一种基于机器视觉的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底端延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有支撑板，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均与支撑板的底面固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端与支撑板的底面固定连接，所述箱体的上表面固定连接有相对称的连接板。该基于机器视觉的机械臂，达到了对机械臂高度位置的调整，提高了机械臂使用时的灵活性，通过安装的摄像设备，能够跟随机械臂的转动进行角度调整，达到了对机械臂工作状态全程记录的效果，可以更好的了解机械臂的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种基于机器视觉的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是现有的机械臂在使用时还存在着不足，由于机械臂在安装后是固定牢固的，故而无法对机械臂的高度进行调节，降低了机械臂在使用时的灵活性，并且机械臂在工作时不具备进行摄像记录的功能，不能更好的了解机械臂的工作状态，为此，我们提供了一种基于机器视觉的机械臂来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底端延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有支撑板，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均与支撑板的底面固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端与支撑板的底面固定连接，所述箱体的上表面固定连接有相对称的连接板，所述支撑板的上表面开设有相对称的滑孔，每个所述滑孔的内壁均滑动连接有滑板，每个所述滑板的上表面和每个滑板的底面分别与每个连接板的底面和箱体的内底壁固定连接，所述箱体的正面固定连接有控制开关，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有摄像设备，所述支撑杆的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端与机械臂的外表面固定连接。优选的，所述箱体的内侧壁开设有相对称的滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面均与支撑板的左右两侧面固定连接。优选的，所述箱体的左右两侧面均固定连接有安装件，每个所述安装件的底面均开设有安装孔。优选的，所述箱体的底面固定连接有相对称的支撑块，且支撑块呈矩形状。优选的，所述箱体的正面固定连接有警示贴，且警示贴位于箱体的中部。优选的，所述箱体的正面设有铭牌，所述铭牌的背面与箱体的正面固定连接。有益效果本技术具有以下有益效果：1、通过箱体内部设置有支撑板，能够对底座以及机械臂进行支撑，同时也能够使底座安装在其的上方，通过箱体内部设置有液压杆，利用液压杆伸缩端伸缩产生的动力，能够带动支撑板以及上方的机械臂上下移动，从而达到了对机械臂位置高度的调整，提高了机械臂在使用时的灵活性。2、通过底座上设置有摄像设备，能够使摄像设备跟随机械臂的转动进行角度调整，从而达到了对机械臂工作状态全程摄像记录的效果，能够更好的了解机械臂的工作状态，通过滑孔和滑板的配合，能够使滑孔在滑板的表面处上下滑动，保证了支撑板在上下移动时的稳定，继而会使机械臂在高度调整时更加的稳定，通过设置有伸缩支撑架，能够加深对支撑板的支撑，将会使伸缩支撑架更加的稳定。附图说明图1为本技术箱体的正剖图；图2为本技术箱体的正视图；图3为本技术图1中A处结构放大示意图。图中：1机械臂、2底座、3箱体、4支撑板、5液压杆、6伸缩支撑架、7连接板、8滑孔、9滑板、10控制开关、11滑槽、12滑块、13警示贴、14铭牌、15安装件、16支撑块、17安装孔、18支撑杆、19摄像设备、20连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂1，箱体3的内侧壁开设有相对称的滑槽11，每个滑槽11的内壁均滑动连接有滑块12，两个滑块12相互靠近的一侧面均与支撑板4的左右两侧面固定连接，能够使支撑板4在上下移动时更加的稳定，防止发生晃动的现象，箱体3的左右两侧面均固定连接有安装件15，每个安装件15的底面均开设有安装孔17，能够使机械臂1安装在合适的位置，便于对其进行安装固定，箱体3的底面固定连接有相对称的支撑块16，且支撑块16呈矩形状，在对机械臂1安装时能够安装的更加牢固，提高了安装连接的紧密性，箱体3的正面固定连接有警示贴13，且警示贴13位于箱体3的中部，可以对操作人员进行警示，注意工作时的安全，箱体3的正面设有铭牌14，铭牌14的背面与箱体3的正面固定连接，可以了解产品的详细信息，便于对其使用操作。