转向器及其控制方法和装置、车辆制造方法及图纸

本申请提出一种转向器及其控制方法和装置、车辆，其中，所述转向器包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的外侧设置有电磁组件，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙；所述方法包括以下步骤：获取齿条力的波动量；根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙，使得转向器能够在满足操纵性能和消除异响的不同工况下进行切换，提高车辆的性能。

【技术实现步骤摘要】
转向器及其控制方法和装置、车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种转向器及其控制方法和装置、车辆。
技术介绍
随着车辆技术的发展，消费者对车辆的性能、舒适性要求越来越高。在对转向操纵性能有更高要求的同时，还要满足舒适性及NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种转向器及其控制方法和装置、车辆，以使得转向器能够在满足操纵性能和消除异响的不同工况下进行切换，提高车辆的性能。本专利技术的第二个目的在于提出一种转向器的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种转向器。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种转向器的控制方法，所述转向器包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的外侧设置有电磁组件，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙；所述方法包括以下步骤：获取齿条力的波动量；根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。根据本申请的一个实施例，所述根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，包括：获取方向盘的转向角度以及所述转向角度对应的波动阈值，其中，所述波动阈值与所述转向角度成正比；如果所述波动量大于所述波动阈值，获取补偿电流。根据本申请的一个实施例，所述获取用于电流补偿的补偿电流，包括：获取当前车速；识别所述当前车速所处的车速区间，并根据所述车速区间获取标定电流；根据所述波动阈值获取对应的电流补偿系数；根据所述标定电流和所述电流补偿系数，获取所述补偿电流。根据本申请的一个实施例，在同一所述车速区间内，所述电流补偿系数随所述波动阈值增大而增大。根据本申请的一个实施例，在同一所述波动阈值范围，所述电流补偿系数随所述车速区间对应的车速增大而减小。根据本申请的一个实施例，在所述对所述电磁组件进行电流补偿之前，还包括：识别所述波动量大于预设波动阈值且持续第一预设时间。根据本申请的一个实施例，在所述根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿之后，还包括：识别所述波动量小于或等于预设波动阈值且持续第二预设时间，停止进行电流补偿。根据本申请能够根据齿条力的波动量调节齿轮和齿条之间的啮合间隙，从而调节齿轮和齿条之间的摩擦力，使得转向器能够在满足操纵性能和消除异响的不同工况下进行切换，提高车辆的性能。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种转向器的控制装置，所述转向器包括转向器壳体、齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮和齿条设置在所述转向器壳体内；所述齿条的外侧设置有电磁组件，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙，所述装置包括：获取模块，用于获取齿条力的波动量；补偿模块，用于根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种转向器，包括：齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；电磁组件，所述电磁组件设置在所述齿条的外侧，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙；第二方面实施例所述的转向器的控制装置，用于根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括第三方面实施例所述的转向器。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一个实施例的转向器的控制方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例的转向器的结构示意图；图3为本专利技术另一个实施例的转向器的控制方法的流程图；图4为本专利技术又一个实施例的转向器的控制方法的流程图；图5为本专利技术一个实施例的转向器的控制装置的方框示意图；图6为本专利技术一个实施例的转向器的方框示意图；图7为本专利技术一个实施例的车辆的方框示意图；附图标记：齿轮101，齿条102，转向器壳体103，电磁组件的调整动子104，电磁线圈105，电磁组件的调整定子106。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。随着车辆技术的发展，消费者对车辆的性能、舒适性要求越来越高。在对转向操纵性能有更高要求的同时，还要满足舒适性及NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能要求。然而，相关技术中的转向器很难在操纵性能和异响上达到平衡，其中，操纵性能好就要求齿条摩擦力低，NVH效果好就要加大齿条摩擦力。因此，本申请提出一种转向器及其控制方法和装置、车辆，以通过调节齿条和齿轮之间的间隙来实现调节摩擦力的目的，从而满足不同工况下的摩擦力的需求。下面参考附图描述本专利技术实施例的转向器及其补偿方法和装置、车辆。图1为本专利技术一个实施例的转向器的控制方法的流程图。其中，如图2所示，本申请中的转向器包括齿轮和齿条，齿条的外侧设置有电磁组件，电磁组件用于调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。如图1所示，本申请实施例的转向器的补偿方法，包括以下步骤：S101：获取齿条力的波动量。需要说明的是，在本申请实施例中，对齿条力的波动量的检测可通过齿条力的一个或多个属性，例如齿条力的大小、齿条力的力矩以及齿条力的大小和齿条力的力矩组合等。在本申请实施例中，齿条力可通过转向器向转向轮施加的转向力、方向盘的扭矩、转向传动比和齿条分度圆半径，经过计算获取，具体地，齿条力＝转向力-方向盘的扭矩/转向传动比*齿条分度圆半径。进一步地，齿条力的波动量可为齿条力波峰和波谷之间的变化量。S102：根据波动量对电磁组件进行电流补偿，以改变齿轮和齿条之间的啮合间隙。也就是说，本申请能够根据齿条力的波动量来调节齿轮和齿条之间的啮合间隙，从而调节齿轮和齿条之间的摩擦力，使得在平滑路面需要操纵性能时通过增大齿轮和齿条之间的啮合间隙来减小摩擦力，或在恶劣路面减小齿轮和齿条之间的啮合间隙来增大摩擦力以减小异响。由此，本申请能够根据齿条力的波动量调节齿轮和齿条之间的啮合间隙，从而调节齿轮和齿条之间的摩擦力，使得转向器能够在满足操纵性能和消除异响的不同工况下进行切换，提高车辆的性能。根据本专利技术的一个实施例，如图3所示，根据波动量，对电磁组件进行电流补偿，包括：S201：获取方向盘的转向角度以及转向角度对应的波动阈值。其中，波动阈值与转向角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向器的控制方法，其特征在于，所述转向器包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的外侧设置有电磁组件，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙；/n所述方法包括以下步骤：/n获取齿条力的波动量；/n根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向器的控制方法，其特征在于，所述转向器包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的外侧设置有电磁组件，所述电磁组件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙；
所述方法包括以下步骤：
获取齿条力的波动量；
根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，以改变所述齿轮和所述齿条之间的啮合间隙。


2.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，所述根据所述波动量对所述电磁组件进行电流补偿，包括：
获取方向盘的转向角度以及所述转向角度对应的波动阈值，其中，所述波动阈值与所述转向角度成正比；
如果所述波动量大于所述波动阈值，获取补偿电流。


3.根据权利要求2所述的转向器的控制方法，其特征在于，所述获取用于电流补偿的补偿电流，包括：
获取当前车速；
识别所述当前车速所处的车速区间，并根据所述车速区间获取标定电流；
根据所述波动阈值获取对应的电流补偿系数；
根据所述标定电流和所述电流补偿系数，获取所述补偿电流。


4.根据权利要求3所述的转向器的控制方法，其特征在于，在同一所述车速区间内，所述电流补偿系数随所述波动阈值增大而增大。


5.根据权利要求3所述的转向器的控制方法，其特征在于，在同一所述波动阈值范围，所述电流补偿系数随所述车速区间对应的车速增大而减小。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁阿南，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11