一种起重机械臂运载自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机械臂运载自动定位装置，涉及机械臂领域，该装置包括：采集模块、定位模块及交互模块，采集模块连接至定位模块，定位模块连接至交互模块；采集模块包括电机驱动电路、电机和摄像头，电机驱动电路连接并驱动电机，电机带动摄像头进行水平360度旋转采集区域图像信息；定位模块包括主处理器、舵机及机械臂，主处理器连接电机驱动电路，主处理器连接舵机，舵机连接并控制机械臂；所述交互模块包括触摸显示硬件，所述触摸显示硬件连接所述主处理器。该装置通过电机驱动摄像头进行任意角度的图像采集，传输信息给主处理器，主处理器实现对该装置的控制，结构简单，图像采集速率高。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械臂运载自动定位装置
本技术主要涉及一种机械臂领域，具体涉及一种融合图像处理的起重机械臂自动定位装置。
技术介绍
机械臂是一种模拟人类手臂的机械装置，机械臂在工业领域的应用十分广泛，在特定区域内，机械臂能够将待运载的货物从一端搬运到另一端，重复单一的运动。现有的机械臂能够结合图像处理技术，从而极大的简化传感器的数量。如中国技术专利公告第CN205255008U公开了一种用于采摘西瓜的机械臂控制装置，通过双摄像头图像视觉定位能够定位到西瓜的具体位置；但该机械臂定位装置具有双摄像头，成本较高、系统较复杂，同时仍然有死角不能定位。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种能够自动定位的起重机械臂运载装置。本技术的技术方案如下：一种起重机械臂运载自动定位装置，包括采集模块、定位模块及交互模块，所述采集模块连接至所述定位模块，所述定位模块连接至所述交互模块；所述采集模块包括电机驱动电路、电机和摄像头，所述电机驱动电路连接并驱动所述电机，所述电机带动所述摄像头进行水平360度旋转采集区域图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机械臂运载自动定位装置，其特征在于，包括采集模块、定位模块及交互模块，所述采集模块连接至所述定位模块，所述定位模块连接至所述交互模块；所述采集模块包括电机驱动电路、电机和摄像头，所述定位模块包括主处理器、舵机及机械臂，所述电机驱动电路连接并驱动所述电机，所述电机带动所述摄像头进行水平360度旋转采集区域图像信息，所述摄像头连接所述主处理器并将采集到的区域图像信息传输给所述主处理器；所述主处理器连接所述电机驱动电路，所述主处理器连接所述舵机，所述舵机连接并控制所述机械臂；所述交互模块包括触摸显示硬件，所述触摸显示硬件连接所述主处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机械臂运载自动定位装置，其特征在于，包括采集模块、定位模块及交互模块，所述采集模块连接至所述定位模块，所述定位模块连接至所述交互模块；所述采集模块包括电机驱动电路、电机和摄像头，所述定位模块包括主处理器、舵机及机械臂，所述电机驱动电路连接并驱动所述电机，所述电机带动所述摄像头进行水平360度旋转采集区域图像信息，所述摄像头连接所述主处理器并将采集到的区域图像信息传输给所述主处理器；所述主处理器连接所述电机驱动电路，所述主处理器连接所述舵机，所述舵机连接并控制所述机械臂；所述交互模块包括触摸显示硬件，所述触摸显示硬件连接所述主处理器。


2.根据权利要求1所述的一种起重机械臂运载自动定位装置，其特征在于，所述起重机械臂运载自动定位装置还具有WIFI模块，所述WIFI模块连接所述主处理器，移动客户端连接到所述WIFI模块所产生的热点，所述移动客户端实时查看机械臂活动情况。


3.根据权利要求2所述的一种起重机械臂运载自动定位装置，其特征在于，所述WIFI模块采用BL-R8782MS1芯片。


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【专利技术属性】
技术研发人员：单天洪，刘金凤，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32