应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构制造技术

本实用新型专利技术属于外观检测技术领域，且公开了应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，包括工作台，所述工作台的上表壁安装有安装架，且工作台的上表壁前侧安装有下料流水线和六轴搬运机器人，所述六轴搬运机器人位于下料流水线的一侧，所述工作台的上表壁后侧安装有移动检测平台，本实用新型专利技术结构简单，运动方式灵活，可以达到多角度拍摄的效果，在机械设计上使用采用多方位方案，通过工业六轴机器人吸取产品在同一工位上运动中完成多角度拍摄，不同缺陷类型同时完成检测，其中，六轴机器人可根据客户不同缺陷表现方式，设置检测位置参数，搭配不同光学方案拍摄取图，同时运动机构上灵活方便，机构占用空间小。机构占用空间小。机构占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构


[0001]本技术属于外观检测
，具体涉及应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构。

技术介绍

[0002]光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，随着科技的发展，越来越多的光学检测机构进入市场。
[0003]目前现有行业内的AVI检测外观相机角度根据不同客户检测项目需求，机构需要设计不同光学及检测机构，满足客户检测需求，在同一光学环境下，相机采集后检测图片呈现是不同状态，光学环境需要跟随客户产品不同检测内容检测搭建光学检测机构，如客户产品表面膜材的划伤、压伤、光学环境是采用线扫相机加线性光源方案，客户产品组装机构是金属材质的凹陷、色差、光学环境采用是面阵相机加同轴光源，检测机构方面存在设计及运动多个光学检测工位才能满足需求，较为繁琐复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的传统AVI检测外观相机角度根据不同客户检测项目需求，需要设计不同光学及检测机构，较为繁琐复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，包括工作台，所述工作台的上表壁安装有安装架，且工作台的上表壁前侧安装有下料流水线和六轴搬运机器人，所述六轴搬运机器人位于下料流水线的一侧，所述工作台的上表壁后侧安装有移动检测平台，所述安装架的内侧后端固定有安装板，所述安装板上安装有正面检测相机，所述安装架的内侧前端安装有四边检测相机。
[0006]优选地，所述工作台的底端两侧对称连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定有底板，所述工作台和底板之间设有活动隔板，所述活动隔板将工作台和底板之间区域分隔成不同存放槽，且活动隔板的上下端均固定有插条，所述工作台和底板相对的一侧均开设有与插条相适配的插槽。
[0007]优选地，所述底板的底端均匀固定有垫脚，所述垫脚的下表壁开设有防滑纹。
[0008]优选地，所述插槽的截面为等腰梯形结构，且插槽外端口处宽度小于其内部的宽度。
[0009]优选地，所述插条的前表壁中间位置处安装有握把。
[0010]优选地，所述底板的两侧壁均固定有外凸板，所述外凸板的上表壁开设有安装孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）本技术结构简单，运动方式灵活，可以达到多角度拍摄的效果，在机械设计上使用采用多方位方案，通过工业六轴机器人吸取产品在同一工位上运动中完成多角度拍摄，不同缺陷类型同时完成检测，其中，六轴机器人可根据客户不同缺陷表现方式，设置
检测位置参数，搭配不同光学方案拍摄取图，同时运动机构上灵活方便，机构占用空间小。
[0013]（2）本技术通过插条和插槽的配合，实现了活动隔板的易拆卸式安装，可活动的活动隔板可灵活改变位置进行安装，能够根据需要调整自由调整存放槽的大小，其中，在安装活动隔板时，只需将插条对准插槽插入即可，安装与后续卸下均方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视图；
[0015]图2为本技术的正视图；
[0016]图3为图2中的A部放大图；
[0017]图中：1、工作台；2、下料流水线；3、安装架；4、六轴搬运机器人；5、移动检测平台；6、正面检测相机；7、四边检测相机；8、活动隔板；9、底板；10、垫脚；11、插条；12、插槽；13、安装板；14、支撑腿。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，包括工作台1，工作台1的上表壁安装有安装架3，且工作台1的上表壁前侧安装有下料流水线2和六轴搬运机器人4，六轴搬运机器人4位于下料流水线2的一侧，工作台1的上表壁后侧安装有移动检测平台5，安装架3的内侧后端固定有安装板13，安装板13上安装有正面检测相机6，安装架3的内侧前端安装有四边检测相机7，具体地，在使用时，设备上料后放置于移动检测平台5上，随后移动至正面拍照工位，传送产品同时利用正面检测相机6进行外观拍照检测，正面检测后由六轴搬运机器人4取料移动至四边检测相机7旁，利用四边检测相机7进行背部和产品四边同时外观拍照检测，检测完成后放置于下料流水线2流出即可。
[0020]进一步地，工作台1的底端两侧对称连接有支撑腿14，支撑腿14的底端固定有底板9，工作台1和底板9之间设有活动隔板8，活动隔板8将工作台1和底板9之间区域分隔成不同存放槽，且活动隔板8的上下端均固定有插条11，工作台1和底板9相对的一侧均开设有与插条11相适配的插槽12，插槽12的截面为等腰梯形结构，且插槽12外端口处宽度小于其内部的宽度，具体地，可活动的活动隔板8可灵活改变位置进行安装，能够根据需要调整自由调整存放槽的大小，其中，在安装活动隔板8时，只需将插条11对准插槽12插入即可，安装与后续卸下均方便快捷。
[0021]进一步地，底板9的底端均匀固定有垫脚10，垫脚10的下表壁开设有防滑纹，开设有防滑纹的垫脚10接触地面，能够保证该机构放置的稳定性。
[0022]进一步地，插条11的前表壁中间位置处安装有握把，通过握把推拉插条11，便于手部施力。
[0023]进一步地，底板9的两侧壁均固定有外凸板，外凸板的上表壁开设有安装孔，膨胀
螺栓穿过开设有安装孔的外凸板打进地面内进行紧固，可增加该机构放置的稳定性。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的上表壁安装有安装架（3），且工作台（1）的上表壁前侧安装有下料流水线（2）和六轴搬运机器人（4），所述六轴搬运机器人（4）位于下料流水线（2）的一侧，所述工作台（1）的上表壁后侧安装有移动检测平台（5），所述安装架（3）的内侧后端固定有安装板（13），所述安装板（13）上安装有正面检测相机（6），所述安装架（3）的内侧前端安装有四边检测相机（7）。2.根据权利要求1所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构，其特征在于：所述工作台（1）的底端两侧对称连接有支撑腿（14），所述支撑腿（14）的底端固定有底板（9），所述工作台（1）和底板（9）之间设有活动隔板（8），所述活动隔板（8）将工作台（1）和底板（9）之间区域分隔成不同存放槽，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小野，余凤焰，余凯刚，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：