本发明专利技术公开了一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置。包括机架、磁芯进出料机构、磁性检测仪、安装盒进料机构和不匹配出料机构，机架上安装有磁芯进出料机构，磁芯进出料机构包括沿铁氧体磁芯工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构或者被不匹配出料机构取走。本发明专利技术装置可完全代替人工进行铁氧体磁芯的定位、配对检测和筛选，提高工作效率，有效避免由于手工操作而导致的误检、误操作，实现了铁氧体磁芯匹配的定位准确、高效和自动化，在线定位及匹配检测准确性好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种检测筛选装置，尤其涉及一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，可对两个配对安装使用的铁氧体磁芯进行磁性检测、筛选的装置，实现铁氧体磁芯按照电磁特性检测要求配对使用。
技术介绍
在电子电器中，铁氧体磁芯的使用十分广泛。很多情况下，为达到磁性要求和便于安装，有的铁氧体磁芯需要分成两个部分配对使用。由于生产时，各个铁氧体磁芯性能不可能做到完全一致，这就需要对铁氧体磁芯按照电磁性能进行配对检测、筛选，找到符合要求的才能配对使用。目前，在铁氧体磁芯的配对检测、筛选采用人工完成，通过人工把两个铁氧体磁芯放到检测线圈两边并且按住一定时间检测，合格后放入包装盒规定位置，存在着检测定位不准确、检测失误率高，同时工作效率很低，尤其是在人员长时间工作后，容易出现肌肉疲劳而导致误操作。
技术实现思路
为了解决铁氧体磁芯生产过程中的人工检测筛选配对中存在的定位困难、劳动强度大、工作效率低、误检率高的缺点，本专利技术提供了一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，定位准确高效自动化，匹配的铁氧体磁芯自动成对放入安装盒，不匹配的放入待定盒。本专利技术采用以下技术方案:本专利技术包括机架、磁芯进出料机构、磁性检测仪、安装盒进料机构和不匹配出料机构，机架上安装有磁芯进出料机构，磁芯进出料机构包括沿铁氧体磁芯工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构或者被不匹配出料机构取走。所述的进料机构:包括固定在机架上的垂直导向气缸、U形进料推板、左进料盒和右进料盒，通槽边缘的机架上固定安装有装载铁氧体磁芯的左进料盒和右进料盒，垂直导向气缸的气缸杆与U形进料推板的集合端固定连接，左进料盒和右进料盒均为倾斜的条形槽结构，并对称布置在U形进料推板开口两端的外侧形成V字形结构，其中铁氧体磁芯沿条形槽方向依次排布，1^形进料推板开口两端分别连接到左进料盒和右进料盒最底部铁氧体磁芯。所述的定位检测机构包括连接有磁性检测仪的检测线圈、具有铁氧体磁芯定位功能的检测型具及推动两侧检测型具水平开合的水平导向气缸;检测线圈通过检测线圈支架固定安装到机架，两个水平导向气缸安装在检测线圈的两侧方，水平导向气缸通过检测气缸支架固定在机架上，水平导向气缸的气缸杆均与检测型具外侧面固定连接，检测型具内侧面;两侧的检测气缸支架之间连接有导向杆，两侧的两个检测型具均通过检测直线轴承活动套在导向杆，使得在水平导向气缸带动下在沿导向杆移动;检测型具的内侧面开有用于吸取连接铁氧体磁芯的真空吸口，外侧面开有用于连接气栗的真空接口，真空吸口和真空接口之间通过检测型具内部设有真空通道连接相通。所述的磁性检测仪，磁性检测仪与所述检测线圈相连，其作用是接收所述检测线圈检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性。根据检测结果，如果不满足要求，输出不合格信号。所述的出料筛选机构:包括滑动板和驱动滑动板上取料组件做直线运动的取料气缸，出料筛选机构处的机架顶板设有铁氧体磁芯落下的通槽，通槽的一侧为定位检测机构，通槽另一侧设有取料气缸，取料气缸固定在机架上且其气缸杆朝向定位检测机构方向，取料气缸的气缸杆与滑动板固定连接，滑动板通过轴承活动套在通槽两侧的取料导杆中，使得取料气缸带动下滑动板沿取料导杆移动，滑动板上安装有用于处理铁氧体磁芯的取料组件。