一种液晶屏的外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种液晶屏的外观检测设备，其中包括机座；第一外观检测装置，所述第一外观检测装置包括支撑台、同轴光源、侧面水平光源、侧面倾斜光源以及成像器，所述同轴光源位于所述支撑台朝向所述成像器的一侧，且发出的光朝向所述支撑台的承载面，所述侧面水平光源位于所述支撑台的外侧，且其用于发出水平光；检测搬运装置，所述检测搬运装置设置在所述机座上，并用于将所述液晶屏取放到所述支撑台上。解决现有技术中的视觉检测系统难以分辨液晶屏边缘上的崩边、崩角、划伤、内部裂纹、小气泡、或批锋（毛刺）等不明显缺陷从而导致易造成漏检的问题。漏检的问题。漏检的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏的外观检测设备


[0001]本专利技术涉及液晶屏质量检测
，尤其涉及的是一种液晶屏的外观检测设备。

技术介绍

[0002]随着液晶显示行业飞速发展，为提高屏幕的生产速度，现有采用机器视觉的成像检测方案代替人眼来进行检测，通过拍摄影像实现对液晶屏的自动检测。在液晶屏幕生产制造的过程和设备搬运过程中就难免会出现气泡、贴合异物、划伤、刮伤、脏污、凹凸点、凹凸痕、破片、崩边、崩角等外观类缺陷。
[0003]通过在液晶屏正面打光后再拍照可以拍摄到正面较明显的缺陷，例如屏幕上比较明显的刮痕，漏液、油墨缺失和边缘崩角。若液晶屏的边缘存在划伤、批锋（毛刺）等小区域缺陷时，由于直接采用正面光所拍摄的图像中，边缘处的缺陷处反射的光与非缺陷区域反射光差别不大，会使边缘处的崩边、崩角、划伤、内部裂纹或批锋（毛刺）等不明显缺陷在成像时所产生的灰度差不明显，从而导致检测系统难以分辨边缘上的崩边、崩角、划伤、内部裂纹、小气泡、或批锋（毛刺）等不明显缺陷，而易造成漏检。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种液晶屏的外观检测设备，解决现有技术中的视觉检测系统难以分辨液晶屏边缘上的崩边、崩角、划伤、内部裂纹、或批锋（毛刺）等不明显缺陷从而导致易造成漏检的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种液晶屏的外观检测设备，用于检测液晶屏的外观，包括：机座；第一外观检测装置，第一外观检测装置包括支撑台、同轴光源、侧面水平光源以及成像器，同轴光源位于支撑台朝向成像器的一侧，且发出的光朝向支撑台的承载面，侧面水平光源位于支撑台的外侧，且其发光面平行于支撑台的承载面并用于发出水平光；检测搬运装置，检测搬运装置设置在机座上，并用于将液晶屏取放到支撑台上。
[0007]进一步，检测搬运装置包括：上料组件，上料组件位于第一外观检测装置的一侧，定位台，定位台位于上料组件和第一外观检测装置之间，上料组件用于将液晶屏放置于定位台上并对液晶屏进行限位；转运组件，转运组件设置在定位台和第一外观检测装置之间，转运组件用于将定位台上的液晶屏转移至支撑台。
[0008]进一步，侧面水平光源包括多个侧面条形光源件，多个侧面条形光源环绕支撑台一周设置。
[0009]进一步，多个侧面条形光源件包括首尾相接的第一侧面光条、第二侧面光条、第三侧面光条、以及第四侧面光条；
其中第一侧面光条、第二侧面光条、第三侧面光条以及第四侧面光条中分别单独控制，或者将其中相邻的两个为一组进行控制。
[0010]进一步，外观检测装置还包括光源支架，同轴光源和成像器均固定在光源支架上；机座上设置有Y向直线模组，支撑台通过Y向直线模组活动于成像器的下方，第一侧面光条固定设置在支撑台上，第二侧面光条、第三侧面光条、以及第四侧面光条均固定设置在光源支架上。
[0011]进一步，同轴光源包括：同轴发光部，同轴发光部的发光面垂直于承载面；半透半反片，半透半反片位于同轴发光部的出光侧，且倾斜设置在支撑台和成像器之间。
[0012]进一步，同轴发光部包括：多个第一发光部，以及多个第二发光部；第一发光部和第二发光部在横向上间隔排列，或在纵向上间隔排列；每个第一发光部和每个第二发光部分别单独控制；或者多个第一发光部之中部分或全部并联控制，多个第二发光部之中部分或全部并联控制。
[0013]进一步，液晶屏的外观检测设备还包括侧面倾斜光源组件，侧面倾斜光源组件环绕支撑台设置；侧面倾斜光源组件的发光面与承载面呈预定倾斜角度设置。
[0014]进一步，所侧面倾斜光源组件包括：第一倾斜光源，第一倾斜光源环绕支撑台一周设置，第一倾斜光源的发光面与承载面之间的倾斜角度为：65
°‑
75
°
；第二倾斜光源，第二倾斜光源位于第一倾斜光源朝向成像器的一侧，第二倾斜光源的发光面与承载面之间的倾斜角度为：45
°‑
60
°
。
[0015]进一步，第一倾斜光源和第二倾斜光源均包括：固定架，以及通过调节件连接在固定架上的条形发光部，调节件用于调整条形发光部的发光面与承载面之间的倾斜角度。
[0016]进一步，外观检测设备还包括：第二外观检测装置，第二外观检测装置设置在机座上，并与第一外观检测装置间隔设置，且第二外观检测装置与第一外观检测装置的结构相同；翻转装置，翻转装置设置在第一外观检测装置与第二外观检测装置之间，并用于接收第一外观检测装置中输送来的液晶屏并将其翻转到第二外观检测装置上。
