一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆转向控制方法，该方法包括：接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。当车辆处于陡坡且接收到倒车请求后，通过车辆的前轮制动压力、后轮制动压力、前轮轮速和后轮轮速之前的制约关系，实现对车辆的转向控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
车轮防抱死技术已经专利技术并应用了多年，在车轮抱死的时候，车轮会丧失横向力，导致车辆容易甩尾或者无法转向。在传统的防抱死控制逻辑中，当车速很低的时候，小于一定数值时，防抱死控制会退出，以保证车辆快速停止。在特殊工况下，如越野工况，陡坡倒车时，驾驶员会踩着制动，控制很低的车速，因为车辆在陡坡上，轴荷转移到后轴，此时会出现后轴车轮有车速，前轮抱死情况，这种情况，会导致失去转向。如果驾驶员松开制动较多，恢复前轮轮速，恢复转向能力，可能导致车速过快，在陡坡上会非常危险。现有技术，采用防抱死刹车系统，把彻底抱死的车轮做反复的释放和刹车，能够有效的防止方向失控。但是现有技术在陡坡倒车的情况下，难以保证车辆的转向能力。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质，以实现对车辆的转向控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆转向控制方法，该方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：/n接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；/n根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：
接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；
根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。


2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据检测到的当前坡度值，确定所述车辆的前轮制动压力，包括：
根据检测到的当前坡度值，确定所述车辆的摩擦力信息；
根据所述车辆的摩擦力、所述车辆的重力和所述车辆的当前纵向加速度，确定所述车辆的前轮制动压力。


3.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据检测到的当前坡度值，确定所述车辆的前轮制动压力，包括：
根据检测到的当前坡度值，查找预先构建的第一信息表，确定所述车辆的前轮制动压力和车辆的后轮制动压力之间的数据关系；
根据所述车辆的前轮制动压力和所述车辆的后轮制动压力之间的数据关系以及检测到的所述车辆的后轮制动压力，确定所述车辆的前轮制动压力。


4.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制，包括：
根据所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的目标前轮轮速；
基于所述目标前轮轮速，确定所述车辆的前轮制动压力与所述车辆的后轮制动压力之间的第一关系信息；
根据车辆的前轮制动压力与车辆的后轮制动压力的比对结果以及车辆的后轮轮速与目标前轮轮速的第二关系信息，确定车辆的前轮轮速，实现对车辆的转向控制。


5.根据权利要求4所述的车辆转向控制方法，其特征在于，基于所述目标前轮轮速，确定所述车辆的前轮制动压力与所述车辆的后轮制动压力之间的第一关系信息，包括：
基于所述目标前轮轮速，确定所述目标前轮轮速与所述车辆的后轮轮速之间的第二关系信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：官浩，郝占武，徐华林，鲁兰，闫鲁平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22