所述的取料组件包括一对带真空吸盘的取料指、一对驱动取料指做直线运动的滑动气缸、一对端面安装滑动气缸的齿轮及驱动齿轮的转向电机，滑动板上安装有两个相互啮合可转动的驱动齿轮，其中一个驱动齿轮连接转向电机，驱动齿轮端面均固定连接有转向架，转向架上安装有滑动气缸，滑动气缸气缸杆沿驱动齿轮径向，滑动气缸气缸杆与取料指的一端固定连接，取料指沿驱动齿轮轴向，其另一端伸向定位检测机构并在外侧面设有用于吸取铁氧体磁芯的取料吸盘；所述取料组件对铁氧体磁芯进行取料操作时，两个滑动气缸气缸杆均水平;通过所述定位检测机构检测铁氧体磁芯后，所述取料组件中两个滑动气缸气缸杆在转向电机带动下均由水平转向竖直。若铁氧体磁芯检测结果合格，铁氧体磁芯被转向到位于取料指的下侧;若铁氧体磁芯检测结果不合格，铁氧体磁芯被转向到位于取料指的上侧。所述的安装盒进料机构包括机架顶板下方的XY移动平台和机架侧方设有的垂直堆叠进料机构，机架的顶板下方设有用于放置检测合格铁氧体磁芯的安装盒，安装盒安装在XY移动平台上，在XY移动平台上的安装盒开有成对的铁氧体磁芯安装沉孔，机架上设置有用于检测铁氧体磁芯安装沉孔进行定位安装盒的光电接近开关，光电接近开关对铁氧体磁芯安装沉孔和边沿有不同信号输出。所述的垂直堆叠进料机构包括垂直堆叠板、放置在垂直堆叠板上的多个上下垂直堆叠的安装盒和垂直堆叠步进电机，垂直堆叠步进电机的输出轴同轴连接丝杠，推进块螺纹套在丝杠中，推进块位于垂直堆叠板最底部并推动最下面的安装盒朝向XY移动平台水平移动，在垂直堆叠步进电机带动下推动最下面的安装盒水平平移到XY移动平台上。所述的不匹配出料机构:包括两个气爪、不匹配出料导向气缸和不匹配产品盘;不匹配出料导向气缸的气缸杆端连接有两个气爪，两个气爪分别用于抓取一对取料指上的铁氧体磁芯，不匹配产品盘位于两个气爪初始位置的正下方。本专利技术的各个气缸、真空取料吸盘、真空吸气口、真空接口、气爪都用电磁阀控制连接气栗。本专利技术的步进电机、电磁阀、磁性检测仪、光电接近开关都电连接于同一PLC控制器，PLC控制器控制所述进料机构依次一对对进料，控制定位检测机构真空吸气，控制水平导向气缸推出定位，控制磁性检测仪开始测量，测量结束控制水平导向气缸退回，PLC控制出料筛选机构出料。本专利技术采用装有一定量铁氧体磁芯的进料盒，用U形进料推板对两个铁氧体磁芯同时进料，进料到与检测线圈水平对准位置；用水平导向气缸推动带有被测铁氧体磁芯的所述检测型具水平移动相互闭合，准备测试；磁性检测仪与所述检测线圈相连，其作用是发出检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性。根据检测结果，如果不满足要求，输出不合格信号。磁性检测仪测量结果输入PLC，根据该信号，控制所述出料筛选机构中步进电机驱动啮合齿轮带动所述取料指向不同方向旋转，符合要求时PLC控制所述XY移动平台步进电机，移动所述安装盒进料机构输入的安装盒接到所述取料指上的一对铁氧体磁芯;不符合合格要求时PLC控制所述不匹配出料机构用所述气爪取出放入不匹配产品盒。实现铁氧体磁芯配对的进料、定位、匹配检测、筛选自动化。当检测结束，所述水平导向气缸缩回拉动带有被测铁氧体磁芯的所述检测型具水平移动分离，回到进料位置。本专利技术当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：包括机架(11)、磁芯进出料机构(3)、磁性检测仪(31)、安装盒进料机构(4)和不匹配出料机构，机架(11)上安装有磁芯进出料机构(3)，磁芯进出料机构(3)包括沿铁氧体磁芯(1)工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯(1)经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构(4)或者被不匹配出料机构取走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐红伟，黄艳岩，谢敏，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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