一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺，由取放料机构拾取玻璃工件并放置于左贴片平台机构，移送过程中，利用左清洁机构对玻璃工件的表面进行清洁，然后将玻璃工件移送至左贴头机构，左贴头机构拾取偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于玻璃工件的第一表面，再利用取放料机构从左贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于翻转平台机构进行翻面，之后通过右清洁机构对玻璃工件的表面进行清洁，再利用右贴头机构拾取偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于玻璃工件的第二表面，最后利用下料机械手和出料输送机构向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。本发明专利技术集成度高、便于统筹控制、各机构之间的协作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺
本专利技术涉及玻璃工件加工设备，尤其涉及一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺。
技术介绍
玻璃产品在加工过程中会涉及很多工艺，其中就包括为玻璃工件贴附偏光片的工艺，现有技术中，贴偏光片的工艺一般包括取料、清洗、贴片等步骤，如果涉及双面贴片，还需要增加翻面步骤等等，上述工艺中，各个步骤都是通过独立设备实现的，厂家需要根据工艺流程，配置相应的传送、拾取、机器人等诸多设备，由于各设备相互独立，导致整个产线结构繁杂，同时各设备之间的协作性能不佳，难以实现统一控制，此外，这种组合式的产线不仅占地空间较大，而且组建成本较高，难以满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种集成度高、便于统筹控制、各机构之间的协作性强，同时占用空间小、节省成本的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其包括有机架，所述机架上设有一入料输送机构、一偏光片供料机构、一取放料机构、一左贴片平台机构、一左清洁机构、一左贴头机构、一翻转平台机构、一右贴片平台机构、一右清洁机构、一右贴头机构、一下料机械手及一出料输送机构，其中：所述入料输送机构用于输送玻璃工件；所述偏光片供料机构与所述入料输送机构相邻设置，所述偏光片供料机构用于向所述左贴头机构和所述右贴头机构输送偏光片；所述取放料机构用于从所述入料输送机构拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构；所述左贴片平台机构用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构下方，待所述左清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构；所述左贴头机构用于拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构的相邻处，借由所述取放料机构从所述左贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构；所述翻转平台机构位于所述左贴片平台机构和所述右贴片平台机构之间，所述所述翻转平台机构用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构上；所述右贴片平台机构用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构下方，待所述右清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构；所述右贴头机构用于拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手的相邻处，借由所述下料机械手从所述右贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构；所述出料输送机构用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。本专利技术公开的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，在生产过程中，先利用所述入料输送机构输送玻璃工件，同时利用所述偏光片供料机构向所述左贴头机构和所述右贴头机构输送偏光片，之后由所述取放料机构拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构，在所述玻璃工件移送过程中，利用所述左清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁，然后将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构，所述左贴头机构拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再利用所述取放料机构从所述左贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构进行翻面，之后通过所述右清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁，再利用所述右贴头机构拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，最后利用所述下料机械手和所述出料输送机构向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。基于上述原理，本专利技术实现了为玻璃工件贴偏光片的自动化加工，相比现有技术而言，本专利技术设备不仅集成度高而且各机构之间的协作性强，便于系统进行统筹控制，此外，本专利技术将各执行机构集成于同一机架上，使得设备整体布局更加合理，占用空间更小，而且设备的组建成本更低，较好地满足和生产要求。附图说明图1为贴片设备的整机结构图；图2为贴片设备的内部结构图一；图3为贴片设备的内部结构图二；图4为偏光片供料机构的结构图；图5为图3中A部分的放大图；图6为酒精喷洒组件的结构图；图7为左贴片平台机构的结构图；图8为左贴头机构的结构图；图9为翻转平台机构的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。实施例一本实施例涉及一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，结合图1至图3所示，其包括有机架1，所述机架1上设有一入料输送机构2、一偏光片供料机构3、一取放料机构4、一左贴片平台机构5、一左清洁机构6、一左贴头机构7、一翻转平台机构8、一右贴片平台机构9、一右清洁机构10、一右贴头机构11、一下料机械手12及一出料输送机构13，其中：所述入料输送机构2用于输送玻璃工件；所述偏光片供料机构3与所述入料输送机构2相邻设置，所述偏光片供料机构3用于向所述左贴头机构7和所述右贴头机构11输送偏光片；所述取放料机构4用于从所述入料输送机构2拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构5；所述左贴片平台机构5用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构6下方，待所述左清洁机构6对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构7；所述左贴头机构7用于拾取所述偏光片供料机构3输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构5将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构8的相邻处，借由所述取放料机构4从所述左贴片平台机构5拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构8；所述翻转平台机构8位于所述左贴片平台机构5和所述右贴片平台机构9之间，所述所述翻转平台机构8用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构9上；所述右贴片平台机构9用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构10下方，待所述右清洁机构10对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构11；所述右贴头机构11用于拾取所述偏光片供料机构3输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构9将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手12的相邻处，借由所述下料机械手12从所述右贴片平台机构9拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构13；所述出料输送机构13用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。上述贴片设备在生产过程中，先利用所述入料输送机构2输送玻璃工件，同时利用所述偏光片供料机构3向所述左贴头机构7和所述右贴头机构11输送偏光片，之后由所述取放料机构4拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构5，在所述玻璃工件移送过程中，利用所述左清洁机构6对所述玻璃工件的表面进行清洁，然后将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构7，所述左贴头机构7拾取所述偏光片供料机构3输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再利用所述取放料机构4从所述左贴片平台机构5拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设有一入料输送机构（2）、一偏光片供料机构（3）、一取放料机构（4）、一左贴片平台机构（5）、一左清洁机构（6）、一左贴头机构（7）、一翻转平台机构（8）、一右贴片平台机构（9）、一右清洁机构（10）、一右贴头机构（11）、一下料机械手（12）及一出料输送机构（13），其中：/n所述入料输送机构（2）用于输送玻璃工件；/n所述偏光片供料机构（3）与所述入料输送机构（2）相邻设置，所述偏光片供料机构（3）用于向所述左贴头机构（7）和所述右贴头机构（11）输送偏光片；/n所述取放料机构（4）用于从所述入料输送机构（2）拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构（5）；/n所述左贴片平台机构（5）用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构（6）下方，待所述左清洁机构（6）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构（7）；/n所述左贴头机构（7）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构（5）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构（8）的相邻处，借由所述取放料机构（4）从所述左贴片平台机构（5）拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构（8）；/n所述翻转平台机构（8）位于所述左贴片平台机构（5）和所述右贴片平台机构（9）之间，所述所述翻转平台机构（8）用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构（9）上；/n所述右贴片平台机构（9）用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构（10）下方，待所述右清洁机构（10）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构（11）；/n所述右贴头机构（11）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构（9）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手（12）的相邻处，借由所述下料机械手（12）从所述右贴片平台机构（9）拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构（13）；/n所述出料输送机构（13）用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设有一入料输送机构（2）、一偏光片供料机构（3）、一取放料机构（4）、一左贴片平台机构（5）、一左清洁机构（6）、一左贴头机构（7）、一翻转平台机构（8）、一右贴片平台机构（9）、一右清洁机构（10）、一右贴头机构（11）、一下料机械手（12）及一出料输送机构（13），其中：
所述入料输送机构（2）用于输送玻璃工件；
所述偏光片供料机构（3）与所述入料输送机构（2）相邻设置，所述偏光片供料机构（3）用于向所述左贴头机构（7）和所述右贴头机构（11）输送偏光片；
所述取放料机构（4）用于从所述入料输送机构（2）拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构（5）；
所述左贴片平台机构（5）用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构（6）下方，待所述左清洁机构（6）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构（7）；
所述左贴头机构（7）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构（5）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构（8）的相邻处，借由所述取放料机构（4）从所述左贴片平台机构（5）拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构（8）；
所述翻转平台机构（8）位于所述左贴片平台机构（5）和所述右贴片平台机构（9）之间，所述所述翻转平台机构（8）用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构（9）上；
所述右贴片平台机构（9）用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构（10）下方，待所述右清洁机构（10）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构（11）；
所述右贴头机构（11）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构（9）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手（12）的相邻处，借由所述下料机械手（12）从所述右贴片平台机构（9）拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构（13）；
所述出料输送机构（13）用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。


