转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车技术

本发明专利技术公开了一种转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车，涉及汽车底盘电控领域。其方法包括：当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习标志位设为未学习，清除原有的左右转向角度极限值；控制转向机分别转向至左右极限位置，并保持预设时间；分别获取转向角的左极限角度和右极限角度；当左极限角度和右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储左极限角度和右极限角度，转向极限角度学习完成。本发明专利技术在满足转向极限角度学习条件下能够进行转向极限角度学习，以便对转向角的左极限角度和右极限角度进行更新，避免由于当前的左右极限角度不准确导致无法精确控制驾驶辅助系统和底盘领域的电控系统。

【技术实现步骤摘要】
转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车
本专利技术涉及汽车底盘电控领域，具体是涉及一种转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车。
技术介绍
随着汽车工业的发展和社会对汽车安全性、节能环保需求的提高，越来越多的乘用车装备了电动助力转向系统及车身电子稳定系统；而与之相关的驾驶辅助系统和底盘领域的电控系统一样都需要准确转向角度信号，它们衍生出的功能(软止点保护、主动回正、自动泊车等)更是需要识别转向角度的极限位置，并加以主动限制与精确控制。因此，准确标定电动助力转向角极限位置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车，在满足转向极限角度学习条件下能够进行转向极限角度学习，以便对转向角的左极限角度和右极限角度进行更新，避免由于当前的左右极限角度不准确导致无法精确控制驾驶辅助系统和底盘领域的电控系统。第一方面，提供一种转向角极限位置的标定方法，包括以下步骤：当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向角极限位置的标定方法，应用于转向控制器，其特征在于，包括以下步骤：/n当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习标志位设为未学习，清除原有的左右转向角度极限值；/n控制转向机分别转向至左右极限位置，并保持预设时间；/n分别获取转向角的左极限角度和右极限角度；/n当所述左极限角度和所述右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储所述左极限角度和所述右极限角度，转向极限角度学习完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向角极限位置的标定方法，应用于转向控制器，其特征在于，包括以下步骤：
当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习标志位设为未学习，清除原有的左右转向角度极限值；
控制转向机分别转向至左右极限位置，并保持预设时间；
分别获取转向角的左极限角度和右极限角度；
当所述左极限角度和所述右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储所述左极限角度和所述右极限角度，转向极限角度学习完成。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，清除原有的左右转向角度极限值之前，包括以下步骤：
整车状态初始化，包括：车辆四轮定位、标定方向盘转角传感器、车辆点火进入启动状态以及车速为零。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，标定方向盘转角传感器，包括以下步骤：
标记任意一个方向盘转角传感器，将转向角度的位置设为零度。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述左极限角度和所述右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储所述左极限角度和所述右极限角度之后，包括以下步骤：
记录由整车状态初始化至转向极限角度学习完成的学习时间；
若所述学习时间小于标定时间，则标记转向角度极限学习标志位为已学习；
若所述学习时间大于等于标定时间，则转向极限角度学习无效，并进行提示。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，转向极限角度学习完成之后，包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽彬，陈开慧，闫寒，赵保华，武金波，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42