本实用新型专利技术提供一种应用于汽车生产线设备技术领域的汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，机械臂组件Ⅰ(2)另一端安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接，本实用新型专利技术的汽车生产线用蓄电池取放装置，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
汽车生产线用蓄电池取放装置
本技术属于汽车生产线设备
，更具体地说，是涉及一种汽车生产线用蓄电池取放装置。
技术介绍
在汽车制造装配时，蓄电池作为重要的一部分，用于车辆启动时动力源的输出、照明系统的供电及能量储存等。因车型结构不同，每款车型的蓄电池的安装位置、外形尺寸不同。而蓄电池自身重量较大，影响搬运装配效率，导致操作人员劳动强度高。而蓄电池一般都放置在物料架上，高度较高，不便人工取放，且容易出现碰撞及安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，从而有效减少操作人员劳动强度，提高车辆装配效率，从而避免人工搬运出现的磕碰等安全事故的汽车生产线用蓄电池取放装置。要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：本技术为一种汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂，机械臂包括机械臂组件Ⅰ和机械臂组件Ⅱ，机械臂组件Ⅰ一端和机械臂组件Ⅱ一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ一端和机械臂组件Ⅱ一端通过伸缩气缸Ⅰ连接，所述的机械臂组件Ⅰ另一端活动安装抓取臂，抓取臂上设置抓手，抓手包括限位板件、抓手气缸、夹紧板件，限位板件固定设置在抓手气缸上，抓手气缸的伸缩杆与夹紧板件连接，所述的机械臂组件Ⅱ另一端设置连接块，连接块通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁上的丝杆上，丝杆与设置在支撑框架横梁上的驱动电机连接。所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括控制部件，伸缩气缸Ⅰ、抓手气缸、驱动电机分别与控制部件连接，控制部件上设置停止按钮和启动按钮。所述的视觉系统上设置活动环，活动环和机械臂组件Ⅰ靠近抓取臂一端之间设置伸缩气缸Ⅱ。所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括视觉系统，视觉系统设置在抓取臂上，视觉系统包括视觉系统本体和探头，视觉系统与控制部件连接。所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括信号发送感应模块和信号接收感应模块，信号发送感应模块固定安装在抓手气缸上，信号发送感应模块和信号接收感应模块分别与控制部件连接。所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的连接块每侧侧面分别设置一个限位凸起块，每个凸起块内侧面安装一个滚轮，每个滚轮设置为贴合在支撑框架横梁一侧侧面位置。所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的视觉系统与机械臂组件Ⅰ另一端固定连接，视觉系统上固定安装旋转电机，抓取臂与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机与控制部件连接。所述的抓手的限位板件和夹紧板件平行布置。所述的控制部件设置在机械臂组件Ⅰ上。采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本技术所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，汽车生产线用蓄电池取放装置设置在汽车生产线，采用现有的横梁结构进行改造即可。机械臂与支撑框架横梁之间为滑块丝杆连接结构，通过控制驱动电机的正反转动，就能够实现机械臂水平移动控制，而控制驱动电机转速，就能够实现机械臂移动速度。机械臂包括机械臂组件Ⅰ和机械臂组件Ⅱ，机械臂组件Ⅰ和机械臂组件Ⅱ通过伸缩气缸Ⅰ连接，机械臂组件Ⅰ和机械臂组件Ⅱ之间的相对位置能够发生变化，从而满足抓手的高度的变化，适应蓄电池从不同位置的抓取。抓手抓放蓄电池时，通过控制抓手气缸伸缩，实现限位板件和夹紧板件之间距离变化，控制抓手收缩，使得限位板件和夹紧板件距离靠近时，可以夹紧蓄电池，而后控制机械臂移动，蓄电池移动到位后需要放开蓄电池时，控制抓手气缸伸出，限位板件和夹紧板件距离远离，可以松开蓄电池。这样，能够有效实现蓄电池抓取和放下的自动化控制，使得机械臂抓取蓄电池能够在一定空间范围移动，满足车辆生产线装配需求，降低操作人员劳动强度，并且有效提高汽车装配效率。本技术所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，结构简单，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，有效减少操作人员劳动强度，提高车辆装配效率，避免人工搬运出现磕碰等安全事故。