石墨与钢片贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及贴合设备的技术领域，提供了一种石墨与钢片贴合设备，其包括钢片供料装置、钢片撕膜装置、石墨供料装置、石墨撕膜装置以及贴合装置；钢片供料装置提供待贴合的钢片，钢片撕膜装置将钢片上的保护膜撕离，石墨供料装置提供待贴合的石墨，石墨撕膜装置撕离石墨的其中一面上的保护膜；贴合装置具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置。与现有技术对比，可实现石墨与钢片的自动撕膜和贴合，生产效率较高，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
石墨与钢片贴合设备
本专利技术涉及贴合设备的
，尤其是涉及一种石墨与钢片贴合设备。
技术介绍
目前，对于手机电池的散热，一般可采用在屏幕背后贴一层石墨，通过石墨来散热；由于石墨的厚度较薄，需附在钢片上使用，因此需要预先将石墨与钢片相互贴合。传统的石墨与钢片贴合，是采用人工方式分别将钢片上的保护膜及石墨上的保护膜撕除，再将两者贴合，故，生产效率低，人力成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种石墨与钢片贴合设备，以解决现有技术中存在的生产效率低，人力成本过高技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种石墨与钢片贴合设备，包括机架以及支撑在机架上的下述装置：钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，钢片的其中一面贴设有保护膜；钢片撕膜装置，用于将钢片上的保护膜撕离；石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，石墨的两面均贴设有保护膜；石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及，贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置；钢片供料装置、石墨供料装置设置在贴合装置的周侧，钢片撕膜装置设置在钢片供料装置和贴合装置之间，石墨撕膜装置设置在石墨供料装置和贴合装置之间。进一步地，贴合装置还包括：第一拍摄组件，用于在贴合前对钢片贴合抓料装置所抓取的钢片进行拍照；和，第二拍摄组件，用于在贴合前对位于贴合工位的石墨进行拍照。进一步地，钢片贴合抓料装置包括架设在机架的钢片贴合抓料支架、设置在钢片贴合抓料支架上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动钢片贴合抓料机构相对钢片贴合抓料支架移动的钢片贴合抓料驱动组件；第一拍摄组件设置在机架上并位于钢片贴合抓料机构下方；第二拍摄组件设置在钢片贴合抓料支架上。进一步地，第一拍摄组件包括八个第一相机，八个第一相机每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机分别对应一个钢片的四个角；第二拍摄组件包括并排设置的四个第二相机，四个第二相机每两个为一组分成两组，每组第二相机分别对应一个石墨。进一步地，钢片供料装置包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个钢片供料机构包括设置在钢片供料安装架上的钢片供料框架，钢片供料框架包括四个框边组件，四个框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，避空斜面从钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆的顶面。进一步地，钢片撕膜装置包括钢片撕膜承载架以及支撑在钢片撕膜承载架上的：供料辊筒，用于安装由胶带卷绕而成的卷筒胶带，胶带具有位于其外表面的粘接层；收料辊筒，用于回收胶带；胶带驱动机构，使胶带移动；和，至少一个撕膜平台，用于将胶带的粘接层与钢片贴有保护膜的一侧相抵并将保护膜撕离钢片，至少一个撕膜平台上设有引导胶带移动的两个导向辊。进一步地，机架上于钢片供料装置和贴合装置之间设置有：钢片暂存台，设置在钢片供料装置和钢片撕膜装置之间；钢片上料装置，往复于钢片供料装置和钢片暂存台之间运动，并用于将钢片供料装置的钢片移送至钢片暂存台上；钢片移送装置，包括用于接收经钢片撕膜装置撕膜后的钢片并使钢片移动以供钢片贴合抓料装置抓取的钢片移送平台；和，钢片剥膜抓取装置，包括往复于钢片暂存台和钢片移送装置之间运动，且能够将位于钢片暂存台上的钢片移动至钢片撕膜装置上，并在撕膜后将该钢片放置在钢片移送平台上的钢片剥膜抓取机构。进一步地，贴合平台可转动地支撑在机架上，贴合装置还包括能够使贴合平台相对机架转动的平台旋转驱动机构。进一步地，机架上于石墨供料装置和贴合装置之间设置有：石墨暂存台，设置在石墨供料装置和石墨撕膜装置之间；石墨上料装置，往复于石墨供料装置和石墨暂存台之间运动，并用于将石墨供料装置的石墨移送至石墨暂存台上以供石墨撕膜装置撕膜；和，石墨移送装置，用于将石墨暂存台上撕膜后的石墨移动至贴合装置的上下料工位以及用于将上下料工位内相互贴合的石墨和钢片移离。进一步地，石墨与钢片贴合设备还包括：翻转装置，用于接收石墨移送装置所移送的相互贴合的石墨和钢片，并将二者水平翻转180度；成品撕膜装置，对经翻转装置翻转后的石墨和钢片中位于该石墨上的保护膜进行撕除；成品保压装置，对经成品撕膜装置撕膜后的石墨和钢片进行保压；和，成品出料装置，对经成品保压装置保压后的石墨和钢片进行出料。与现有技术对比，本专利技术提供的石墨与钢片贴合设备包括钢片供料装置、钢片撕膜装置、石墨供料装置、石墨撕膜装置以及贴合装置，钢片供料装置提供待贴合的钢片，钢片撕膜装置将钢片上的保护膜撕离；石墨供料装置提供待贴合的石墨，石墨撕膜装置撕离石墨的其中一面上的保护膜；贴合装置具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括贴合平台和钢片贴合抓料装置，贴合平台能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动，钢片贴合抓料装置将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上，这样，可实现石墨与钢片的自动撕膜和贴合，提高了生产效率较，降低了人力成本，自动化程度较高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的石墨与钢片贴合设备的立体示意图一；图2是本专利技术实施例提供的石墨与钢片贴合设备的立体示意图二；图3是本专利技术实施例提供的石墨与钢片贴合设备的俯视示意图；图4是本专利技术实施例提供的石墨与钢片贴合设备的分解示意图；图5为图4中A部的放大图；图6是本专利技术实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的立体示意图；图7为图6中B部的放大图；图8是本专利技术实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的分解示意图；图9为图1中C部的放大图；图10为图4中D部的放大图；图11是本专利技术实施例提供的钢片撕膜装置未安装有胶带时的立体示意图；图12是本专利技术实施例提供的钢片撕膜装置安装有胶带时的立体示意图一；图13是本专利技术实施例提供的钢片撕膜装置安装有胶带时的立体示意图二；图14为图4中E部的放大图；图15为图2中F部的放大图；图16为图4中G部的放大图；图17为图4中H部的放大图。主要元件符号说明1000-石墨与钢片贴合设备；1001-机架；1002-基板；1003-钢片；1004-石墨；100-钢片供料装置；110-旋转底板；10a-第一供料工位；10b-第二供料工位；10c-第三供料工位；10d-第四供料工位；120-钢片供料安装架；121-钢片供料底板；122-钢片供料支撑板；123-钢片供料支撑杆；130-钢片供料机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨与钢片贴合设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：/n钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，所述钢片的其中一面贴设有保护膜；/n钢片撕膜装置，用于将所述钢片上的保护膜撕离；/n石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，所述石墨的两面均贴设有保护膜；/n石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及/n贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，所述贴合装置包括能够往复于所述上下料工位与所述贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的所述钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置；/n所述钢片供料装置、所述石墨供料装置设置在所述贴合装置的周侧，所述钢片撕膜装置设置在所述钢片供料装置和所述贴合装置之间，所述石墨撕膜装置设置在所述石墨供料装置和所述贴合装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨与钢片贴合设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：
钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，所述钢片的其中一面贴设有保护膜；
钢片撕膜装置，用于将所述钢片上的保护膜撕离；
石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，所述石墨的两面均贴设有保护膜；
石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及
贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，所述贴合装置包括能够往复于所述上下料工位与所述贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的所述钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置；
所述钢片供料装置、所述石墨供料装置设置在所述贴合装置的周侧，所述钢片撕膜装置设置在所述钢片供料装置和所述贴合装置之间，所述石墨撕膜装置设置在所述石墨供料装置和所述贴合装置之间。


