【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及装置级故障检测，并且更具体地，在一些实施例中，涉及车辆部件的故障条件的自检测以及指示故障条件的装置故障代码的生成。
技术介绍
1、现代车辆包括大量不同的车辆部件。在过去的几十年里，自动车辆技术取得了巨大的进步，并且支持此类技术所需的车辆部件的数量也相应地增加。特别地，现代车辆包括比过去更多的传感器、更多的处理电路等，以便支持更先进的技术，诸如自适应巡航控制、盲点检测、车道保持、物体避让等。自动车辆包括甚至更多数量的车辆部件，以便支持实现自动车辆运行所需的更复杂的处理(例如，物体检测、实例分割、自动车辆导航等)。
2、车辆部件，诸如自动车辆中的部件，可以包括各种不同类型的部件(例如，传感器、定制计算芯片、计算系统等)，这些部件可以经历不同类型的故障条件。本文描述了解决与识别车辆部件经历的故障条件和确定车辆对故障条件的适当响应相关的技术问题的技术解决方案。
技术实现思路
1、在示例实施例中，公开了一种用于车辆部件故障检测的计算机实现的方法。该方法包括确定车辆部件已经经历故障条件，生成包括与故障条件相关的多个信息层的装置健康代码，以及在第一车辆通信网络上广播装置健康代码。
2、在示例实施例中，该方法还包括在不同于第一车辆通信网络的第二车辆通信上广播装置健康代码。
3、在示例实施例中，第二车辆通信网络是时间敏感性车辆通信网络。
4、在示例实施例中，装置健康代码包括指示针对故障条件的被建议反应的反应代码，其中被建议反应是一组预
5、在示例实施例中，被建议反应是降低车速，以补偿与故障条件相关的增加的处理延迟。
6、在示例实施例中，该方法还包括在实施被建议反应后的一段时间内收集车辆运行数据，并利用车辆运行数据训练机器学习模型，以确定针对故障条件的车辆反应。
7、在示例实施例中，多个信息层包括第一信息层和第二信息层。在示例实施例中，第一信息层包括故障类别代码，所述故障类别代码指示包含故障条件的故障类别，并且第二信息层包括跨装置错误代码，所述跨装置错误代码指示故障条件是共享一个或多个运行特性的一组车辆部件所特有的一组故障条件中的一者。
8、在示例实施例中，多个信息层还包括第三信息层，第三信息层包括装置特定错误代码，所述装置特定错误代码指示不能从故障类别代码或跨装置错误代码确定的故障条件的更详细特性。
9、在示例实施例中，该方法还包括确定车辆部件已从故障条件中恢复，生成指示车辆部件没没有正在经历故障条件的第二健康代码，以及在车辆通信网络上广播第二健康代码。
10、在示例实施例中，确定车辆部件已经历故障条件包括：由车辆部件执行检测算法，以自识别故障条件的存在。
11、在示例实施例中，公开了一种车辆部件故障检测系统。系统包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机可执行指令。至少一个处理器配置成访问至少一个存储器并执行计算机可执行指令以执行一组操作，包括：确定车辆部件已经历故障条件，生成包括与故障条件相关的多个信息层的装置健康代码，以及在第一车辆通信网络上广播装置健康代码。上述系统还配置成执行操作/功能中的任一者，并且可以包括以上关于本专利技术的示例计算机实现方法描述的本专利技术的示例实施例的附加特征/方面中的任一者。
12、在示例实施例中，公开了一种用于车辆部件故障检测的计算机程序产品。计算机程序产品包括存储计算机/机器可执行指令的非暂时性计算机可读介质，这些指令响应于包括一个或多个处理单元的处理电路的执行而使得执行方法。该方法包括确定车辆部件已经历故障条件，生成包括与故障条件相关的多个信息层的装置健康代码，以及在第一车辆通信网络上广播装置健康代码。上述计算机程序产品还配置成执行操作/功能中的任一者，并且可以包括以上关于本专利技术的示例计算机实现方法描述的本专利技术的示例实施例的附加特征/方面中的任一者。
13、在参考附图考虑以下描述和所附权利要求书后，本文公开的系统、方法和非暂时性计算机可读介质的这些和其他特征以及结构的相关元件的操作方法和功能还有零件的组合和制造的经济性将变得更清楚，所有这些形成本说明书的一部分，其中相似附图标记在各个图中标示对应部分。然而，应当明确地理解，附图仅出于说明和描述的目的并且不旨在作为本专利技术的极限的限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆部件故障检测的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述车辆通信是第一车辆通信网络，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述第二车辆通信网络是时间敏感性车辆通信网络。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述装置健康代码包括指示针对所述故障条件的被建议反应的反应代码，其中所述被建议反应是一组预定车辆反应中的一者。
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述被建议反应是降低车速，以补偿与所述故障条件相关的增加的处理延迟。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括：
