两轴输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种两轴输送装置，包括底架、竖直轴机构和水平轴机构，竖直轴机构包括竖直安装座以及活动设置在竖直安装座内的升降柱，升降柱与竖直安装座上设置的丝杠驱动部连接，水平轴机构包括与升降柱顶端活动连接的横移轴架以及与横移轴架活动连接的治具连接板，横移轴架上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与横移轴架固定连接，由横移驱动部驱动，使横移轴架相对于升降柱移动，第二输送带的两端均设置有第二从动轮，第二从动轮与横移轴架转动连接，第二输送带的下层与升降柱顶端固定连接，上层与治具连接板固定连接，实现治具连接板相对于升降柱顶端的移动距离和速率两倍放大，提升了输送效率。提升了输送效率。提升了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
两轴输送装置


[0001]本技术涉及工业输送领域，特别涉及一种两轴输送装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，通常需要对工件、治具等进行往复的输送，且有长距离快速输送的需求，因此对输送线的输送速率提出了更高的要求，这增加了电机等驱动件的负担，同时可能导致输送不稳定、可靠性降低、带来安全隐患等。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能放大输送速率的装置，以满足长距离快速输送的需求。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了一种两轴输送装置，包括底架、竖直轴机构和水平轴机构，所述竖直轴机构包括与所述底架固定连接的竖直安装座以及活动设置在所述竖直安装座内的升降柱，所述升降柱与所述竖直安装座上设置的丝杠驱动部连接，所述水平轴机构包括与所述升降柱顶端活动连接的横移轴架以及与所述横移轴架活动连接的治具连接板，所述横移轴架上设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述横移轴架固定连接，由所述升降柱顶端的横移驱动部驱动，使所述横移轴架相对于所述升降柱移动，所述第二输送带的两端均设置有第二从动轮，所述第二从动轮与所述横移轴架转动连接，所述第二输送带的下层与所述升降柱顶端固定连接，所述第二输送带的上层与所述治具连接板固定连接。
[0006]进一步地，所述丝杠驱动部包括竖直布置并与所述竖直安装座转动连接的竖直轴丝杠，所述竖直轴丝杠的底端与升降驱动电机传动连接，所述升降柱的侧壁上设置有螺母座并与所述竖直轴丝杠配合连接。
[0007]进一步地，所述竖直安装座上还设置有升降滑块，所述升降柱设置有与所述升降滑块对应的升降导轨，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接。
[0008]进一步地，所述升降柱的顶端固定设置有横移支撑板，所述横移支撑板的上表面设置有第一横移滑块，所述横移轴架的下表面设置有与所述第一横移滑块滑动连接的第一横移导轨。
[0009]进一步地，所述治具连接板的下表面设置有第二横移滑块，所述横移轴架的上表面设置有与所述第二横移滑块滑动连接的第二横移导轨。
[0010]进一步地，所述横移驱动部包括与所述横移支撑板固定的横移驱动电机、与所述横移驱动电机传动连接的第一主动轮，以及与所述第一输送带接触的第一从动轮，所述第一主动轮以及所述第一从动轮均与所述横移支撑板转动连接，所述第一从动轮设置多个以
调节所述第一输送带的分布形式。
[0011]进一步地，所述横移支撑板上还固定设置有压料固定块，所述压料固定块与所述第一输送带活动接触，以对所述第一输送带进行导向，所述压料固定块与所述第二输送带的下层固定连接。
[0012]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0013]本技术提供的两轴输送装置，依靠竖直轴机构完成升降动作，实现两个输送位置高低差的调整，水平轴机构的横移轴架具有较长的尺寸，横移轴架相对于升降柱顶端移动的同时治具连接板也能相对于横移轴架移动，实现治具连接板相对于升降柱顶端的移动距离和速率两倍放大，仅通过单个驱动部完成，简化了设备结构和布置空间的同时提升了输送效率；
[0014]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的竖直轴机构示意图；
[0017]图3为本技术的横移轴架示意图；
[0018]图4为本技术的水平轴机构倒放示意图；
[0019]图5为本技术的横移支撑板位置结构爆炸图。
[0020]【附图标记说明】
[0021]1‑
底架；2
‑
竖直轴机构；3
‑
水平轴机构；4
‑
竖直安装座；5
‑
升降柱；6
‑
横移轴架；7
‑
治具连接板；8
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第一输送带；9
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第二输送带；10
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第二从动轮；11
‑
竖直轴丝杠；12
‑
升降驱动电机；13
‑
螺母座；14
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升降导轨；15
‑
横移支撑板；16
‑
第一横移滑块；17
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第一横移导轨；18
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第二横移导轨；19
‑
横移驱动电机；20
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第一主动轮；21
‑
第一从动轮；22
‑
压料固定块。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0023]需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本技术中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术限制。
[0024]如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种两轴输送装置，包括底架1、竖直轴机构2和水平轴机构3。其中，底架1上设置有配重模块，以调节、平衡整个装置的中心。竖
直轴机构2包括与底架1固定连接的竖直安装座4以及活动设置在竖直安装座4内的升降柱5，升降柱5与竖直安装座4上设置的丝杠驱动部连接，依靠丝杠驱动部驱动升降柱5相对于竖直安装座4移动，完成升降动作，实现两个输送位置高低差的调整。
[0025]水平轴机构3包括与升降柱5顶端活动连接的横移轴架6以及与横移轴架6活动连接的治具连接板7，其中横移轴架6具有较长的尺寸，横移轴架6相对于升降柱5顶端移动的同时治具连接板7也能相对于横移轴架6移动，因此治具连接板7相对于升降柱5顶端的移动距离和速率被两倍放大，更好地满足了长距离快速输送的需求。
[0026]同时如图3、图4所示，横移轴架6上设置有第一输送带8和第二输送带9，其中第一输送带8仅设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴输送装置，其特征在于，包括底架(1)、竖直轴机构(2)和水平轴机构(3)，所述竖直轴机构(2)包括与所述底架(1)固定连接的竖直安装座(4)以及活动设置在所述竖直安装座(4)内的升降柱(5)，所述升降柱(5)与所述竖直安装座(4)上设置的丝杠驱动部连接，所述水平轴机构(3)包括与所述升降柱(5)顶端活动连接的横移轴架(6)以及与所述横移轴架(6)活动连接的治具连接板(7)，所述横移轴架(6)上设置有第一输送带(8)和第二输送带(9)，所述第一输送带(8)与所述横移轴架(6)固定连接，由所述升降柱(5)顶端的横移驱动部驱动，使所述横移轴架(6)相对于所述升降柱(5)移动，所述第二输送带(9)的两端均设置有第二从动轮(10)，所述第二从动轮(10)与所述横移轴架(6)转动连接，所述第二输送带(9)的下层与所述升降柱(5)顶端固定连接，所述第二输送带(9)的上层与所述治具连接板(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的两轴输送装置，其特征在于，所述丝杠驱动部包括竖直布置并与所述竖直安装座(4)转动连接的竖直轴丝杠(11)，所述竖直轴丝杠(11)的底端与升降驱动电机(12)传动连接，所述升降柱(5)的侧壁上设置有螺母座(13)并与所述竖直轴丝杠(11)配合连接。3.根据权利要求2所述的两轴输送装置，其特征在于，所述竖直安装座(4)上还设置有升降滑块，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青，
申请(专利权)人：湖南沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：