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本发明提供了用于管道内壁工作的软体气动机器人，其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，...
该专利属于无锡市蓝格林金属材料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市蓝格林金属材料科技有限公司授权不得商用。

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