2.根据权利要求1所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括：
第一拍摄组件，用于在贴合前对所述钢片贴合抓料装置所抓取的钢片进行拍照；和，
第二拍摄组件，用于在贴合前对位于所述贴合工位的石墨进行拍照。


3.根据权利要求2所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述钢片贴合抓料装置包括架设在所述机架的钢片贴合抓料支架、设置在所述钢片贴合抓料支架上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动所述钢片贴合抓料机构相对所述钢片贴合抓料支架移动的钢片贴合抓料驱动组件；所述第一拍摄组件设置在所述机架上并位于所述钢片贴合抓料机构下方；所述第二拍摄组件设置在所述钢片贴合抓料支架上。


4.根据权利要求2所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述第一拍摄组件包括八个第一相机，八个第一相机每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机分别对应一个钢片的四个角；所述第二拍摄组件包括并排设置的四个第二相机，四个第二相机每两个为一组分成两组，每组第二相机分别对应一个石墨。


5.根据权利要求1至4任一项所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述钢片供料装置包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个所述钢片供料机构包括设置在所述钢片供料安装架上的钢片供料框架，所述钢片供料框架包括四个框边组件，四个所述框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，所述容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个所述框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在所述钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，所述钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个所述框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，所述避空斜面从所述钢片...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，刘驰，秦超，尹国伟，方明登，杨杰，庄庆波，林锋，刘瑶林，邓惠建，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44