操舵系统和具有它的车辆技术方案

提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操舵系统和具有它的车辆相关申请本申请要求申请日为2018年3月27日、申请号为JP特愿2018－059170号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及操舵系统和具有它的车辆，本专利技术涉及可进行车辆的小转弯的技术等。
技术介绍
在普通的汽车等的车辆中，方向盘和操舵装置以机械方式连接，另外，操舵装置的两端通过系杆与相应的左右轮连接。由此，依赖于方向盘的运动的左右轮的切角通过初始的设定而确定。作为车辆的几何，人们知道有(1)左右轮的切角相同的“平行几何”；(2)为了使转弯中心为1个部位，以大于转弯外轮车轮角度的程度切取转弯内轮车轮角度的“阿克曼几何(ackermanngeometry：アッカ－マンジオメトリ)”。车辆的几何影响行驶性的稳定和安全性。关于对应于行驶状况可改变转向几何的机构，人们提出有比如，专利文献1、2。在专利文献1中，使转向节臂和接头位置相对地变化，使转向几何变化。在专利文献2中，可采用2个马达，以任意的角度使前束角和外倾角的两者倾斜。<br>对于阿克曼几何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操舵系统，该操舵系统为车辆所装备的操舵系统，该操舵系统包括：/n第1操舵装置，该第1操舵装置按照操舵指令装置所输出的操舵量的指令，对上述车辆的车轮进行操舵；/n第2操舵装置，该第2操舵装置具有：机构部，该机构部通过设置于上述车辆的轮胎外壳的内部的操舵用促动器的驱动，分别地对左右的车轮进行操舵；控制部，该控制部控制上述操舵用促动器；/n车辆信息检测部，该车辆信息检测部检测车辆信息，该车辆信息具有上述车辆的速度和上述第1操舵装置的操舵角度；/n上述控制部具有转舵角度控制机构，该转舵角度控制机构通过对应于上述车辆的上述速度和上述操舵角度，按照已确定的规则控制上述操舵用促动器，控制上述左右的车...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 JP 2018-0591701.一种操舵系统，该操舵系统为车辆所装备的操舵系统，该操舵系统包括：
第1操舵装置，该第1操舵装置按照操舵指令装置所输出的操舵量的指令，对上述车辆的车轮进行操舵；
第2操舵装置，该第2操舵装置具有：机构部，该机构部通过设置于上述车辆的轮胎外壳的内部的操舵用促动器的驱动，分别地对左右的车轮进行操舵；控制部，该控制部控制上述操舵用促动器；
车辆信息检测部，该车辆信息检测部检测车辆信息，该车辆信息具有上述车辆的速度和上述第1操舵装置的操舵角度；
上述控制部具有转舵角度控制机构，该转舵角度控制机构通过对应于上述车辆的上述速度和上述操舵角度，按照已确定的规则控制上述操舵用促动器，控制上述左右的车轮的转舵角度。


2.根据权利要求1所述的操舵系统，其中，上述转舵角度控制机构以下述的方式控制上述操舵用促动器，该方式为：在上述车辆的转弯时，增加上述左右的车轮中的仅仅转弯外轮的转舵量。

【专利技术属性】
技术研发人员：大场浩量，石原教雄，宇都宫聪，大畑佑介，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP