一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。本申请实施例的方案，在检测到车辆存在车轮爆胎时，限制方向盘可旋转角度，从而稳定车辆行驶方向，提高车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质
本申请涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
高速公路上发生交通事故的主要因素有多种，其中大部分是由于车辆高速行驶中轮胎突爆导致的。往往会造成人身及财产的重大损失。据有数据显示，在中国高速公路上发生的由轮胎产生的交通事故中，有70％是由于爆胎引起的，而在美国这一比例更高达80％。在车辆发生爆胎时，车辆行驶方向往往会发生变化。在车速较快的情况下，司机往往难以稳定操控车辆的行驶方向。如何提高爆胎车辆的安全性，是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：获取模块，获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；判断模块，根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；控制模块，在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。第三方面，提供了一种车辆控制装置，包括处理器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。在本申请实施例中，通过获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。在发生爆胎后，通过限制方向盘的最大可旋转角度能避免驾驶员由于爆胎而做出应激的大角度方向盘转向，从而避免车辆行驶方向突变，保证车辆沿爆胎前的方向稳定行驶，有效提高车辆行驶安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之一；图2是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之二；图3是本申请的一个实施例一种车辆控制装置的结构示意图；图4是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之三；图5是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之四；图6是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之五；图7是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之六；图8是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之七；图9是本申请的一个实施例一种车辆控制方法的流程示意图之八；图10是本申请实施例的一个车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S11：获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；S12：根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；S13：在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S11中，所述车辆的状态参数可以包括以下至少一种状态参数：方向盘的旋转角度、方向盘转矩、车速、制动踏板位置、制动主缸压力、横向加速度、横摆角速度、各车轮轮胎压力。在步骤S11中，获取的车辆的状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数，具体可以包括在车辆行驶过程中各部件的运行状态参数，这些参数可以通过传感器等装置检测获取。在步骤S12中，根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎。上述状态参数能表征车辆的行驶状态，在出现车轮爆胎时，车辆的状态参数往往会由车轮爆胎而产生变化，因此，通过检测车辆的状态参数能及时准确地获知车辆中是否存在车轮爆胎。随后，在步骤S13中，在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。在本申请实施例中，通过获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。在发生爆胎后，通过限制方向盘的最大可旋转角度能避免驾驶员由于爆胎而做出应激的大角度方向盘转向，从而避免车辆行驶方向突变，保证车辆沿爆胎前的方向稳定行驶，有效提高车辆行驶安全性。基于上述实施例提供的方案，可选的，所述状态参数包括方向盘的旋转角度，上述步骤S13，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，如图2所示，包括：S21：生成配置信息，所述配置信息用于指示在实时获取的所述方向盘的旋转角度等于所述角度阈值时，控制降低所述车辆的方向盘的转向助力，以限制所述车辆的方向盘的最大可旋转角度。为了便于说明，下面以四轮汽车为例说明本方案。图3为本申请实施例提供的用于执行上述车辆控制方法的车辆控制装置的结构示意图，车辆包括左前轮10FL、右前轮10FR、左后轮10RL和右后轮10RR。左前轮10FL和右前轮10FR为转向轮，经由齿条32以及横拉杆33L和33R由电动助力转向装置30转向。该电动助力转向装置30响应于由驾驶员操作的方向盘20的转动而被驱动。其中，车速传感器52可以用于检测车速。横摆角速度传感器53可以用于检测横向加速度和横摆角速度。左前轮轮速传感器61FL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；/n根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；/n在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的状态参数，所述状态参数包括表征所述车辆的行驶状态的参数；
根据所述状态参数判断所述车辆是否存在车轮爆胎；
在判断到所述车辆存在车轮爆胎时，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，所述角度阈值小于所述车辆正常行驶时的方向盘的最大可旋转角度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括：
方向盘的旋转角度、方向盘转矩、车速、制动踏板位置、制动主缸压力、横向加速度、横摆角速度、各车轮轮胎压力中的至少一者。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括方向盘的旋转角度，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，包括：
生成配置信息，所述配置信息用于指示在实时获取的所述方向盘的旋转角度等于所述角度阈值时，控制降低所述车辆的方向盘的转向助力，以限制所述车辆的方向盘的最大可旋转角度。


4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述状态参数将所述车辆的方向盘的最大可旋转角度设定为角度阈值，包括：
根据所述状态参数确定爆胎车轮的位置；
根据所述爆胎车轮的位置确定所述角度阈值，所述角度阈值包括所述爆胎车轮所在一侧的第一角度阈值和所述爆胎车轮相对的一侧的第二角度阈值，其中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。


5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括车速，根据所述状态参数将所述车辆的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊良，沈逸敏，李秀山，刘固鑫，钟柏榕，周小勇，卢晋成，胡宇璠，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44