转向装置制造方法及图纸

提供一种抑制了因车辆转向而引起的搭乘者的头部的振动的转向装置。使具备产生使车辆的转向轮(W)转向的输出的致动器(71)以及根据转向输入来控制致动器的致动器控制部(80)的转向装置(1)构成为：具备滤波处理部(81)，其进行从转向输入中降低或滤除预定的频带的成分的滤波处理，致动器控制部根据滤波处理后的转向输入来控制致动器。

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本专利技术涉及设置于汽车等车辆的转向装置。
技术介绍
作为关于在汽车等车辆中抑制使搭乘者感到不适的振动等而改善乘坐感的现有技术，例如在专利文献1中，记载了通过车内相机对包括搭乘者的头部在内的范围进行拍摄，并且检测作用于座椅的体压分布而辨别搭乘者的就座姿势的不稳定状态，为了防止头部和上身在前后方向上摇摆，以使头部和上身的前后方向上的共振频率即0.5至2Hz附近的悬架的阻尼力提高的方式增大阻尼力的控制增益的技术。另外，在专利文献2中，记载了检测车辆的姿势状态以及与驾驶员的颈部的角度相关的人头部状态，以抑制驾驶员的颈部的角度变化量的方式对车辆的驱动力进行控制的技术。另外，在专利文献3中，记载了与根据搭乘者的加速请求而在车辆产生的纵向加速度的变化对应地通过致动器来驱动椅背或头枕，抑制搭乘者的头部的共振的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-189064号公报专利文献2：日本特开2016-178776号公报专利文献3：日本特开2008-1289号公报...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，具备：/n致动器，其产生使车辆的转向轮转向的输出；/n致动器控制部，其根据转向输入来控制所述致动器；以及/n滤波处理部，其进行滤波处理，所述滤波处理是从所述转向输入中降低或滤除预定的频带的成分的处理，/n所述致动器控制部根据所述滤波处理后的所述转向输入来控制所述致动器。/n

【技术特征摘要】
20190606 JP 2019-1060761.一种转向装置，其特征在于，具备：
致动器，其产生使车辆的转向轮转向的输出；
致动器控制部，其根据转向输入来控制所述致动器；以及
滤波处理部，其进行滤波处理，所述滤波处理是从所述转向输入中降低或滤除预定的频带的成分的处理，
所述致动器控制部根据所述滤波处理后的所述转向输入来控制所述致动器。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置具备：
头部行为检测部，其检测所述车辆的搭乘者的头部的行为；以及
频率检测部，其利用所述头部行为检测部的输出来检测所述头部的振动频率，
所述滤波处理部降低或滤除包含所述头部的振动频率在内的频带...

【专利技术属性】
技术研发人员：峯隆马，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP