一种送料传动机械手制造技术

一种送料传动机械手，包括抓取装置、安装座、升降装置、伸缩装置、转动件和传动轴；升降装置与安装座转动连接，伸缩装置设置在升降装置上；传动轴竖直设置于空腔内并与安装座转动连接，且传动轴与第二电机的输出端连接；转动件竖直设置在升降装置上，且转动件与安装座转动连接，传动轴与转动件传动连接；伸缩装置远离升降装置的一端设有第一固定件，抓取装置设置在第一固定件上；抓取装置包括第二固定件、夹持件、第一电机、螺纹杆、活动件、导向件、连接绳、第一导向轮、第二导向轮、连接件、固定筒、连接杆、限位件、弹性件和活动杆。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种送料传动机械手
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种送料传动机械手。
技术介绍
目前，在工厂中一般通过人工来进行送料，即人工将物料从某个位置抓起，然后再放到另一个位置，人工重复进行抓取和投放操作，反复进行这些操作会导致工人非常疲劳，操作效率低，有待进行改进。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种送料传动机械手，结构简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料，具有实用性。（二）技术方案本技术提出了一种送料传动机械手，包括抓取装置、安装座、升降装置、伸缩装置、转动件和传动轴；升降装置竖直设置并与安装座转动连接，伸缩装置水平设置在升降装置上；安装座上设有第二电机，内部设有空腔；传动轴竖直设置于空腔内并与安装座转动连接，且传动轴与第二电机的输出端连接；转动件竖直设置在升降装置上并位于空腔内，且转动件与安装座转动连接，传动轴与转动件传动连接；伸缩装置远离升降装置的一端设有第一固定件，抓取装置设置在第一固定件上；抓取装置包括第二固定件、夹持件、第一电机、螺纹杆、活动件、导向件、连接绳、第一导向轮、第二导向轮、连接件、固定筒、连接杆、限位件、弹性件和活动杆；第二固定件竖直设置，且内部设有凹槽；第一电机设置在第二固定件上，螺纹杆竖直设置于凹槽内并与第一电机的输出端连接；活动件上设有开口朝上的螺纹槽，螺纹杆与活动件螺纹连接，导向件水平设置在活动件上并与第二固定件活动连接；夹持件转动设置在第二固定件上，且夹持件上设有防护层；第二固定件的底部设有开口，连接绳连接夹持件和活动件；第一导向轮水平设置于开口内，第二导向轮竖直设置于第二固定件的底部，连接绳压住第一导向轮和第二导向轮；连接件水平设置在第二固定件上，固定筒竖直设置在连接件上，且固定筒的开口朝下；连接杆竖直设置并插入固定筒内，限位件滑动设置于固定筒内并与连接杆连接，弹性件竖直设置在固定筒内并与限位件连接；活动杆转动连接夹持件和连接杆。优选的，传动轴上水平设置第一齿轮，转动件上水平设置第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接。优选的，夹持件的数目为多组并围绕第二固定件呈环形阵列分布。优选的，防护层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。优选的，导向件上设有滑块，第二固定件内竖直设置导向槽，滑块位于导向槽内并与第二固定件滑动连接。优选的，导向件上设有滚轮，第二固定件内竖直设置导向槽，滚轮位于导向槽内并与第二固定件滚动连接。优选的，连接绳由多股钢丝拧成，且外表面包裹有橡胶耐磨层。优选的，升降装置和伸缩装置为电动伸缩杆。