车辆控制方法、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的主控制器是否发生故障；在主控制器未发生故障的情况下，通过车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至主控制器；通过主控制器基于第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制车辆的执行机构。本发明专利技术解决了相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质和处理器


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。

技术介绍

[0002]针对同时配置不同传感器的两个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)车型，通常的做法都是做控制执行的冗余备份，即在主控制器有故障不能正常工作的情况下，另一个控制器利用自身的感知系统继续实现驾驶辅助功能。这样做的弊端是没有充分利用车辆的配置，造成资源浪费的同时大大降低驾驶辅助系统的安全性。一旦感知系统出现问题，车辆将处于失控的危险，给驾乘人员带来安全风险。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：检测所述车辆的主控制器是否发生故障；在所述主控制器未发生故障的情况下，通过所述车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至所述主控制器；通过所述主控制器基于所述第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制所述车辆的执行机构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述主控制器基于所述第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制所述车辆的执行机构包括：通过所述主控制器基于所述第一目标信息和所述第二目标信息生成第一控制信息；通过所述主控制器发送所述第一控制信息至所述执行机构，其中，所述执行机构执行所述第一控制信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括：第一车道线参数和第一目标的第一目标参数，所述第二目标信息包括：第二车道线参数和第二目标的第二目标参数，其中，通过所述主控制器基于所述第一目标信息和所述第二目标信息生成第一控制信息包括：基于所述第一车道线参数和所述第二车道线参数，确定所述第一目标和所述第二目标中的相同目标和不同目标，其中，所述第二目标的数量大于所述第一目标的数量，所述不同目标为所述第二目标中除所述相同目标之外的其他目标；将所述相同目标的第一目标参数和第二目标参数进行比较，确定所述相同目标的相似度等级；基于所述相同目标的相似度等级和不同目标的第二目标参数，生成所述第一控制信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述相同目标的第一目标参数和第二目标参数进行比较，确定所述相同目标的相似度等级包括：获取所述第一目标参数和所述第二目标参数的偏差；获取所述相同目标对应的目标阈值；基于所述偏差与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋，徐名源，尹荣彬，陈博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：