一种发动机挺杆的装配装置制造方法及图纸

技术编号:41739565 阅读:50 留言:0更新日期:2024-06-19 12:59
本发明专利技术涉及发动机装配技术领域,尤其是一种发动机挺杆的装配装置,包括加工台,所述加工台的顶部设置有转动盘,所述转动盘的顶部沿周向开设有多个圆形槽,所述圆形槽的内部均设置有圆形托盘,所述圆形托盘的顶部开设有限位放置槽和抓取槽,所述抓取槽和所述限位放置槽相连通;本发明专利技术通过限位放置槽对挺杆主体进行限位后,并通过限位架对挺杆主体的输送进行遮挡限位,提高挺杆主体输送的稳定性,使挺杆主体移动到夹爪下方并进行抓取时,挺杆主体和夹爪之间的位置和角度始终保持一致,从而提高夹爪对挺杆主体抓取时的准确程度,保证挺杆主体和发动机的装配效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发动机装配,尤其涉及一种发动机挺杆的装配装置


技术介绍

1、发动机挺杆的主要作用是利用发动机润滑油的压力调整其自身长度,从而补偿气门传动机构中由于热膨胀、磨损等因素产生的气门间隙,将这个间隙降低到最小限度。这样做可以使发动机配气机构在工作过程中保持良好的气密性,保障发动机平稳工作。液压挺杆时刻与凸轮轴接触,无间隙运行,其内部运用液力来达到间隙调节的作用。挺杆的外部主体主要由头部、杆身和尾部组成。

2、现有技术公开了部分有关发动机装配
的专利文件,公告号为cn103753184b的中国专利技术专利,公告了一种发动机挺杆的装配装置,该装配装置包括具有转轴的本体以及推送部,推送部由固定板和可相对于固定板做伸缩移动的伸缩部构成,伸缩部的端部安装有第一手爪,所述固定板固定于转轴上。

3、现有技术在将挺杆安装在发动机内部时,通常利用多节机器人和机械手的配合对挺杆进行抓取并安装,在对多个挺杆进行连续抓取安装时,挺杆和机械手之间的位置难以进行固定,导致机械手对挺杆的抓取位置和角度容易产生偏差,从而影响挺杆在发动机内部安装的精确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发动机挺杆的装配装置,包括加工台(1),其特征在于,所述加工台(1)的顶部设置有转动盘(2),所述转动盘(2)的顶部沿周向开设有多个圆形槽(3),所述圆形槽(3)的内部均设置有圆形托盘(4),所述圆形托盘(4)的顶部开设有限位放置槽(5)和抓取槽(6),所述抓取槽(6)和所述限位放置槽(5)相连通,所述转动盘(2)上连接有驱动旋转机构;

2.根据权利要求1所述的一种发动机挺杆的装配装置,其特征在于,所述驱动旋转机构包括安装环(12)和连接支柱(13),所述安装环(12)固定连接在所述加工台(1)的顶部,所述连接支柱(13)固定连接在所述转动盘(2)底部的轴心处,所述连...

【技术特征摘要】

1.一种发动机挺杆的装配装置,包括加工台(1),其特征在于,所述加工台(1)的顶部设置有转动盘(2),所述转动盘(2)的顶部沿周向开设有多个圆形槽(3),所述圆形槽(3)的内部均设置有圆形托盘(4),所述圆形托盘(4)的顶部开设有限位放置槽(5)和抓取槽(6),所述抓取槽(6)和所述限位放置槽(5)相连通,所述转动盘(2)上连接有驱动旋转机构;

2.根据权利要求1所述的一种发动机挺杆的装配装置,其特征在于,所述驱动旋转机构包括安装环(12)和连接支柱(13),所述安装环(12)固定连接在所述加工台(1)的顶部,所述连接支柱(13)固定连接在所述转动盘(2)底部的轴心处,所述连接支柱(13)的底端转动连接在所述安装环(12)的内部,所述连接支柱(13)的表面固定连接有齿环(14),所述加工台(1)的底部固定连接有第一电机(15),所述第一电机(15)的输出轴贯穿所述加工台(1)且延伸至所述加工台(1)的上方后固定连接有齿轮(16),所述齿轮(16)和所述齿环(14)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种发动机挺杆的装配装置,其特征在于,所述活动让位机构包括多个滑动槽(17),多个所述滑动槽(17)沿周向开设在所述转动盘(2)的底部,所述滑动槽(17)和所述圆形托盘(4)的数量相同,所述滑动槽(17)的内部均滑动连接有圆形销(18),所述活动槽(7)的底部均开设有贯穿至所述转动盘(2)底部的条形槽(19),所述限位架(8)的底部均固定连接有联动销(20),所述联动销(20)的底端均沿着对应的所述条形槽(19)延伸至所述转动盘(2)的下方后转动连接有连接杆(21),相邻的两个所述连接杆(21)均转动连接在对应的所述圆形销(18)上,所述加工台(1)的顶部固定连接有限位槽轨(22),所述圆形销(18)的底端均位于所述限位槽轨(22)的内部,所述限位槽轨(22)包括圆弧段(2201)和两个收缩段(2202),两个所述收缩段(2202)相对设置且位于所述安装架(11)和所述机械臂(9)之间。

4.根据权利要求2所述的一种发动机挺杆的装配装置,其特征在于,所述抬升让位机构包括多个圆形通孔(23),多个所述圆形通孔(23)沿周向开设在所述转动盘(2)的底部,所述圆形通孔(23)和对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:向体现母登亮丁小飞马文强齐安民
申请(专利权)人:芜湖捷和科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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