用于检测埋入的磁性物体的检测器制造技术

公开了一种用于检测埋入物体的检测器，该检测器通过检测附加于该埋入物体上的强磁性标记产生的磁场能够精确地测量埋入物体的位置，该检测器包括：具有第一至第四检测传感器的检测部分和用于对来自检测传感器的信号进行平行处理的处理器，所述传感器顺序地沿直线排列在相对于埋入物体取向的探头中，这些传感器从探头的远端相互间隔开；和主处理器，用于根据检测部分的信号判定埋入物体是强磁性材料还是弱磁性材料。该主处理器比较位于探头不同位置上的第一传感器至第四传感器的检测结果以判定埋入物体是强磁性材料还是弱磁性材料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过检测磁性标记产生的磁场来精确地检测埋入物体位置的检测器，其中所述的磁性标记由强永磁体制成并附加在埋入物体上，更具体而言，涉及用于检测埋入的强磁性物体的检测器，该检测器拥有多个传感器以有效地判定该埋入的磁性物体是强磁性材料还是弱磁性材料。
技术介绍
城市化的快速发展使得水、气、电气以及电信线路的设备安装正在迅速增加以提供如电气、电信、和给排水的基础设施。出于市容美观和保护设施的目的，上述线路通常被埋入地下。但是不仅关于埋入地下的线路位置信息不够充分，而且工人不能够以可视方式检测埋入物体的位置和状况，从而不利于对埋入物体的维护和修缮。此外，在向地下埋入新的物体或者构筑新的建筑物时，需要准确地检测埋入物体的位置而过渡耗费时间和费用。如果实施建筑工程却无法准确检测埋入的物体，那么在进行建筑施工时会损伤或者损坏该埋入的物体和伤及建筑工人。为了检测埋入物体的位置，常规的做法是向地下辐射电波、超声波或超高频波来检测从埋入物体或者介质反射的波振动。但是，因为上述方法利用分析波振动来检测埋入物体，所以需要利用昂贵的设备进行诸如傅立叶变换、误差修正以及函数分析试验等复杂的算法来检测埋入设备的位置。另外一种常规的方法是在埋入物体的上部安放有磁性线圈，地面的探头通过感应磁力来检测从磁线圈产生电流的磁场。但是如果磁线圈不能精确地安装在埋入物体的上部，那么在进行挖掘和掩埋工作的同时就不能轻而易举地检测到埋入物体的位置。在一个极端例子中，磁性线圈还会丢失。与此同时，为了解决这些技术问题，韩国专利登记号为430385的专利公开了“利用磁性标记检测埋入的磁性物体的位置的检测器以安排布置所述的埋入物体(Detector for detecting a location ofa buried magnetic object using a magnetic marker for managinga buried object)”在此引入其内容。在上述专利中采用了两个传感器，以利用每一个传感器测量值之差来判定被埋入地下的磁性材料的位置。但是在检测器采用两个传感器的的情况下，很难判定强磁性材料的磁性标记和弱磁性材料的普通金属材料。也就是说，因为当两个传感器测量值之差为正时，检测器应当将埋入的物体判定为强磁性材料，即使在弱磁性材料被埋入地下的情况下，该检测器也会将被埋入的物体识别为强磁性材料。
技术实现思路
相应地，本专利技术解决了上述现有技术中存在的技术问题。本专利技术的一个目的是提供一种用于检测埋入物体的检测器，该检测器拥有多个传感器，所述传感器能够准确地检测位于地下的强磁性材料的磁性标记，并与弱磁性材料的普通金属区分开。本专利技术的另一个目的是提供一种用于检测埋入物体的检测器，该检测器拥有多个传感器，其能够通过个人数字助理(PDA)屏幕检测埋入的物体而无需现场作图。因为通过该检测器的信息数据被传送给具有全球定位系统(GPS)功能的移动设备，例如PDA，由其进行同时处理。为了实现这些目的，设置了检测埋入物体的检测器，其能够通过检测附加在该埋入物体上的强磁性标记所产生的磁场来准确地测量该埋入物体的位置，其包括一个检测部分，该检测部分拥有第一至第四检测传感器，它们按顺序沿直线排列在一个相对于埋入物体取向探头中，这些传感器从探头的远端相互间隔开排列；和用于平行处理各传感器的检测信号的信号处理器；主处理器，用于根据检测部分的信号判定埋入的物体是强磁性材料还是弱磁性材料，其中主处理器比较来自位于探头不同位置的第一至第四传感器的检测结果来判定埋入的物体是强磁性材料还是弱磁性材料，并且当第一和第二传感器的测量值之差(A)小于第二和第三传感器的测量值之差(B)时(A＜B)，该主处理器判定埋入物体为强磁性材料。在本专利技术的一个示例性的实施方按案中，当A＜B并且第四传感器的测量值小于第三传感器的测量值时，主处理器判定埋入物体是强磁性材料。