温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种车辆转向控制方法，该方法包括：接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。