【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的布匹缺陷检测方法、装置及系统
[0001]本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种基于机器视觉的布匹缺陷检测方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]在纺织工业中，质量控制起着尤为重要的作用，尤其是布匹的缺陷检测。布匹中最常见的缺陷为疵点，疵点不仅会影响布匹美观，还会严重影响布匹的质量等级。由布匹原料到成品布匹，需经过纺纱、织造、印染等多道工序，在每道工序的加工中，机械故障或者人员操作疏忽，均可能导致产品外观上的缺陷。
[0003]现有技术中对于疵点的检验过程在验布机上进行，通过检测人员观察布面，参照验布的标准寻找出布匹中存在的疵点。另一种针对布匹中存在的疵点的检验方法主要包括：利用计算机视觉获取布匹中的规则纹理，以获得纹理基元并通过自相关函数确定纹理基元的大小，最后利用纹理基元与提前构建的基元模板之间的差来突出疵点信息，最终获得布匹中存在的疵点并对布匹进行缺陷检测。
[0004]专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现
技术介绍
中至少存在以下缺陷：人工验布是一种乏味而繁重的劳动，由于受到检测人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的布匹缺陷检测方法，其特征在于，包括：获得待检测布匹的表面图像的灰度图像，并获得所述灰度图像中像素点的梯度方向；根据像素点的梯度方向与水平方向夹角的余弦值，获得像素点的类型以获得像素点的隶属值；将同一行/列的像素点的所述隶属值进行排列，得到行/列隶属序列，并根据行/列隶属序列中隶属值连续重复出现的次数，分别获得各行/列隶属序列对应的行/列步长序列；计算行/列隶属序列的排列熵，并根据行/列步长序列中所包含的值的方差获得行/列步长序列的波动程度值；根据各行/列的行/列隶属序列的排列熵以及行/列步长序列的波动程度值，分别获得各行/列的异常值，并将各行/列的异常值进行/列排列并拟合得到行/列异常曲线；将所述行/列异常曲线中相邻两波谷之间的曲线部分作为一个波，将与所有波的均值的差值作为波的缺陷程度，并将缺陷程度大于预设第一阈值的波作为缺陷区间。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测方法，其特征在于，根据各行/列隶属序列的排列熵以及行/列步长序列的波动程度值，分别获得各行/列的异常值，包括：式中τ
i
表示第i行/列的异常值，ψ为归一化参数，N表示灰度图像中行/列数，H(m)表示第i行/列隶属序列的排列熵，σ2表示第i行/列步长序列的波动程度值。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测方法，其特征在于，所述行/列隶属序列的排列熵的计算过程包括：对行/列隶属序列嵌入一个维度为m的灰度窗口与一个灰度延迟L；以灰度延迟L为步长，对行隶属序列进行重构，得到对应的多个子序列，则行/列隶属序列的排列熵包括：其中，H(m)表示行/列隶属序列的排列熵；K表示子序列的总数量，p
j
表示第j个子序列在m！种全排列中的出现的概率，ln为自然对数。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对排列熵进行归一化处理，处理过程包括：其中，H(m)
′
表示归一化后的排列熵；H(m)为归一化前的排列熵；m！为符号序列的总数量。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测方法，其特征在于，根据像素点的梯度方向与水平方向夹角的余弦值，获得像素点的类型以获得像素点的隶属值，包括：计算像素点的梯度方向与水平方向夹角的余弦值式中，T表示像素点梯度方向与水平方向夹角的余弦值，v
p
表示水...
【专利技术属性】
技术研发人员：向双丽，钟胜良，
申请(专利权)人：南通东德纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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