【技术实现步骤摘要】
用于管道内壁工作的软体气动机器人
本专利技术涉及爬管机器人
，具体为用于管道内壁工作的软体气动机器人。
技术介绍
管道运输在工业领域以及人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，由于其具有狭长的内部结构，因此管道内的清洗、喷涂等工作不仅困难，并且需要较高的成本，而使用管道机器人则可以降低管道的维护成本。管道内部的狭长结构要求管道机器人应具有较高的灵活性和适应性，与刚性机器人相比，软材料制成的气动软体机器人更加适合这种工作。
技术实现思路
针对管道内维护困难的问题，本专利技术提供了用于管道内壁工作的软体气动机器人，其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其技术方案是这样的：用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨...
【技术保护点】
1.用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。
2.根据权利要求1所述的用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述前端膨胀固定结构包括前端支撑件和前端环形膨胀装置，所述前端支撑件呈圆柱形，所述前端环形膨胀装置位于所述前端支撑件的侧壁；所述末端膨胀固定结构包括末端支撑件和末端环形膨胀装置，所述末端支撑件呈圆柱形，所述末端环形膨胀装置位于所述末端支撑件的侧壁。
3.根据权利要求2所述的用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：所述真空收缩结构一端与所述前端支撑件底部连接，另一端与所述末端支撑件顶部连接。
技术研发人员：高柏清，杨扬，方峰，蔡磊，谭佃龙，朱建国，张文化，
申请(专利权)人：无锡市蓝格林金属材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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