一种铆钉装配品质检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铆钉装配品质检测装置，包括工件输送线、设置在工件输送线上方的CCD相机、以及设置在工件输送线下方的第一光源，CCD相机的镜头对准工件输送线，工件输送线将待检测的工件输送至CCD相机的检测位置，CCD相机与工控电脑电连接，用于采集、传输工件铆钉装配的图像数据，工控电脑内安装视觉检测软件，用于处理图像、分析参数、输出判断结果，工控电脑设置有显示器，用于显示结果以及人工交互。本实用新型专利技术能实现铆钉装配品质的自动检测，相对于人工检测的效率较高，误差率较低，适用于大规模的工业自动化生产，且对于不同的工件依靠算法实现品质判断，无需更换硬件等，降低了检测成本。低了检测成本。低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉装配品质检测装置


[0001]本技术涉及铆钉装配
，特别涉及一种铆钉装配品质检测装置。

技术介绍

[0002]在钣金物料制成成品的过程中，需要插入铆钉，并对铆钉插入后的情况进行确认。目前，插入铆钉后通常由人工进行目视确认，或者由机械治具进行辅助判断。常规人工判断效率偏低，人员长时间工作容易产生疲劳，跟不上后续工位节奏，而机械治具的通用性较低，专用产品必须对应专用治具，增加了检测成本。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的铆钉插入完成状态检测装置，具有检测效率高、通用性强的特点。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了一种铆钉装配品质检测装置，包括一种铆钉装配品质检测装置，其特征在于，包括工件输送线、设置在所述工件输送线上方的CCD相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉装配品质检测装置，其特征在于，包括工件输送线(1)、设置在所述工件输送线(1)上方的CCD相机(2)、以及设置在所述工件输送线(1)下方的第一光源(3)，所述CCD相机(2)的镜头对准所述工件输送线(1)，所述工件输送线(1)将待检测的工件输送至所述CCD相机(2)的检测位置，所述CCD相机(2)与工控电脑(4)电连接，用于采集、传输工件铆钉装配的图像数据，所述工控电脑(4)内安装视觉检测软件，用于处理图像、分析参数、输出判断结果，所述工控电脑(4)设置有显示器(5)，用于显示结果以及人工交互。2.根据权利要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置，其特征在于，所述CCD相机(2)也设置有第二光源(6)，所述第二光源(6)呈环状。3.根据权利要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置，其特征在于，所述视觉检测软件通过预设的算法完成工件上铆钉装配品质的判断。4.根据权利要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置，其特征在于，所述CCD相机(2)设置在相机安装支架(7)上，所述相机安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勋，陈静，
申请(专利权)人：湖南沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：