一种带有底座的夹爪式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带有底座的夹爪式机械手，包括机械手底座、机械臂机构和夹爪机构，所述滑动机构包括滑杆底座、第一滑杆板、第二滑杆板和底板，所述滑杆底座固定连接于底板上，且所述滑杆底座上还滑动安装有第二滑杆板，所述第二滑杆板上滑动安装有第一滑杆板，在所述第一滑杆板和第二滑杆板的滑动配合与所述第二滑杆板和滑杆底座的滑动配合下，可以带动安装于第二滑杆板上的机械手底座做圆周运动，而所述圆周运动和机械臂机构共同作用，可以增大夹爪机构的工作范围，进一步的，本设计驱动机械手底座做圆周运动，因此可以在圆形范围内提高运动能力，使本设计无论运用于何处都能做到均匀进给，不会出现运动盲点。

【技术实现步骤摘要】
一种带有底座的夹爪式机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体是一种带有底座的夹爪式机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护使用者的人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前应用于汽车行业的机械手大多都是安装于底座上并在底座上完成指定任务，但这些底座大多都为固定式，即无法为机械手提供足够大的区域活动范围，因而导致了部分机械手只能在狭窄的区域内进行工作，进一步的，因为固定式底座的限制，导致了一个工序中同时使用了多个结构和作用相同的机械手，浪费了资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有底座的夹爪式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有底座的夹爪式机械手，包括机械手底座、机械臂机构和夹爪机构，所述机械手底座通过机械臂机构连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有底座的夹爪式机械手，包括机械手底座(1)、机械臂机构和夹爪机构，所述机械手底座(1)通过机械臂机构连接有夹爪机构，其特征在于，所述机械手底座(1)的下方还安装有用于带动机械手底座(1)运动的滑动机构(7)，所述滑动机构(7)包括滑杆底座(71)、第一滑杆板(72)、第二滑杆板(73)和底板(74)，所述滑杆底座(71)固定连接于底板(74)上，且所述滑杆底座(71)上还滑动安装有第二滑杆板(73)，所述第二滑杆板(73)上滑动安装有第一滑杆板(72)，所述第一滑杆板(72)与机械手底座(1)转动连接；所述底板(74)上还设置有用于驱动第一滑杆板(72)运动的驱动机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有底座的夹爪式机械手，包括机械手底座(1)、机械臂机构和夹爪机构，所述机械手底座(1)通过机械臂机构连接有夹爪机构，其特征在于，所述机械手底座(1)的下方还安装有用于带动机械手底座(1)运动的滑动机构(7)，所述滑动机构(7)包括滑杆底座(71)、第一滑杆板(72)、第二滑杆板(73)和底板(74)，所述滑杆底座(71)固定连接于底板(74)上，且所述滑杆底座(71)上还滑动安装有第二滑杆板(73)，所述第二滑杆板(73)上滑动安装有第一滑杆板(72)，所述第一滑杆板(72)与机械手底座(1)转动连接；所述底板(74)上还设置有用于驱动第一滑杆板(72)运动的驱动机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种带有底座的夹爪式机械手，其特征在于，所述驱动机构(8)包括齿轮转轴(81)、第一齿轮模块、第二齿轮模块和拨动板(88)，所述齿轮转轴(81)的一端连接有用于驱动齿轮转轴(81)转动的动力机构，另一端固定连接有承载框(89)，所述承载框(89)内部安装有第一齿轮模块，所述第一齿轮模块通过转轴连接有第二齿轮模块，且所述第二齿轮模块通过转轴固定连接有连接板(87)，所述连接板(87)上固定连接有拨动板(88)，所述拨动板(88)和第一滑杆板(72)转动连接；且所述第二齿轮模块设置于承载板(85)内部。


3.根据权利要求2所述的一种带有底座的夹爪式机械手，其特征在于，所述第一齿轮模块包括第二锥齿轮(83)和第一锥齿轮(82)，所述第一锥齿轮(82)的端面上连接有用于驱动第一锥齿轮(82)转动的齿轮转轴(81)，侧面设置有与第一锥齿轮(82)啮合传动的第二锥齿轮(83)，所述第一锥齿轮(82)和第二锥齿轮(83)均转动安装于承载框(89)内；所述第二齿轮模块包括第三锥齿轮(84)和第四锥齿轮(86)，所述第二锥齿轮(83)通过转轴和第三锥齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：向体现，齐安民，马文强，母登亮，花高胜，陶伟，戴炎青，
申请(专利权)人：芜湖捷和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34