[0017]进一步，外观检测设备还包括下料装置，下料装置设置在机座上，并用于将第二外观检测装置所检测完的液晶屏取出并分拣。
[0018]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提出的一种液晶屏的外观检测设备，通过设置同轴光源，使同轴光源所发出的光朝向承载台，照射到液晶屏上的光反射进入成像器，拍摄液晶屏的影像，由于液晶屏显示区域被同轴光源所发出的光照射，其屏幕上有缺陷的地方所反射的光方向不同，从而在影像中形成灰度，在影像中可以显示缺陷，而位于屏幕边缘处的缺陷（崩边、崩角、划伤、内部裂纹或批锋（毛刺）），由于区域小，且很多在屏幕的厚度方向重叠或被覆盖，这样同轴光源朝向液晶屏的显示面的光照射下所成像的影像中并不能直观显示（灰度不明显，或被覆盖而无法被分辨出），因此通过设置在支撑台外侧的侧面水平光
源，侧面水平光源的发光面垂直于承载面，以使侧面水平光源发出水平光，从而从侧面水平光源的发光面所发出的水平光正对位于支撑面上的液晶屏的边缘侧面上，这样当侧面的正对光打在液晶屏上时，边缘处直接受光，在有缺陷的地方会形成不规则的反射，从而使成像器拍摄到的影像上产生明显灰度，缺陷处被会明显的区别出来。因此，将同轴光源和侧面水平光源相结合进行视觉检测，所形成的影像中很容易分辨液晶屏边缘上的崩边、崩角、划伤、内部裂纹、小气泡、或批锋（毛刺）等不明显缺陷，不易造成漏检问题。另外玻璃有0.5~2.2mm的厚度，边沿崩边、崩角可能有多种形态，除了侧面水平光之外，还需要侧面倾斜光进行补充，因此还可以在侧面设置侧面倾斜光源组件，可以从不同的倾斜角度对液晶屏进行打光检测，以免造成漏检。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的实施例的主要结构的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的第一外观检测装置的结构原理图；图4为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的光源部分的结构示意图；图5为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的支撑台部分的结构示意图；图6为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的同轴光源的剖视图；图7为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的同轴光源的同轴发光部的一种排列示意图；图8为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的同轴光源的同轴发光部的另一种排列示意图；图9为本专利技术实施例一种液晶屏的外观检测设备的侧面倾斜光源组件的爆炸图；图10为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏的外观检测设备，用于检测液晶屏的外观，其特征在于，包括：机座；第一外观检测装置，所述第一外观检测装置包括支撑台、同轴光源、侧面水平光源以及成像器，所述同轴光源位于所述支撑台朝向所述成像器的一侧，且发出的光朝向所述支撑台的承载面，所述侧面水平光源位于所述支撑台的外侧，且其用于发出水平光；检测搬运装置，所述检测搬运装置设置在所述机座上，并用于将所述液晶屏取放到所述支撑台上。2.根据权利要求1所述的液晶屏的外观检测设备，其特征在于，所述检测搬运装置包括：上料组件，所述上料组件位于所述第一外观检测装置的一侧，定位台，所述定位台位于所述上料组件和所述第一外观检测装置之间，所述上料组件用于将液晶屏放置于所述定位台上并对所述液晶屏进行限位；转运组件，所述转运组件设置在所述定位台和所述第一外观检测装置之间，所述转运组件用于将所述定位台上的所述液晶屏转移至所述支撑台。3.根据权利要求1所述的液晶屏的外观检测设备，其特征在于，所述侧面水平光源，包括多个侧面条形光源件，多个所述侧面条形光源环绕所述支撑台一周设置。4.根据权利要求3所述的液晶屏的外观检测设备，其特征在于，多个侧面条形光源件包括首尾相接的第一侧面光条、第二侧面光条、第三侧面光条、以及第四侧面光条；其中所述第一侧面光条、所述第二侧面光条、所述第三侧面光条以及第四侧面光条分别独立控制，或将其中相邻的两个为一组进行控制。5.根据权利要求4所述的液晶屏的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测装置还包括光源支架，所述同轴光源和所述成像器均固定在所述光源支架上；所述机座上设置有Y向直线模组，所述支撑台通过所述Y向直线模组活动于所述成像器的下方，所述第一侧面光条固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆华，华卫华，黄双平，
申请(专利权)人：深圳市全洲自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：