一种机器人精确输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种机器人精确输送机构，包括桁架支撑座，桁架支撑座包括X轴移载机构与Y轴移载机构，Y轴移载机构的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机转动连接有联轴器，联轴器连接有转轴，转轴连接有第一齿轮，X轴移载机构设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，Y轴移载机构的另一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴转动连接有第二齿轮，Y轴移载机构设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，第二伺服电机的底部设置有移动座，移动座设置有工作机器人。本实用新型专利技术采用XY轴桁架支撑座机械手吊装机器人结构，扩大机器人的作业范围与多自由度灵活作业，提高工作效率与工作精度，经济效益好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精确输送机构
本技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种机器人精确输送机构。
技术介绍
现有的喷涂设备在进行大空间作业时通过多台工作机器人配合作业，由于有些工艺参数的加工要求一致性，多台工作机器人在作业时难以解决可能导致的色差不一的问题，而且机器人数量配置多，生产成本也增加，故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大，人机协作危险性也相应增加，不利于现代企业精品、智能和柔性化生产推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器人精确输送机构，采用XY轴桁架支撑座机械手吊装机器人结构，扩大机器人的作业范围以及多自由度灵活作业，提高工作效率与工作精度，经济效益好。为实现上述目的，本技术的一种机器人精确输送机构，包括桁架支撑座，所述桁架支撑座包括相互垂直设置的X轴移载机构与Y轴移载机构，所述Y轴移载机构的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴转动连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有第一齿轮，所述X轴移载机构设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述Y轴移载机构的另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人精确输送机构，其特征在于：包括桁架支撑座，所述桁架支撑座包括相互垂直设置的X轴移载机构与Y轴移载机构，所述Y轴移载机构的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴转动连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有第一齿轮，所述X轴移载机构设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述Y轴移载机构的另一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动连接有第二齿轮，所述Y轴移载机构设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二伺服电机的底部设置有移动座，所述移动座设置有工作机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人精确输送机构，其特征在于：包括桁架支撑座，所述桁架支撑座包括相互垂直设置的X轴移载机构与Y轴移载机构，所述Y轴移载机构的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴转动连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有第一齿轮，所述X轴移载机构设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述Y轴移载机构的另一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动连接有第二齿轮，所述Y轴移载机构设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二伺服电机的底部设置有移动座，所述移动座设置有工作机器人。


2.根据权利要求1所述的一种机器人精确输送机构，其特征在于：所述工作机器人包括安装座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，周艺龙，陈华锦，王鑫，王伟，李东平，杨东明，唐严清，范文固，袁俭，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44