外壳的基部处的通风口中。在一些实施例中，该方法可以包括：使用设置在通风口的开口处的过滤器过滤掉气流的空气颗粒。在一些实施例中，该方法可以包括：使用设置在偏转器上的空气质量传感器来确定气流的空气质量；以及使用控制器，基于气流的空气质量来调整过滤器的操作模式。在一些实施例中，该方法可以包括：使用一个或多个传感器，确定外壳的内部温度或外壳的内部气压。在一些实施例中，该方法可以包括：使用控制器，基于外壳的内部温度或外壳的内部气压来打开或关闭从舱体通风口到外壳的通道，其中舱体通风口连接到外壳。在一些实施例中，该方法可以包括：使用控制器，基于外壳的内部温度的梯度或外壳的内部气压的梯度来打开或关闭从舱体通风口到外壳的通道。在一些实施例中，该方法可以包括：使用控制器，基于车辆的速度、外壳的内部温度、外部温度、外部温度与外壳的内部温度之间的差、外壳的内部气压或外壳的内部气压与舱体的气压之间的差来调整舱体通风口的开口的大小。在一些实施例中，该方法可以包括：使用空气质量传感器来确定气流的空气质量。在一些实施例中，该方法可以包括：使用控制器，基于气流的空气质量来调整通风口的开口的大小或舱体通风口的开口的大小。在一些实施例中，该方法可以包括：基于车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度、或外壳的预测的未来内部温度来调整舱体通风口的开口的大小或通风口的开口的大小，其中舱体通风口连接到外壳。在一些实施例中，该方法可以包括：基于车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度、或外壳的预测的未来内部温度来调节风扇的转速。在一些实施例中，该方法可以包括：使用控制器，基于从外壳到舱体通风口的通道是否打开来调节风扇的转速。通过参考附图考虑以下描述和所附权利要求书，本文公开的系统、方法和非暂时性计算机可读介质的这些和其他特征、以及结构的相关元件和部分的组合的操作和功能的方法以及制造的经济性将变得显而易见，所有附图形成本说明书的一部分，其中在各个附图中，相同的附图标记表示相应的部分。然而，应该明确地理解，附图仅出于说明和描述的目的，并且不旨在作为对本专利技术的限制的定义。附图说明在所附权利要求中具体阐述了本技术的各种实施例的某些特征。通过参考下面的详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置在车辆上的调节系统，包括：/n外壳，其包括：/n通风口，其处于所述外壳的基部；/n一个或多个传感器，其被配置为确定所述车辆或所述外壳的参数；/n风扇，其被配置为调节所述外壳的内部温度；以及/n控制器，其被配置为基于所述车辆或所述外壳的所述参数调节所述风扇的转速；以及/n偏转器，其连接到所述外壳并且被配置为基于所述参数将气流引导到所述通风口中。/n

【技术特征摘要】
20190610 US 16/436,7171.一种设置在车辆上的调节系统，包括：
外壳，其包括：
通风口，其处于所述外壳的基部；
一个或多个传感器，其被配置为确定所述车辆或所述外壳的参数；
风扇，其被配置为调节所述外壳的内部温度；以及
控制器，其被配置为基于所述车辆或所述外壳的所述参数调节所述风扇的转速；以及
偏转器，其连接到所述外壳并且被配置为基于所述参数将气流引导到所述通风口中。


2.根据权利要求1所述的调节系统，进一步包括：
过滤器，其被配置为过滤掉所述气流的空气颗粒并且设置在所述通风口的开口处。


3.根据权利要求2所述的调节系统，其中：
所述偏转器进一步包括空气质量传感器，所述空气质量传感器被配置为确定所述气流的空气质量；并且
所述控制器被配置为基于所述空气流的所述空气质量来调整所述过滤器的操作模式。


4.根据权利要求1所述的调节系统，进一步包括：
连接到所述外壳的舱体通风口，并且其中：
所述一个或多个传感器被配置为确定所述外壳的内部温度或所述外壳的内部气压；并且
所述控制器被配置为基于所述外壳的所述内部温度或所述外壳的所述内部气压打开或关闭从所述舱体通风口到所述外壳的通道。


5.根据权利要求4所述的调节系统，其中：
所述控制器被配置为基于所述外壳的所述内部温度的梯度或所述外壳的所述内部气压的梯度来打开或关闭从所述舱体通风口到所述外壳的通道。


6.根据权利要求1所述的调节系统，进一步包括连接到所述外壳的舱体通风口，并且其中：
所述控制器被配置为基于所述车辆的速度、所述外壳的所述内部温度、外部温度、所述外部温度与所述外壳的所述内部温度之间的差、所述外壳的所述内部气压、或所述外壳的所述内部气压与舱体的气压之间的差，调整所述舱体通风口的开口的大小。


7.根据权利要求1所述的调节系统，其中：
所述偏转器进一步包括空气质量传感器，所述空气质量传感器被配置为确定所述气流的空气质量；并且
所述控制器被配置为基于所述气流的所述空气质量来调整所述通风口的开口的大小或舱体通风口的开口的大小，其中所述舱体通风口连接到所述外壳。


8.根据权利要求1所述的调节系统，进一步包括：
连接到所述外壳的舱体通风口，并且其中：
所述控制器被配置为基于所述车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度或所述外壳的预测的未来内部温度来调整所述舱体通风口的开口的大小或所述通风口的开口的大小。


9.根据权利要求1所述的调节系统，其中所述控制器被配置为基于所述车辆的预测的未来速度、目的地处的预测的外部温度或所述外壳的预测的未来内部温度来调节所述风扇的所述转速。


10....

【专利技术属性】
技术研发人员：P·G·迪尔，金程，
申请(专利权)人：小马智行，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY