智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了智能驾驶车辆的故障处理方法，包括：获取车辆的运行数据；分析所述运行数据获取故障诊断结果；分析所述故障诊断结果获取故障信息；评估所述故障信息获取故障对应的故障等级；根据所述故障等级和环境信息，启用对应的故障处理处理措施。本发明专利技术提供的智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质，在检测到车辆的软硬件故障时，分析所述故障获取故障源并生成故障信息，之后评估所述故障信息获取故障对应的故障等级，根据故障等级和车外环境信息、车内环境信息、车辆信息启用对应的故障处理处理措施。提升了故障等级评估的准确性，和故障处理措施的安全性。和故障处理措施的安全性。和故障处理措施的安全性。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]智能驾驶车辆凭借智能环境感知、高精定位、稳健决策规划、可靠控制等技术，可以在没有人类的主动操作下，应对各种交通场景和路况，自动安全地操作车辆。随着智能驾驶技术的迅猛发展，智能驾驶技术在越来越多的车上得到应用。但是，车辆在行驶过程中，智能驾驶汽车的硬件、软件或者部件之间的通信网络难免会出现故障，直接影响车辆的安全行驶。车辆出现故障时，智能驾驶车辆需要准确诊断出车辆的故障类型，并且在故障发生之后，必须采取合适的措施保障本车及周边车辆的安全。
[0003]在当前的众多智能驾驶车辆故障处理方案中，主要的处理方式是检测到智能驾驶车辆故障时控制智能驾驶车辆制动至停车。这种处理方式简单，但存在一定的风险。比如在高速工况下，行车道上制动存在很大的安全风险，在城市道路上，主干道上停车会导致交通拥堵情况发生。所以在智能驾驶车辆发生故障的情况下，设计安全有效的处理措施是至关重要的，也可以显著提升智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的运行数据；分析所述运行数据获取故障诊断结果；分析所述故障诊断结果获取故障信息；评估所述故障信息获取故障对应的故障等级；根据所述故障等级和环境信息，启用对应的故障处理处理措施。2.如权利要求1所述的智能驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，所述运行数据包括，车辆软硬件的工作信息、车辆软硬件的连接关系及其通讯链路。3.如权利要求1所述的智能驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，所述分析所述运行数据获取故障诊断结果的步骤，包括：根据软硬件的工作信息分析所述软硬件的工作状态；根据软硬件的连接关系及其通讯链路，分析软硬件之间的信号传递是否正常。4.如权利要求1所述的智能驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，所述分析所述故障诊断结果获取故障信息的步骤，包括：分析异常软硬件的异常发现时间、连接关系及其通讯链路，获取异常软硬件的故障源；将与所述故障源关联的误报异常进行抑制后，生成故障信息。5.如权利要求1所述的智能驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障等级和环境信息，启用对应的故障处理处理措施的步骤，包括：判断所述故障等级是否危害智能驾驶安全；若是，则判断所述故障等级是否影响智能驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，徐进荣，肖扬，李博，潘坚伟，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：