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过升降装置和伸缩装置来实现抓取装置的升降和水平位置调节，第二电机通过传动轴使转动件进行水平方向转动，最终实现抓取装置的360°转动，方便调节抓取装置的方向，便于进行抓取送料；抓取物料时，各夹持件包围住物料，第一电机使螺纹杆进行水平方向圆周转动，活动件在导向件的导向作用下进行竖直向上运动，连接绳拉动夹持件进行一定的转动并夹住物料；第一导向轮和第二导向轮起到导向作用，有效防止连接绳因刮擦而断裂；活动杆发生偏转并拉动连接杆向下运动，弹性件处于拉伸状态；当需要放下物料时，使活动件进行竖直向下运动，弹性件缓缓复位，活动杆拉动夹持件张开，操作简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料。附图说明图1为本技术提出的一种送料传动机械手的结构示意图。图2为本技术提出的一种送料传动机械手中抓取装置的结构示意图。图3为本技术提出的一种送料传动机械手中A部分的局部放大图。图4为本技术提出的一种送料传动机械手中第二固定件和夹持件的连接示意图（俯视）。附图标记：1、抓取装置；2、安装座；3、升降装置；4、伸缩装置；5、第一固定件；6、第二固定件；7、夹持件；8、防护层；9、第一电机；10、螺纹杆；11、活动件；12、导向槽；13、导向件；14、连接绳；15、开口；16、第一导向轮；17、第二导向轮；18、凹槽；19、螺纹槽；20、连接件；21、固定筒；22、连接杆；23、限位件；24、弹性件；25、活动杆；26、第二电机；27、转动件；28、传动轴；29、第一齿轮；30、第二齿轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种送料传动机械手，包括抓取装置1、安装座2、升降装置3、伸缩装置4、转动件27和传动轴28；升降装置3竖直设置并与安装座2转动连接，伸缩装置4水平设置在升降装置3上；安装座2上设有第二电机26，内部设有空腔；传动轴28竖直设置于空腔内并与安装座2转动连接，且传动轴28与第二电机26的输出端连接；转动件27竖直设置在升降装置3上并位于空腔内，且转动件27与安装座2转动连接，传动轴28与转动件27传动连接；伸缩装置4远离升降装置3的一端设有第一固定件5，抓取装置1设置在第一固定件5上；抓取装置1包括第二固定件6、夹持件7、第一电机9、螺纹杆10、活动件11、导向件13、连接绳14、第一导向轮16、第二导向轮17、连接件20、固定筒21、连接杆22、限位件23、弹性件24和活动杆25；第二固定件6竖直设置，且内部设有凹槽18；第一电机9设置在第二固定件6上，螺纹杆10竖直设置于凹槽18内并与第一电机9的输出端连接；活动件11上设有开口朝上的螺纹槽19，螺纹杆10与活动件11螺纹连接，导向件13水平设置在活动件11上并与第二固定件6活动连接；夹持件7转动设置在第二固定件6上，且夹持件7上设有防护层8；夹持件7的数目为多组并围绕第二固定件6呈环形阵列分布；第二固定件6的底部设有开口15，连接绳14连接夹持件7和活动件11；第一导向轮16水平设置于开口15内，第二导向轮17竖直设置于第二固定件6的底部，连接绳14压住第一导向轮16和第二导向轮17；连接件20水平设置在第二固定件6上，固定筒21竖直设置在连接件20上，且固定筒21的开口朝下；连接杆22竖直设置并插入固定筒21内，限位件23滑动设置于固定筒21内并与连接杆22连接，弹性件24竖直设置在固定筒21内并与限位件23连接；活动杆25转动连接夹持件7和连接杆22。在一个可选的实施例中，传动轴28上水平设置第一齿轮29，转动件27上水平设置第二齿轮30，第一齿轮29与第二齿轮30啮合传动连接。工作中，传动轴28带动第一齿轮29进行水平方向转动，第一齿轮29与第二齿轮30啮合传动连接以使转动件27进行水平方向转动。