机械臂1的底端固定连接有底座2，底座2的下方设有箱体3，底座2的底端延伸至箱体3的内部，箱体3的内部设有支撑板4，箱体3的内底壁固定连接有相对称的液压杆5，每个液压杆5的伸缩端均与支撑板4的底面固定连接，箱体3的内底壁固定连接有伸缩支撑架6，伸缩支撑架6的顶端与支撑板4的底面固定连接，箱体3的上表面固定连接有相对称的连接板7，支撑板4的上表面开设有相对称的滑孔8，每个滑孔8的内壁均滑动连接有滑板9，每个滑板9的上表面和每个滑板9的底面分别与每个连接板7的底面和箱体3的内底壁固定连接，箱体3的正面固定连接有控制开关10，底座2的上表面固定连接有支撑杆18，支撑杆18的顶端固定连接有摄像设备19，支撑杆18的外表面固定连接有连接杆20，连接杆20远离支撑杆18的一端与机械臂1的外表面固定连接。工作原理：首先通过安装件15将机械臂1安装在合适的位置，然后再将机械臂1与电源相连通，当使用机械臂1需要对其的高度进行调整时，通过控制开关10启动液压杆5工作，并可以控制液压杆5的伸缩端进行伸展以及收缩，通过液压杆5伸缩端与支撑板4底部的连接，从而可以带动支撑板4缓慢的上下移动，由于底座2以及机械臂1安装在支撑板4的上方，故而通过液压杆5伸缩端的伸展，也能够带动底座2以及机械臂1上下移动，达到了对机械臂1位置高度的调整，从而机械臂1便可以进行工作了，在工作的过程中，底座2上安装的摄像设备19，会随着机械臂1工作时的转动进行角度调整，故而通过摄像设备19能够对机械臂1工作时的状态进行摄像记录。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下方设有箱体（3），所述底座（2）的底端延伸至箱体（3）的内部，所述箱体（3）的内部设有支撑板（4），所述箱体（3）的内底壁固定连接有相对称的液压杆（5），每个所述液压杆（5）的伸缩端均与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的内底壁固定连接有伸缩支撑架（6），所述伸缩支撑架（6）的顶端与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的上表面固定连接有相对称的连接板（7），所述支撑板（4）的上表面开设有相对称的滑孔（8），每个所述滑孔（8）的内壁均滑动连接有滑板（9），每个所述滑板（9）的上表面和每个滑板（9）的底面分别与每个连接板（7）的底面和箱体（3）的内底壁固定连接，所述箱体（3）的正面固定连接有控制开关（10），所述底座（2）的上表面固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶端固定连接有摄像设备（19），所述支撑杆（18）的外表面固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）远离支撑杆（18）的一端与机械臂（1）的外表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下方设有箱体（3），所述底座（2）的底端延伸至箱体（3）的内部，所述箱体（3）的内部设有支撑板（4），所述箱体（3）的内底壁固定连接有相对称的液压杆（5），每个所述液压杆（5）的伸缩端均与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的内底壁固定连接有伸缩支撑架（6），所述伸缩支撑架（6）的顶端与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的上表面固定连接有相对称的连接板（7），所述支撑板（4）的上表面开设有相对称的滑孔（8），每个所述滑孔（8）的内壁均滑动连接有滑板（9），每个所述滑板（9）的上表面和每个滑板（9）的底面分别与每个连接板（7）的底面和箱体（3）的内底壁固定连接，所述箱体（3）的正面固定连接有控制开关（10），所述底座（2）的上表面固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶端固定连接有摄像设备（19），所述支撑杆（18）的外表面固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）远离支撑杆（18）的一端与机械臂（1）的外表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玺，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50