一种具有红外感应的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有红外感应的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部从左往右依次固定连接有第一侧板、工作台和第二侧板，所述第一侧板左侧的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面通过第一螺纹孔螺纹连接有第一滑杆。本实用新型专利技术通过红外线感应器、PLC控制器、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹孔、第一滑杆、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹孔、第二滑杆、连接杆、安装板和机器人手臂的作用，从而达到了具有红外感应的目的，解决了现有的工业机器人不具有红外感应，使工业机器人工作时不能判别加工件是否到达加工位置，影响加工效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有红外感应的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有红外感应的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而现有的工业机器人不具有红外感应，使工业机器人工作时不能判别加工件是否到达加工位置，影响加工效率，为此，我们提出一种具有红外感应的工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有红外感应的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有红外感应的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部从左往右依次固定连接有第一侧板、工作台和第二侧板，所述第一侧板左侧的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面通过第一螺纹孔螺纹连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面通过第二螺纹孔螺纹连接有第二滑杆，所述第二滑杆底部的左端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有机器人手臂，所述第一侧板的右侧从上到下依次固定安装有红外线感应器和PLC控制器。优选的，所述第一侧板和第二侧板的顶部均固定连接有顶板，所述顶板底部的中端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一滑杆。优选的，所述第一侧板内表面的上端开设有预留孔，所述预留孔的内腔插接有第一螺纹杆。优选的，所述第二侧板和第一侧板内表面的下端均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑杆。优选的，所述底板顶部的右端固定安装有风机，所述风机的进风端通过管道与集风嘴连通，所述风机的出风端通过管道与集尘箱左侧的下端连通，所述集尘箱内腔的底部固定连接有导料板，所述集尘箱右侧的上端开设有出风口，所述出风口的左端固定连接有防尘网，所述集尘箱右侧的下端开设有出料口，且出料口的内表面并靠近集尘箱的一端插接有挡料板。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置了红外线感应器、PLC控制器、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹孔、第一滑杆、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹孔、第二滑杆、连接杆、安装板和机器人手臂，当加工件运输到工作台上指定的加工位置时，红外线感应器会感应到加工件，红外线感应器将信息反馈到PLC控制器处，PLC控制器会打开第一电机，第一电机会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆在转动的同时会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆在转动的同时会通过第一螺纹孔带动第一滑杆左右移动，第一滑杆在左右移动的同时会带动第二电机左右移动，第二电机在左右移动的同时会带动第二滑杆左右移动，第二滑杆在左右移动的同时会带动连接杆左右移动，连接杆在左右移动的同时会带动安装板左右移动，安装板在左右移动的同时会带动机器人手臂左右移动，当机器人手臂移动到加工件的正上方时，红外线感应器将信息反馈到PLC控制器处，PLC控制器会关闭第一电机和打开第二电机，第二电机会带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆在转动的同时会通过第二螺纹孔带动第二滑杆上下移动，第二滑杆在上下移动的同时会带动连接杆上下移动，连接杆在上下移动的同时会带动安装板上下移动，安装板在上下移动的同时会带动机器人手臂上下移动，当机器人手臂移动到加工位置时，红外线感应器将信息反馈到PLC控制器处，PLC控制器关闭第二电机，机器人手臂对加工件进行加工，从而达到了具有红外感应的目的，解决了现有的工业机器人不具有红外感应，使工业机器人工作时不能判别加工件是否到达加工位置，影响加工效率的问题。2、本技术设置了集尘箱、风机、集风嘴、出风口和防尘网，机器人手臂在加工时，PLC控制器打开风机，风机会通过集风嘴将加工过程中产生的尘屑运输到集尘箱内，然后空气通过出风口流出集尘箱，尘屑被防尘网挡住留在集尘箱内，从而达到了集尘的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术集尘箱结构示意图。图中：1、底板；2、第一侧板；3、安装板；4、第二螺纹杆；5、第二滑杆；6、第一电机；7、预留孔；8、第一螺纹杆；9、滑块；10、第一滑杆；11、第一螺纹孔；12、第一滑槽；13、顶板；14、第二电机；15、第二螺纹孔；16、连接杆；17、第二滑槽；18、第二侧板；19、集尘箱；20、风机；21、集风嘴；22、工作台；23、机器人手臂；24、红外线感应器；25、导料板；26、出风口；27、防尘网；28、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的底板1、第一侧板2、安装板3、第二螺纹杆4、第二滑杆5、第一电机6、预留孔7、第一螺纹杆8、滑块9、第一滑杆10、第一螺纹孔11、第一滑槽12、顶板13、第二电机14、第二螺纹孔15、连接杆16、第二滑槽17、第二侧板18、集尘箱19、风机20、集风嘴21、工作台22、机器人手臂23、红外线感应器24、导料板25、出风口26、防尘网27和PLC控制器28部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种具有红外感应的工业机器人，包括底板1，底板1顶部的右端固定安装有风机20，风机20的进风端通过管道与集风嘴21连通，风机20的出风端通过管道与集尘箱19左侧的下端连通，集尘箱19内腔的底部固定连接有导料板25，集尘箱19右侧的上端开设有出风口26，出风口26的左端固定连接有防尘网27，集尘箱19右侧的下端开设有出料口，且出料口的内表面并靠近集尘箱19的一端插接有挡料板，机器人手臂23在加工时，PLC控制器28打开风机20，风机20会通过集风嘴21将加工过程中产生的尘屑运输到集尘箱19内，然后空气通过出风口26流出集尘箱19，尘屑被防尘网27挡住留在集尘箱19内，从而达到了集尘的目的，底板1的顶部从左往右依次固定连接有第一侧板2、工作台22和第二侧板18，第二侧板18和第一侧板2内表面的下端均开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内腔滑动连接有第二滑杆5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有红外感应的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部从左往右依次固定连接有第一侧板（2）、工作台（22）和第二侧板（18），所述第一侧板（2）左侧的上端固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的外表面通过第一螺纹孔（11）螺纹连接有第一滑杆（10），所述第一滑杆（10）的底部固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（4），所述第二螺纹杆（4）的外表面通过第二螺纹孔（15）螺纹连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）底部的左端固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部固定安装有机器人手臂（23），所述第一侧板（2）的右侧从上到下依次固定安装有红外线感应器（24）和PLC控制器（28）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有红外感应的工业机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部从左往右依次固定连接有第一侧板（2）、工作台（22）和第二侧板（18），所述第一侧板（2）左侧的上端固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的外表面通过第一螺纹孔（11）螺纹连接有第一滑杆（10），所述第一滑杆（10）的底部固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（4），所述第二螺纹杆（4）的外表面通过第二螺纹孔（15）螺纹连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）底部的左端固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部固定安装有机器人手臂（23），所述第一侧板（2）的右侧从上到下依次固定安装有红外线感应器（24）和PLC控制器（28）。


2.根据权利要求1所述的一种具有红外感应的工业机器人，其特征在于：所述第一侧板（2）和第二侧板（18）的顶部均固定连接有顶板（13），所述顶板（13）底部的中端开设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣洁，
申请(专利权)人：湖南沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43