【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种基于机器视觉的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是现有的机械臂在使用时还存在着不足，由于机械臂在安装后是固定牢固的，故而无法对机械臂的高度进行调节，降低了机械臂在使用时的灵活性，并且机械臂在工作时不具备进行摄像记录的功能，不能更好的了解机械臂的工作状态，为此，我们提供了一种基于机器视觉的机械臂来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下方设有箱体（3），所述底座（2）的底端延伸至箱体（3）的内部，所述箱体（3）的内部设有支撑板（4），所述箱体（3）的内底壁固定连接有相对称的液压杆（5），每个所述液压杆（5）的伸缩端均与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的内底壁固定连接有伸缩支撑架（6），所述伸缩支撑架（6）的顶端与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的上表面固定连接有相对称的连接板（7），所述支撑板（4）的上表面开设有相对称的滑孔（8），每个所述滑孔（8）的内壁均滑动连接...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下方设有箱体（3），所述底座（2）的底端延伸至箱体（3）的内部，所述箱体（3）的内部设有支撑板（4），所述箱体（3）的内底壁固定连接有相对称的液压杆（5），每个所述液压杆（5）的伸缩端均与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的内底壁固定连接有伸缩支撑架（6），所述伸缩支撑架（6）的顶端与支撑板（4）的底面固定连接，所述箱体（3）的上表面固定连接有相对称的连接板（7），所述支撑板（4）的上表面开设有相对称的滑孔（8），每个所述滑孔（8）的内壁均滑动连接有滑板（9），每个所述滑板（9）的上表面和每个滑板（9）的底面分别与每个连接板（7）的底面和箱体（3）的内底壁固定连接，所述箱体（3）的正面固定连接有控制开关（10），所述底座（2）的上表面固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶端固定连接有摄像设备（19），所述支撑杆（18）的外表面固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）远离支撑杆（18）的一端与机械臂（1）的外表面固定...
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