在一个可选的实施例中，防护层8由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹，不仅有效防止刮伤或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料传动机械手，其特征在于，包括抓取装置（1）、安装座（2）、升降装置（3）、伸缩装置（4）、转动件（27）和传动轴（28）；/n升降装置（3）竖直设置并与安装座（2）转动连接，伸缩装置（4）水平设置在升降装置（3）上；安装座（2）上设有第二电机（26），内部设有空腔；传动轴（28）竖直设置于空腔内并与安装座（2）转动连接，且传动轴（28）与第二电机（26）的输出端连接；转动件（27）竖直设置在升降装置（3）上并位于空腔内，且转动件（27）与安装座（2）转动连接，传动轴（28）与转动件（27）传动连接；伸缩装置（4）远离升降装置（3）的一端设有第一固定件（5），抓取装置（1）设置在第一固定件（5）上；/n抓取装置（1）包括第二固定件（6）、夹持件（7）、第一电机（9）、螺纹杆（10）、活动件（11）、导向件（13）、连接绳（14）、第一导向轮（16）、第二导向轮（17）、连接件（20）、固定筒（21）、连接杆（22）、限位件（23）、弹性件（24）和活动杆（25）；第二固定件（6）竖直设置，且内部设有凹槽（18）；第一电机（9）设置在第二固定件（6）上，螺纹杆（10）竖直设置于凹槽（18）内并与第一电机（9）的输出端连接；活动件（11）上设有开口朝上的螺纹槽（19），螺纹杆（10）与活动件（11）螺纹连接，导向件（13）水平设置在活动件（11）上并与第二固定件（6）活动连接；夹持件（7）转动设置在第二固定件（6）上，且夹持件（7）上设有防护层（8）；第二固定件（6）的底部设有开口（15），连接绳（14）连接夹持件（7）和活动件（11）；第一导向轮（16）水平设置于开口（15）内，第二导向轮（17）竖直设置于第二固定件（6）的底部，连接绳（14）压住第一导向轮（16）和第二导向轮（17）；连接件（20）水平设置在第二固定件（6）上，固定筒（21）竖直设置在连接件（20）上，且固定筒（21）的开口朝下；连接杆（22）竖直设置并插入固定筒（21）内，限位件（23）滑动设置于固定筒（21）内并与连接杆（22）连接，弹性件（24）竖直设置在固定筒（21）内并与限位件（23）连接；活动杆（25）转动连接夹持件（7）和连接杆（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种送料传动机械手，其特征在于，包括抓取装置（1）、安装座（2）、升降装置（3）、伸缩装置（4）、转动件（27）和传动轴（28）；
升降装置（3）竖直设置并与安装座（2）转动连接，伸缩装置（4）水平设置在升降装置（3）上；安装座（2）上设有第二电机（26），内部设有空腔；传动轴（28）竖直设置于空腔内并与安装座（2）转动连接，且传动轴（28）与第二电机（26）的输出端连接；转动件（27）竖直设置在升降装置（3）上并位于空腔内，且转动件（27）与安装座（2）转动连接，传动轴（28）与转动件（27）传动连接；伸缩装置（4）远离升降装置（3）的一端设有第一固定件（5），抓取装置（1）设置在第一固定件（5）上；
抓取装置（1）包括第二固定件（6）、夹持件（7）、第一电机（9）、螺纹杆（10）、活动件（11）、导向件（13）、连接绳（14）、第一导向轮（16）、第二导向轮（17）、连接件（20）、固定筒（21）、连接杆（22）、限位件（23）、弹性件（24）和活动杆（25）；第二固定件（6）竖直设置，且内部设有凹槽（18）；第一电机（9）设置在第二固定件（6）上，螺纹杆（10）竖直设置于凹槽（18）内并与第一电机（9）的输出端连接；活动件（11）上设有开口朝上的螺纹槽（19），螺纹杆（10）与活动件（11）螺纹连接，导向件（13）水平设置在活动件（11）上并与第二固定件（6）活动连接；夹持件（7）转动设置在第二固定件（6）上，且夹持件（7）上设有防护层（8）；第二固定件（6）的底部设有开口（15），连接绳（14）连接夹持件（7）和活动件（11）；第一导向轮（16）水平设置于开口（15）内，第二导向轮（17）竖直设置于第二固定件（6）的底部，连接绳（14）压住第一导向轮（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32