一种用于自动码垛的机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种用于自动码垛的机械手，包括连接安装座，所述连接安装座的下表面固定安装有固定顶板，所述固定顶板的下表面固定安装有夹持立板，所述夹持立板的外表面固定安装有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一侧外表面固定安装有锁紧螺杆，所述夹持立板的内侧开设有升降定位槽，两个所述夹持立板的中间位置固定安装有升降安装杆。本发明专利技术所述的一种用于自动码垛的机械手，属于机械手领域，能够在机械手对物料进行抓取时，通过液压带动机械手支架和机械手抓杆进行快速的合并抓取，提高了机械手抓取物料的效率，能够在机械手使用前，对机械手的抓取固定高度进行调整，方便机械手不同尺寸物料和不同位置的抓取使用。料和不同位置的抓取使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动码垛的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于自动码垛的机械手。

技术介绍

[0002]自动码垛的机械手是在用于物料的自动码垛时，对物料进行抓取移动使用的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着自动码垛的机械手的使用需求增加，但现有的自动码垛的机械手已经无法满足人们的需求，因此需要更方便使用的自动码垛的机械手；在自动码垛的机械手使用时，传统电机驱动的合并结构，导致了机械手的合并速度慢，降低了机械手抓取物料的效率，同时，在机械手使用前，不能够对机械手的抓取固定高度进行调整，不方便机械手不同尺寸物料和不同位置的抓取使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于自动码垛的机械手，可以有效解决背景中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于自动码垛的机械手，包括连接安装座，所述连接安装座的下表面固定安装有固定顶板，所述固定顶板的下表面固定安装有夹持立板，所述夹持立板的外表面固定安装有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一侧外表面固定安装有锁紧螺杆，所述夹持立板的内侧开设有升降定位槽，两个所述夹持立板的中间位置固定安装有升降安装杆，所述升降安装杆的下端外表面固定安装有机械手固定板，所述机械手固定板的内侧活动安装有两个滑动连接块，所述滑动连接块的下表面固定安装有机械手支架，所述机械手支架的底部固定安装有机械手抓杆，所述机械手固定板的两侧外表面均固定安装有液压缸，所述机械手固定板的内表面位于滑动连接块的内侧位置活动安装有液压导柱，所述液压缸的外表面固定安装有液压管道，所述连接安装座的上表面活动安装有平行连接轴，所述平行连接轴的外表面活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离平行连接轴的一端活动连接有第一电机轴，所述第一电机轴的外表面活动安装有第二连接杆，所述第一连接杆的外侧固定安装有第一固定套，所述第二连接杆的外侧固定安装有第二固定套，所述第一固定套的外表面固定安装有第一支撑杆，所述第二固定套的外表面固定安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端外表面活动安装有支撑杆连接轴，所述支撑杆连接轴的内侧螺纹安装有锁紧螺丝，所述第二连接杆远离第一电机轴的一端活动连接有第二电机轴，所述第二电机轴的下表面固定安装有电机轴底座，所述电机轴底座的下表面活动安装有旋转底板，所述旋转底板的下表面固定安装有电机安装箱，所述电机安装箱的内表面固定安装有旋转电机，所
述旋转电机的上表面转动安装有电机转轴。
[0005]优选的，所述锁紧旋钮和锁紧螺杆的数量均为两个，所述锁紧螺杆远离锁紧旋钮的一端贯穿升降定位槽与升降安装杆螺纹连接，两个所述锁紧旋钮和锁紧螺杆呈对称排列安装。
[0006]优选的，所述液压管道与液压缸的内部贯通连接，所述液压管道远离液压缸的一端与夹持立板固定连接。
[0007]优选的，所述机械手固定板的内表面开设有活动槽，所述液压导柱和滑动连接块均位于活动槽的内部位置，所述液压导柱的一端与液压缸活动连接，所述液压导柱与滑动连接块固定连接。
[0008]优选的，所述所述滑动连接块贯穿至机械手固定板的下方位置，所述机械手支架和机械手抓杆位于机械手固定板的下方位置，所述机械手支架和机械手抓杆分两组对称排列安装。
[0009]优选的，所述第一电机轴和第二电机轴的尺寸相同，所述第一电机轴和第二电机轴的外侧均设有驱动电机，所述第一电机轴和第二电机轴为三百六十度旋转活动结构设计。
[0010]优选的，所述第二连接杆的尺寸大于第一连接杆的尺寸，所述第一连接杆和第二连接杆围绕第一电机轴旋转活动。
