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本实用新型提供了一种铆钉装配品质检测装置，包括工件输送线、设置在工件输送线上方的CCD相机、以及设置在工件输送线下方的第一光源，CCD相机的镜头对准工件输送线，工件输送线将待检测的工件输送至CCD相机的检测位置，CCD相机与工控电脑电连接，...
该专利属于湖南沁峰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南沁峰机器人有限公司授权不得商用。

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