【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的旋转座
本专利技术涉及工业机器人的旋转座
，具体为一种工业机器人的旋转座。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作，装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。目前，现有的工业机器人的旋转座使用比较单一，大多数都是对其机器提供旋转功能，并不能对其机器底座提供左右倾斜功能，用于配合工业操作局部受限，针对以上问题，本专利技术提出了一种工业机器人的旋转座，用于解决此类问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的旋转座，包括旋转座(1)，其特征在于：所述旋转座(1)的底部固定连接有调节座(2)，所述调节座(2)的右侧固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与旋转轴(4)的右侧固定连接，所述旋转轴(4)的左侧插入调节座(2)的内部，且末端与调节座(2)内腔的左侧壁转动连接，所述旋转轴(4)的表面开设有两条反向的螺纹槽，所述旋转轴(4)两条反向的螺纹槽上均螺纹套接有推进套筒(5)，所述推进套筒(5)的顶部固定连接有带动件(6)，所述带动件(6)的顶部固定连接有第一滑动件(7)，所述调节座(2)内腔的顶部开设有配合第一滑动件(7)使用的滑槽，所述第一滑动件...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的旋转座，包括旋转座(1)，其特征在于：所述旋转座(1)的底部固定连接有调节座(2)，所述调节座(2)的右侧固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与旋转轴(4)的右侧固定连接，所述旋转轴(4)的左侧插入调节座(2)的内部，且末端与调节座(2)内腔的左侧壁转动连接，所述旋转轴(4)的表面开设有两条反向的螺纹槽，所述旋转轴(4)两条反向的螺纹槽上均螺纹套接有推进套筒(5)，所述推进套筒(5)的顶部固定连接有带动件(6)，所述带动件(6)的顶部固定连接有第一滑动件(7)，所述调节座(2)内腔的顶部开设有配合第一滑动件(7)使用的滑槽，所述第一滑动件(7)的顶部插入调节座(2)内壁开设的滑槽内，且末端与调节座(2)的滑槽内壁滑动连接，所述调节座(2)的两侧均插入有推压杆(10)，所述推压杆(10)的表面与调节座(2)的内壁滑动连接，所述推压杆(10)位于调节座(2)内部的一端固定连接有半球形定位套(11)，两个所述半球形定位套(11)的顶部均固定连接有联动杆(15)，两个所述联动杆(15)的顶部分别与两个所述推进套筒(5)的底部固定连接，所述调节座(2)的底部插入稳定座(16)的内部，所述稳定座(16)的底部挤压接触有安装地板(17)，所述安装地板(17)的顶部固定连接有受力柱(18)，所述受力柱(18)的顶部固定连接有竖柱(19)，所述竖柱(19)的顶部固定连接有受力球体(20)，所述稳定座(16)的内壁转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的右侧贯穿稳定座(16)的右侧板，且延伸至稳定座(16)的外部，所述稳定座(16)的右侧固定安装有小型伺服电机(23)，所述小型伺服电机(23)的输出轴与转动杆(22)的右侧固定连接，所述转动杆(22)的表面开设有两条反向的螺纹槽，所述转动杆(22)两条反向的螺纹槽上均螺纹套接有位移支撑套筒(24)，所述位移支撑套筒(24)的顶部铰接有受力斜撑板(25)，两个所述受力斜撑板(25)的顶部均与调节座(2)的底部铰接，所述位移支撑套筒(24)的底部固定连接有支撑滑动块(27)，所述支撑滑动块(27)的底部与稳定座(16)内腔的底部滑动接触，所述支撑滑动块(27)的底部固定连接有第二滑动件(28)，该第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：向体现，齐安民，马文强，母登亮，花高胜，陶伟，戴炎青，
申请(专利权)人：芜湖捷和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。