本实用新型专利技术公开了一种用于工业机械手的横移装置，其结构包括底座、气缸、限位器、滑轨、滑块、插头、双向开关和定位机构，本实用新型专利技术的一种用于工业机械手的横移装置，通过在滑轨前后两侧设置了定位机构，当需要对滑块后端面中部的机械手定位时，按下底座后端面右侧安装的双向开关，使底座左侧面安装有的气缸停止运作，内壁嵌有吸音板的推杆槽内安装有的电动推杆开始运作，使电动推杆输出端连接有定位杆向内侧伸出至内侧贴合有防护层的定位槽内，完成对设备的精确定位，解决了现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机械手的横移装置
本技术是一种用于工业机械手的横移装置，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手使用过程中，需要对其纵向或横向移动，因此横移装置在机械手使用过程中显得尤为重要。现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于工业机械手的横移装置，以解决现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于工业机械手的横移装置，包括底座、气缸、限位器、滑轨、滑块、插头、双向开关和定位机构，所述底座左侧面安装有气缸，且底座内壁右侧面设置有限位器，所述滑轨底面与底座顶面中部固定连接，且滑轨顶面左侧滑动连接有滑块，所述插头设置于底座右侧面，所述双向开关安装于底座后端面右侧，所述定位机构安装于滑轨前后两侧，所述定位机构由限位板、缓冲层、螺丝、第一滚珠、第二滚珠、推杆槽、吸音板、电动推杆、定位杆、定位槽和防护层组成，所述限位板内壁贴合有缓冲层，且限位板设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝分别固定于滑轨左右两侧前后两端，所述第一滚珠设有两对分别嵌于滑块底部前后两端，所述第二滚珠设有两对分别嵌于滑轨前后两侧上下两端，所述推杆槽开设于滑块底部前后两端，且推杆槽内壁嵌有吸音板，所述电动推杆安装于推杆槽内，且电动推杆输出端连接有定位杆，所述定位槽横向开设于滑轨前后两端，且定位槽内贴合有防护层，所述双向开关和电动推杆均与插头电连接，所述电动推杆均与双向开关电连接。进一步地，所述气缸右侧贯穿底座左侧面与滑块左面固定连接，且连接处设置有减震弹簧。进一步地，所述滑块滑动连接于滑轨顶面左侧，且滑块后端面中部设置有机械手安装槽。进一步地，所述第一滚珠与第二滚珠转动配合，且第一滚珠和第二滚珠安装处均横向开设有滚珠槽。进一步地，所述定位槽左侧与推杆槽右侧底部固定连接，且连接处开设有通孔。进一步地，所述定位槽设有对分别横向开设于滑轨前后两端，且定位槽两两间距为1mm。进一步地，所述定位槽横截面直径均为9mm，定位杆横截面直径为8mm。进一步地，所述定位杆连接于电动推杆输出端，且定位杆前端设有橡胶减震层。进一步地，所述缓冲层和防护层为橡胶材质。进一步地，所述吸音板为聚酯纤维吸音板。本技术的一种用于工业机械手的横移装置，通过在滑轨前后两侧设置了定位机构，当使用者需要对滑块后端面中部的机械手定位时，按下底座后端面右侧安装的双向开关，使底座左侧面安装有的气缸停止运作，内壁嵌有吸音板的推杆槽内安装有的电动推杆开始运作，使电动推杆输出端连接有定位杆向内侧伸出至内侧贴合有防护层的定位槽内，完成对设备的精确定位，解决了现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的定位机构主视剖面结构示意图；图3为本技术的定位机构左视剖面结构示意图；图4为本技术的图2中A处结构放大图；图5为本技术的图3中B处结构放大图。图中：底座-1、气缸-2、限位器-3、滑轨-4、滑块-5、插头-6、双向开关-7、定位机构-8、限位板-81、缓冲层-82、螺丝-83、第一滚珠-84、第二滚珠-85、推杆槽-86、吸音板-87、电动推杆-88、定位杆-89、定位槽-810、防护层-811。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本技术提供一种用于工业机械手的横移装置：包括底座1、气缸2、限位器3、滑轨4、滑块5、插头6、双向开关7和定位机构8，底座1左侧面安装有气缸2，作为滑块5横移动力保证设备正常运行，且底座1内壁右侧面设置有限位器3，滑轨4底面与底座1顶面中部固定连接，且滑轨4顶面左侧滑动连接有滑块5，插头6设置于底座1右侧面，双向开关7安装于底座1后端面右侧，定位机构8安装于滑轨4前后两侧，定位机构8由限位板81、缓冲层82、螺丝83、第一滚珠84、第二滚珠85、推杆槽86、吸音板87、电动推杆88、定位杆89、定位槽810和防护层811组成，限位板81内壁贴合有缓冲层82，避免限位板81损坏滑块5底部左右两侧，且限位板81设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝83分别固定于滑轨4左右两侧前后两端，第一滚珠84设有两对分别嵌于滑块5底部前后两端，第二滚珠85设有两对分别嵌于滑轨4前后两侧上下两端，减小滑块5在滑轨4上横移的噪音，推杆槽86开设于滑块5底部前后两端，且推杆槽86内壁嵌有吸音板87，电动推杆88安装于推杆槽86内，且电动推杆88输出端连接有定位杆89，定位槽810横向开设于滑轨4前后两端，且定位槽810内贴合有防护层811，避免因定位杆89运作导致设备定位精度下降，气缸2、双向开关7和电动推杆88均与插头6电连接，电动推杆88均与双向开关7电连接。