自主驾驶车辆运行状况监控制造技术

本文描述的是用于将商业部件与恶劣的车辆操作环境隔离以增加此类部件的使用期限并降低它们的失效率的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。本文还描述了用于监控车辆部件的失效的操作运行状态的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，并且在检测到部件失效时，启动处理任务重新分配和故障恢复处理。以此方式，在为部件启动故障恢复处理的同时，由该部件在失效之前处理的处理负载可以卸载到一个或多个其它车辆部件。当失效部件再次可运行时，车辆可以恢复到部件失效之前就位的任务分配，可以继续当前的任务分配，或者可以过渡到另一个不同的任务重新分配。不同的任务重新分配。不同的任务重新分配。

【技术实现步骤摘要】
自主驾驶车辆运行状况监控


[0001]本专利技术大体上涉及车辆部件操作运行状况监控，并且更具体地，在一些实施例中，涉及基于车辆部件的监控操作运行状况调整自主驾驶车辆部件之间的任务分配。

技术介绍

[0002]现代车辆包括大量不同的车辆部件。在过去的几十年中，自主车辆技术取得了巨大进步，支持此类技术所需的汽车部件的数量也相应增加。特别是，现代车辆比过去包括更多的传感器、更多的处理电路等，以支持更先进的技术，例如自适应巡航控制、盲点检测、车道保持、物体回避等。自主车辆包括更大数量的车辆部件，以支持实现自主车辆运行所需的更复杂的处理(例如，对象检测、实例分割、自主车辆导航等)。
[0003]车辆部件，例如自主车辆中的部件，可以包括对车辆内的恶劣操作环境具有不同容限的多种类型的部件。此外，车辆部件可能表现出不同的失效率。本文描述的是解决与车辆部件失效和车辆部件对车辆中恶劣操作条件的不耐受相关联的技术问题的技术解决方案。

技术实现思路

[0004]在示例性实施例中，公开了一种用于车辆部件故障检测的计算机实现的方法。该方法包括：在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆部件故障检测的计算机实现的方法，所述方法包括：在时间段内监控第一车辆部件的运行状态；检测所述第一车辆部件的失效；确定与所述第一车辆部件的失效相关联的失效级别；至少部分地基于所述失效级别和所述第一车辆部件的部件类型，确定车辆部件任务重新分配；和至少部分地通过将由所述第一车辆部件在失效之前执行的任务处理的至少一部分卸载到第二车辆部件来实施所述车辆部件任务重新分配，其中所述第二车辆部件的操作运行状况满足一个或多个操作运行状况标准。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中检测所述第一车辆部件的失效包括：确定与由所述第一车辆部件执行的任务处理相关联的延迟在所述时间段期间增加了至少阈值量。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中确定与所述第一车辆部件的失效相关联的失效级别包括：确定与在第一车辆部件失效之后由所述第一车辆部件执行的任务处理相关联的延迟或与所述第一车辆部件的失效相关联的延迟增加量；和根据失效级别到延迟范围或延迟变化范围的映射来确定所述失效级别。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述车辆部件任务重新分配包括：确定所述第二车辆部件的部件类型与所述第一车辆部件的部件类型匹配；和确定将由所述第一车辆部件在失效之前执行的任务处理的至少一部分卸载到所述第二车辆部件将满足最低车辆操作要求。5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中确定将由所述第一车辆部件在失效之前执行的任务处理的至少一部分卸载到所述第二车辆部件将满足最低车辆操作要求包括：确定与所述第二车辆部件而不是第一车辆部件执行所述任务处理的至少一部分相关联的延迟变化；确定所述延迟变化需要车辆速度的相应变化；和确定所述车辆速度的变化将导致变化后的车辆速度不小于阈值最小车辆速度。6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括与实施所述车辆部件任务重新分配相结合来启动所述车辆速度的改变。7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述车辆部件任务重新分配包括：识别与和所述第一车辆部件的部件类型相同的部件类型相关联的第三车辆部件；确定将由所述第一车辆部件在失效之前执行的任务处理的至少一部分卸载到所述第三车辆部件将导致所述第三部件的至少阈值量的性能退化；识别所述第二车辆部件，其中所述第二车辆部件的部件类型与所述第一车辆部件的部件类型不同；和确定所述第二车辆部件的操作运行状况满足一个或多个操作运行状况标准。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中确定所述第二车辆部件的操作运行状况满足一个或多个操作运行状况标准包括：确定所述第二车辆部件具有至少阈值量的可用处理能力。9.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中确定所述第二车辆部件的操作运行状况满足一个或多个操作运行状况标准包括：确定将由所述第一车辆部件在失效之前执行的任务处理的至少一部分卸载到所述第二车辆部件将导致低于阈值量的性能退化。10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：对所述第一车辆部件进行实时故障诊断；至少部分基于所述实时故障诊断，启动所述第一车辆部件的故障恢复处理；确定所述第一车辆部件的操作运行状况已经恢复到至少阈值操作运行状况水平；和恢复到所述第一车辆部件故障之前的车辆部件任务分配，其中恢复到所述车辆部件任务分配包括：将所述任务处理的所述至少一部分从所述第二车辆部件重新分配回到所述第一车辆部件。11.一种车辆部件故障检测系统，所述系统包括：至少一个处理器；和存储计算机可执行指令的至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：在时间段内监控第一车辆部件的运行状态；检测所述第一车辆部件的失效；确定与所述第一车辆部件的失效相关联的失效级别；至少部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恺，孟平凡，
申请(专利权)人：小马智行，
类型：发明
国别省市：