根据本专利技术，所述检测器还包括用于判定所述探头是否处于垂直位置(即该检测器的垂直位置)的倾斜计。此外，根据本专利技术，所述主处理器包括用于显示主处理器输出的液晶显示器(LCD player)和用于输出主处理器输出数据的声音输出装置；并且还包括GPS接收机，用于通过GPS接收当前位置以将当前位置输入到主处理器中，和一个外部系统连接器，用于以有线或者无线方式从外部GIS系统连接GIS信息输入。因此主处理器可以通过输入从检测部分输出的数字数据来施加声音信号。此外，主处理器可以记录和存储从GPS接收机接收的位置、询问来自外部GIS系统的测量区的埋入物体的信息、计算数字数据以数值或者图形格式输出或者比较所接收的位置和关于埋入物体的信息、以及将关于对应于接收位置的埋入物体的信息输出给液晶显示器。附图说明本专利技术的上述以及其它的目的、特征和优点通过以下结合附图的描述将更为清楚地展现在读者面前。在所述的附图中图1示出了检测被埋入地下物体的方法；图2是关于根据本专利技术的用于检测埋入物体的检测器的结构的方框图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的磁通门传感器的结构。具体实施例方式以下将参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明。在说明书的下文及附图中，相同的附图标记用来标注相同的部件，省略了对相同部件的或相似部件的重复描述。图1示出了检测埋入地下物体的方法。采用具有一定磁力的永磁体(铁氧体)通过防水、防潮、镀镍、氨基甲酸酯表面涂覆等工艺制成磁性标记1。当在地下铺设包括水管、市政供气管道、电气以及电信线路等物体18时，将磁性标记1附加在物体18上。通常情况下将磁性标记1的N极朝上放置，但是无论如何也可以将S极朝上放置。与此同时，磁通门传感器12a、12b、12c和12d，即4个磁场检测传感器，按顺序从其远端11a相对于地取向地被布置于包含埋入物体检测器10的探头11中。磁通门传感器12a、12b、12c和12d测量磁场。在上述过程中，每一个磁通门传感器12是一个矢量传感器，测量对应于每一个测量轴的平均磁场分量。上述的所测磁场分量数据在检测器10的主处理器20中进行处理，通过安置在其中的扬声器13施加声音信号，通过液晶显示器14以数值或者图形方式显示数据，或者将所述数据发送给与接口相连的计算机，即拥有GPS功能的PDA装置30。此外，检测器10包含用于测量探头11的垂直状态的倾斜计。一般情况下，为了检测磁性标记1，检测器10在探头11处于垂直位置的状态下检测埋入的物体，通过倾斜计15判定探头15是否处于垂直位置。图2是根据本专利技术的检测埋入物体的检测器的方框图。4个磁通门传感器12以直线方式被安放在探头11中。即探头11的远端11a以垂直位置与地接触。第一传感器12a位于地面，第二传感器12b位于距离地面10-20cm的高度，第三传感器12c位于距离地面40-50cm的高度，第四传感器12d位于距离地面50-60cm的高度。每一个磁通门传感器12测量处于其位置上的磁性标记1产生的磁场，所测的磁场数据被输入给对应每一个传感器12的信号处理器16以对每一个传感器12的信号进行快速的并行处理。虽然这种处理器16被公开于结合在本专利技术中的韩国专利登记号430385的专利中，但是作为用于集成处理两个传感器频率的数字倾斜计，本专利技术的独立处理相应传感器频率的处理器16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测埋入物体的检测器，该检测器通过检测附加于该埋入物体上的强磁性标记产生的磁场能够精确地测量埋入物体的位置，该检测器包括：具有第一至第四检测传感器的检测部分和用于对来自检测传感器的信号进行平行处理的处理器，所述传感器顺序地沿 直线排列在相对于埋入物体取向的探头中，这些传感器从探头的远端相互间隔开，主处理器，用于根据检测部分的信号判定埋入物体是强磁性材料还是弱磁性材料，其中该主处理器比较位于探头不同位置上的第一传感器至第四传感器的检测结果以判定埋入 物体是强磁性材料还是弱磁性材料。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金平，
申请(专利权)人：利宇TEC株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]