其中，所述气缸2右侧贯穿底座1左侧面与滑块5左面固定连接，且连接处设置有减震弹簧，减小气缸2运作对设备精度的影响。其中，所述滑块5滑动连接于滑轨4顶面左侧，且滑块5后端面中部设置有机械手安装槽，便于将器械手安装于滑块5表面。其中，所述第一滚珠84与第二滚珠85转动配合，且第一滚珠84和第二滚珠85安装处均横向开设有滚珠槽，减小滑块5在滑轨4上横移的噪音。其中，所述定位槽810左侧与推杆槽86右侧底部固定连接，且连接处开设有通孔，保证定位杆89正常使用。其中，所述定位槽810设有85对分别横向开设于滑轨4前后两端，且定位槽810两两间距为1mm，保证设备定位精度。其中，所述定位槽810横截面直径均为9mm，定位杆89横截面直径为8mm，保证定位杆89与定位槽810连接的稳定性。其中，所述定位杆89连接于电动推杆88输出端，且定位杆89前端设有橡胶减震层，进一步避免因定位杆89运作导致设备定位精度下降。其中，所述缓冲层82和防护层811为橡胶材质。进一步地，所述吸音板87为聚酯纤维吸音板。本专利所述的吸音板87为聚酯纤维吸音板，聚酯纤维吸音板是一种理想的吸声装饰材料，其原料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工业机械手的横移装置，包括底座(1)、气缸(2)、限位器(3)、滑轨(4)、滑块(5)、插头(6)和双向开关(7)，所述底座(1)左侧面安装有气缸(2)，且底座(1)内壁右侧面设置有限位器(3)，所述滑轨(4)底面与底座(1)顶面中部固定连接，且滑轨(4)顶面左侧滑动连接有滑块(5)，所述插头(6)设置于底座(1)右侧面，所述双向开关(7)安装于底座(1)后端面右侧；/n其特征在于：还包括定位机构(8)，所述定位机构(8)安装于滑轨(4)前后两侧，所述定位机构(8)由限位板(81)、缓冲层(82)、螺丝(83)、第一滚珠(84)、第二滚珠(85)、推杆槽(86)、吸音板(87)、电动推杆(88)、定位杆(89)、定位槽(810)和防护层(811)组成，所述限位板(81)内壁贴合有缓冲层(82)，且限位板(81)设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝(83)分别固定于滑轨(4)左右两侧前后两端，所述第一滚珠(84)设有两对分别嵌于滑块(5)底部前后两端，所述第二滚珠(85)设有两对分别嵌于滑轨(4)前后两侧上下两端，所述推杆槽(86)开设于滑块(5)底部前后两端，且推杆槽(86)内壁嵌有吸音板(87)，所述电动推杆(88)安装于推杆槽(86)内，且电动推杆(88)输出端连接有定位杆(89)，所述定位槽(810)横向开设于滑轨(4)前后两端，且定位槽(810)内贴合有防护层(811)，所述双向开关(7)和电动推杆(88)均与插头(6)电连接，所述电动推杆(88)均与双向开关(7)电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机械手的横移装置，包括底座(1)、气缸(2)、限位器(3)、滑轨(4)、滑块(5)、插头(6)和双向开关(7)，所述底座(1)左侧面安装有气缸(2)，且底座(1)内壁右侧面设置有限位器(3)，所述滑轨(4)底面与底座(1)顶面中部固定连接，且滑轨(4)顶面左侧滑动连接有滑块(5)，所述插头(6)设置于底座(1)右侧面，所述双向开关(7)安装于底座(1)后端面右侧；
其特征在于：还包括定位机构(8)，所述定位机构(8)安装于滑轨(4)前后两侧，所述定位机构(8)由限位板(81)、缓冲层(82)、螺丝(83)、第一滚珠(84)、第二滚珠(85)、推杆槽(86)、吸音板(87)、电动推杆(88)、定位杆(89)、定位槽(810)和防护层(811)组成，所述限位板(81)内壁贴合有缓冲层(82)，且限位板(81)设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝(83)分别固定于滑轨(4)左右两侧前后两端，所述第一滚珠(84)设有两对分别嵌于滑块(5)底部前后两端，所述第二滚珠(85)设有两对分别嵌于滑轨(4)前后两侧上下两端，所述推杆槽(86)开设于滑块(5)底部前后两端，且推杆槽(86)内壁嵌有吸音板(87)，所述电动推杆(88)安装于推杆槽(86)内，且电动推杆(88)输出端连接有定位杆(89)，所述定位槽(810)横向开设于滑轨(4)前后两端，且定位槽(810)内贴合有防护层(811)，所述双向开关(7)和电动推杆(88)均与插头(6)电连接，所述电动推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宝玲，
申请(专利权)人：谢艺云，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。