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述多个信息层包括第一信息层和第二信息层，所述第一信息层包括故障类别代码，所述故障类别代码指示包含所述故障条件的故障类别，并且所述第二信息层包括跨装置错误代码，所述跨装置错误代码指示所述故障条件是共享一个或多个运行特性的一组车辆部件所特有的一组故障条件中的一者。
8.根据权利要求7
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述装置健康代码是第一装置健康代码，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述车辆部件已经历所述故障条件包括：由所述车辆部件执行检测算法以自识别所述故障条件的存在。
11.一种用于车辆部件故障检测的系统，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述车辆通信是第一车辆通信网络，并且其中所述至少一个处理器还配置成执行所述计算机可执行指令以：
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二车辆通信网络是时间敏感性车辆通信网络。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述装置健康代码包括指示针对所述故障条件的被建议反应的反应代码，其中所述被建议反应是一组预定车辆反应中的一者。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述被建议反应是降低车速，以补偿与所述故障条件相关的增加的处理延迟。
16.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个处理器还配置成执行所述计算机可执行指令以：
17.根据权利要求11所述的系统，其中所述多个信息层包括第一信息层和第二信息层，所述第一信息层包括故障类别代码，所述故障类别代码指示包含所述故障条件的故障类别，并且所述第二信息层包括跨装置错误代码，所述跨装置错误代码指示所述故障条件是共享一个或多个运行特性的一组车辆部件所特有的一组故障条件中的一者。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述多个信息层还包括第三信息层，所述第三信息层包括装置特定错误代码，所述装置特定错误代码指示不能从所述故障类别代码或所述跨装置错误代码确定的所述故障条件的更详细特性。
19.根据权利要求11所述的系统，其中所述装置健康代码是第一装置健康代码，并且其中所述至少一个处理器还配置成执行所述计算机可执行指令以：
20.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个处理器配置成通过执行所述计算机可执行指令来执行检测算法以使所述车辆部件自识别所述故障条件的存在，从而确定所述车辆部件已经历所述故障条件。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆部件故障检测的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述车辆通信是第一车辆通信网络，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述第二车辆通信网络是时间敏感性车辆通信网络。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述装置健康代码包括指示针对所述故障条件的被建议反应的反应代码，其中所述被建议反应是一组预定车辆反应中的一者。
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述被建议反应是降低车速，以补偿与所述故障条件相关的增加的处理延迟。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括：
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述多个信息层包括第一信息层和第二信息层，所述第一信息层包括故障类别代码，所述故障类别代码指示包含所述故障条件的故障类别，并且所述第二信息层包括跨装置错误代码，所述跨装置错误代码指示所述故障条件是共享一个或多个运行特性的一组车辆部件所特有的一组故障条件中的一者。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中所述多个信息层还包括第三信息层，所述第三信息层包括装置特定错误代码，所述装置特定错误代码指示不能从所述故障类别代码或所述跨装置错误代码确定的所述故障条件的更详细特性。
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述装置健康代码是第一装置健康代码，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述车辆部件已经历所述故障条件包括：由所述车辆部件执行检测算法以自识别所述故障条件的存在。
11.一种用于车辆部件故障检测的系统，所述系统包...
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