2.如权利要求1所述的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，所述取放料机构（4）包括有第一机械手（40）和第二机械手（41），所述第一机械手（40）用于从所述入料输送机构（2）拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构（5），所述第二机械手（41）用于从所述左贴片平台机构（5）拾取粘贴有偏光片的玻璃工件并放置于所述翻转平台机构（8）。


3.如权利要求1所述的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，所述左贴片平台机构（5）包括有平台支座（50）和贴片平台（51），所述平台支座（50）上设有用于驱使所述贴片平台（51）上升或者下降的平台升降驱动机构（52），所述平台支座（50）上固定有平台前后定位气缸（53）和第一平台固定块（54），所述第一平台固定块（54）与所述平台前后定位气缸（53）的壳体固定连接，所述平台前后定位气缸（53）的驱动端设有第一平台活动块（55），所述第一平台固定块（54）和所述第一平台活动块（55）分设于所述贴片平台（51）的前后两侧，所述平台前后定位气缸（53）用于驱使所述第一平台活动块（55）前后运动，借由所述第一平台活动块（55）与所述第一平台固定块（54）的配合对所述贴片平台（51）上放置的玻璃工件进行前后定位，所述平台支座（50）上固定有平台左右定位气缸（56）和第二平台固定块，所述第二平台固定块与所述平台左右定位气缸（56）的壳体固定连接，所述平台左右定位气缸（56）的驱动端设有第二平台活动块（57），所述第二平台固定块和所述第二平台活动块（57）分设于所述贴片平台（51）的左右两侧，所述平台左右定位气缸（56）用于驱使所述第二平台活动块（57）左右运动，借由所述第二平台活动块（57）与所述第二平台固定块的配合对所述贴片平台（51）上放置的玻璃工件进行左右定位。


4.如权利要求3所述的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，所述贴片平台（51）上开设有多个平台气孔（58），...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆华，黄双平，华卫华，
申请(专利权)人：深圳市全洲自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44