一种机器人弯曲速移轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人弯曲速移轨道，包括轨道主体，轨道主体呈“U”字型状，且其一侧内壁上开设有滑槽，并滑槽的形状与轨道主体相一致，滑槽内活动设置有主引导轮，主引导轮上设置有限位机构和引导机构；限位机构包括支撑轴、上承载横条、支撑弹簧以及限位块，支撑轴嵌设在主引导轮顶面中心处，上承载横条一侧底面与支撑轴顶端连接，轨道主体内部顶面开设有上凹槽，支撑弹簧位于上凹槽内；引导机构包括下承载条、万向脚轮、承载基板、承载杆以及滚筒，轨道主体内部底面开设有下凹槽，下承载条一侧顶面与支撑轴底端连接，万向脚轮活动设置在下承载条远离支撑轴的一侧底面。本实用新型专利技术定位精准，引导稳定，避免了卡滞现象。避免了卡滞现象。避免了卡滞现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弯曲速移轨道


[0001]本技术涉及弯曲轨道
，特别涉及一种机器人弯曲速移轨道。

技术介绍

[0002]能够半自主或全自主工作的智能机器常称为机器人，随着科技水平和工业化、自动化产业的迅速发展，也因其可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的应用越发广泛，而轨道是帮助机器人在定点范围移动调整的辅助工具之一，帮助机器人进行转向变道的弯曲轨道更是不可或缺。
[0003]现有技术下机器人用弯曲轨道，一般会在轨道内侧配置有曲线滑槽，机器人上的引导轮随之在曲线滑槽内滑动来进行移动调整，但引导轮在弯曲轨道内难以有效定位，在经过轨道曲面部分时极易晃动脱离轨道，会造成卡滞现象，为此，我们提出一种机器人弯曲速移轨道。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人弯曲速移轨道，可以有效解决现有技术中机器人用弯曲轨道，一般会在轨道内侧配置有曲线滑槽，机器人上的引导轮随之在曲线滑槽内滑动来进行移动调整，但引导轮在弯曲轨道内难以有效定位，在经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人弯曲速移轨道，其特征在于，包括轨道主体(1)，所述轨道主体(1)呈“U”字型状，且其一侧内壁上开设有滑槽，并滑槽的形状与轨道主体(1)相一致，所述滑槽内活动设置有主引导轮(2)，所述主引导轮(2)上设置有限位机构和引导机构；所述限位机构包括支撑轴(3)、上承载横条(4)、支撑弹簧(5)以及限位块(6)，所述支撑轴(3)嵌设在主引导轮(2)顶面中心处，所述上承载横条(4)一侧底面与支撑轴(3)顶端连接，所述轨道主体(1)内部顶面开设有上凹槽，所述支撑弹簧(5)位于上凹槽内，且其一端与上承载横条(4)远离支撑轴(3)的一侧顶面连接；所述主引导轮(2)临近内侧的顶面开设有通槽，且通槽与上凹槽相互导通，所述限位块(6)呈圆台状并固定设置于支撑弹簧(5)另一端，且限位块(6)端面直径较小的一端活动延伸至通槽外部；所述引导机构包括下承载条(7)、万向脚轮(8)、承载基板(9)、承载杆(10)以及滚筒(11)，所述轨道主体(1)内部底面开设有下凹槽，所述下承载条(7)一侧顶面与支撑轴(3)底端连接，所述万向脚轮(8)活动设置在下承载条(7)远离支撑轴(3)的一侧底面，且万向脚轮(8)外周面与下凹槽的底面槽壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，淡建杰，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：