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本技术所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的结构示意图；图2为本技术所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的局部结构示意图；附图中标记分别为：1、机械臂；2、机械臂组件Ⅰ；3、机械臂组件Ⅱ；4、伸缩气缸Ⅰ；5、抓取臂；6、抓手；7、限位板件；8、抓手气缸；9、夹紧板件；10、连接块；11、支撑框架横梁；12、丝杆；13、驱动电机；14、控制部件；15、活动环；17、视觉系统；18、视觉系统本体；19、探头；22、停止按钮；23、启动按钮；24、凸起块；25、旋转电机；26、伸缩气缸Ⅱ；27、蓄电池。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1、附图2所示，本技术为一种汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂1，机械臂1包括机械臂组件Ⅰ2和机械臂组件Ⅱ3，机械臂组件Ⅰ2一端和机械臂组件Ⅱ3一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ2一端和机械臂组件Ⅱ3一端通过伸缩气缸Ⅰ4连接，所述的机械臂组件Ⅰ2另一端活动安装抓取臂5，抓取臂5上设置抓手6，抓手6包括限位板件7、抓手气缸8、夹紧板件9，限位板件7固定设置在抓手气缸8上，抓手气缸8的伸缩杆与夹紧板件9连接，所述的机械臂组件Ⅱ3另一端设置连接块10，连接块10通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁11上的丝杆12上，丝杆12与设置在支撑框架横梁11上的驱动电机13连接。上述结构，汽车生产线用蓄电池取放装置设置在汽车生产线，采用现有的横梁结构进行改造即可。机械臂与支撑框架横梁11之间为滑块丝杆连接结构，通过控制驱动电机的正反转动，就能够实现机械臂水平移动控制，而控制驱动电机转速，就能够实现机械臂移动速度。而机械臂1包括机械臂组件Ⅰ2和机械臂组件Ⅱ3，机械臂组件Ⅰ2和机械臂组件Ⅱ3通过伸缩气缸Ⅰ4连接，机械臂组件Ⅰ2和机械臂组件Ⅱ3之间的相对位置能够发生变化，从而满足抓手的高度的变化，适应蓄电池从不同位置的抓取。而抓手抓放蓄电池时，通过控制抓手气缸8伸缩，实现限位板件7和夹紧板件9之间距离变化，控制抓手收缩，使得限位板件7和夹紧板件9距离靠近时，可以夹紧蓄电池27，而后控制机械臂移动，蓄电池移动到位后需要放开蓄电池时，控制抓手气缸伸出，限位板件7和夹紧板件9距离远离，可以松开蓄电池。这样，能够有效实现蓄电池抓取和放下的自动化控制，使得机械臂抓取蓄电池能够在一定空间范围移动，满足车辆生产线装配需求，降低操作人员劳动强度，并且有效提高汽车装配效率。本技术所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，结构简单，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，从而有效减少操作人员劳动强度，提高车辆装配效率，避免人工搬运出现的磕碰等安全事故。所述的汽车生产线用蓄电池取放装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂(1)，机械臂(1)包括机械臂组件Ⅰ(2)和机械臂组件Ⅱ(3)，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，所述的机械臂组件Ⅰ(2)另一端活动安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，抓手(6)包括限位板件(7)、抓手气缸(8)、夹紧板件(9)，限位板件(7)固定设置在抓手气缸(8)上，抓手气缸(8)的伸缩杆与夹紧板件(9)连接，所述的机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂(1)，机械臂(1)包括机械臂组件Ⅰ(2)和机械臂组件Ⅱ(3)，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，所述的机械臂组件Ⅰ(2)另一端活动安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，抓手(6)包括限位板件(7)、抓手气缸(8)、夹紧板件(9)，限位板件(7)固定设置在抓手气缸(8)上，抓手气缸(8)的伸缩杆与夹紧板件(9)连接，所述的机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括控制部件(14)，伸缩气缸Ⅰ(4)、抓手气缸(8)、驱动电机(13)分别与控制部件(14)连接，控制部件(14)上设置停止按钮(22)和启动按钮(23)。
3.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：汽车生产线用蓄电池取放装置还包括视觉系统(17)，视觉系统(17)设置在抓取臂(5)上，视觉系统(17)包括视觉系统本体(18)和探头(19)，视觉系统(17)与控制部件(14)连接。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾慧文，方刘苗，毛莎，王凯，张敏，屈天恩，
申请(专利权)人：湖北大冶汉龙汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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