本文描述了系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以用于自检测车辆部件经历的故障状况，生成指示所述故障状况的装置健康代码，以及通过混合车辆通信网络广播所述装置健康代码。可以解析所述装置健康代码以识别故障信息，并且所述故障信息可以与当前车辆运...

本文描述了系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以用于自检测车辆部件的故障条件，生成包括与所述车辆部件经历的所述故障条件相关的多个信息层的装置健康代码，以及经由一个或多个车辆通信网络向一个或多个其他车辆部件广播所述装置健康代码。然后可以采...

一种计算系统，包括一个或多个处理器和存储器，该存储器存储指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时，使得该系统执行操作。所述操作包括：确定现有地图的一部分要被更新；获得由与该部分的位置相对应的一个或多个激光雷达传感器获取的点云；将该部分转...

配置成在车辆的导航期间获得一个或多个系列的连续传感器数据帧的系统

一种计算系统，该计算系统包括一个或多个处理器以及存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得系统执行操作

本文提供了一种前照灯组件，所述前照灯组件包括壳体，所述壳体包封：传感器，所述传感器获取与周围环境相关联的数据；光源，所述光源照射包括所述周围环境的一部分的视场；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器分析获取的数据并基于经分析的数据来...

本文描述了用于对传感器数据执行数据转换以获得经修改的传感器数据的系统、方法和计算机可读介质，该经修改的传感器数据被适当地格式化/结构化以用于依赖传感器数据作为输入的下游过程。例如，传感器数据可以包括由LiDAR捕获的点云数据。可以确定网...

一种计算设备，其执行对传感器数据的初始处理。该计算设备包括一个或多个处理器和指令或逻辑，该指令或逻辑在由所述一个或多个处理器执行时使得计算设备执行：获取传感器数据、对传感器数据进行编码、将经编码的传感器数据写入动态分配的缓存、以及将写入...

本文提供了一种系统，其包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使系统执行：生成具有原点的地图的投影；相对于距原点的距离确定地图的畸变因子；确定从车辆到原点的距离；确定来自车辆的传感器的读数；并且基...

本文描述了一种存储器架构，所述存储器架构被配置为动态地确定地址编码以用来以提供与当前存储器访问模式相对应的坐标偏差的方式对多维数据(诸如多坐标数据)进行编码。所述地址编码可响应于接收到存储器访问请求而动态地生成或可从一组预配置的地址编码...

本文描述了用于以优化多维数据在线性数据存储器中的存储和访问的方式对此类数据进行存储器地址编码的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。多维数据可以是包括两个或更多个空间维度和时间维度的时空数据。提供了一种改进的存储器架构，其包括将多维坐标作...

本文描述了用于实现自主车辆安全响应措施的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以确保在支持自主车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统出现故障后、在有限的时间段内继续进行安全的自主车辆操作。当诸如车辆计算平台的关键车辆部件/系统出现故障时，所述车...

本文描述用于实现自主车辆安全响应措施的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以确保在支持自主车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统出现故障后在有限的时间段内继续进行安全的自主车辆操作。当诸如车辆计算平台的关键车辆部件/系统出现故障时，所述车辆可...

本文描述的是用于实施自动化车辆安全响应措施以确保在支持自动化车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统发生故障之后在有限时间段内继续安全自动化车辆操作的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。当关键车辆部件/系统(诸如车辆计算平台)发生故障时，车辆可...

车辆生成城市比例尺地图。该车辆包括：一个或多个光雷达传感器，其被配置为在不同位置、取向和时间获得点云；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使系统执行：基于点云中的每一个的相应表面法线成对地配准点云的子...

提供一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其用于：获得包括多个块的静态地图数据的切片，每个块包括多个单元，每个单元具有指示物体存在于该单元中的概率的单元值；将切片加载到并行处理器的高速缓存中；将高速缓存中的静态地图数据布置在连续存储器...

本文描述的是用于将商业部件与恶劣的车辆操作环境隔离以增加此类部件的使用期限并降低它们的失效率的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。本文还描述了用于监控车辆部件的失效的操作运行状态的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，并且在检测到部件失效...

本文提供了一种配电系统，所述配电系统包括反馈电路，所述反馈电路包括与继电器串联的晶体管，所述反馈电路调节会调节包括与电功率转换器串联连接的主电源的主电力路径。所述配电系统还包括调节所述主电力路径和包括低压电池的备用电力路径的OR

本文提供了一种配电系统，所述配电系统包括主电力总线、耦合到所述主电力总线的子总线、以及控制器。所述子总线为车辆的电子部件提供电力。所述子总线中的每一个包括与继电器串联的电可编程熔丝。所述控制器被配置为检测所述子总线中的子总线的故障，确定...

本文描述了一种传感器设备。该传感器设备包括具有前板和后板的壳体。前板包括安装孔，而后板包括第二安装孔和对准孔。传感器设备包括被壳体包围的印刷电路板，其中，印刷电路板包括图像传感器、图像传感器处理器和串行器。图像传感器处理器和串行器。图像...