[0011]优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆围绕支撑杆连接轴旋转活动，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别位于第一连接杆和第二连接杆的下方位置。
[0012]优选的，所述旋转电机与旋转底板的下表面固定连接，所述电机转轴贯穿旋转底板，所述电机转轴的上端与电机轴底座固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该自动码垛的机械手，通过设置的机械手固定板、滑动连接块、机械手支架、机械手抓杆、液压缸、液压导柱和液压管道，能够在机械手对物料进行抓取时，通过液压带动机械手支架和机械手抓杆进行快速的合并抓取，提高了机械手抓取物料的效率，通过设置的夹持立板、锁紧旋钮、锁紧螺杆、升降定位槽和升降安装杆，能够在机械手使用前，对机械手的抓取固定高度进行调整，方便机械手不同尺寸物料和不同位置的抓取使用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种用于自动码垛的机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术一种用于自动码垛的机械手的夹持立板和升降安装杆的剖析图；图3为本专利技术一种用于自动码垛的机械手的夹持立板的侧视图；图4为本专利技术一种用于自动码垛的机械手的机械手固定板的剖析图；图5为本专利技术一种用于自动码垛的机械手的电机安装箱的剖析图。
[0015]图中：1、连接安装座；2、固定顶板；3、夹持立板；4、锁紧旋钮；5、锁紧螺杆；6、升降定位槽；7、升降安装杆；8、机械手固定板；9、滑动连接块；10、机械手支架；11、机械手抓杆；12、液压缸；13、液压导柱；14、液压管道；15、平行连接轴；16、第一连接杆；17、第一电机轴；18、第二连接杆；19、第一固定套；20、第二固定套；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、支撑杆连接轴；24、锁紧螺丝；25、第二电机轴；26、电机轴底座；27、旋转底板；28、电机安装箱；
29、旋转电机；30、电机转轴；31、活动槽。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动码垛的机械手，其特征在于：包括连接安装座（1），所述连接安装座（1）的下表面固定安装有固定顶板（2），所述固定顶板（2）的下表面固定安装有夹持立板（3），所述夹持立板（3）的外表面固定安装有锁紧旋钮（4），所述锁紧旋钮（4）的一侧外表面固定安装有锁紧螺杆（5），所述夹持立板（3）的内侧开设有升降定位槽（6），两个所述夹持立板（3）的中间位置固定安装有升降安装杆（7），所述升降安装杆（7）的下端外表面固定安装有机械手固定板（8），所述机械手固定板（8）的内侧活动安装有两个滑动连接块（9），所述滑动连接块（9）的下表面固定安装有机械手支架（10），所述机械手支架（10）的底部固定安装有机械手抓杆（11），所述机械手固定板（8）的两侧外表面均固定安装有液压缸（12），所述机械手固定板（8）的内表面位于滑动连接块（9）的内侧位置活动安装有液压导柱（13），所述液压缸（12）的外表面固定安装有液压管道（14），所述连接安装座（1）的上表面活动安装有平行连接轴（15），所述平行连接轴（15）的外表面活动连接有第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）远离平行连接轴（15）的一端活动连接有第一电机轴（17），所述第一电机轴（17）的外表面活动安装有第二连接杆（18），所述第一连接杆（16）的外侧固定安装有第一固定套（19），所述第二连接杆（18）的外侧固定安装有第二固定套（20），所述第一固定套（19）的外表面固定安装有第一支撑杆（21），所述第二固定套（20）的外表面固定安装有第二支撑杆（22），所述第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）的下端外表面活动安装有支撑杆连接轴（23），所述支撑杆连接轴（23）的内侧螺纹安装有锁紧螺丝（24），所述第二连接杆（18）远离第一电机轴（17）的一端活动连接有第二电机轴（25），所述第二电机轴（25）的下表面固定安装有电机轴底座（26），所述电机轴底座（26）的下表面活动安装有旋转底板（27），所述旋转底板（27）的下表面固定安装有电机安装箱（28），所述电机安装箱（28）的内表面固定安装有旋转电机（29），所述旋转电机（29）的上表面转动安装有电机转轴（30）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动码...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：