【技术实现步骤摘要】
电动腰部辅助外骨骼
本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种电动腰部辅助外骨骼。
技术介绍
目前，许多工人正遭受重复运动的工业任务引起的肌肉骨骼疾病，这些疾病会对工人的日常生活产生负面影响，代表性症状之一是下腰痛，尤其是在建筑，运输，储存，人类健康和社会工作活动领域，背部疾病的发生率更高。外骨骼技术被认为是预防肌肉骨骼疾病的有效的解决方案，但传统的腰部辅助外骨骼由于太重和扭矩传递不足导致穿着不舒服，并且大多腰部辅助外骨骼背部较长、材料过硬，会干扰穿戴者的自然腰部运动。传统有源腰部助力外骨骼常采用的驱动方式主要有电机、液压、电推杆、气动肌肉等，无源系统则多采用弹簧作为储能形式，或者通过钢丝绳，转轮相组合的形式，实现长距离力或力矩的传递。利用弹簧在人体弯腰时的拉伸来存储人体重力势能，然后在人体伸展过程中提供助力。传统的腰部辅助外骨骼结构复杂、功能单一，对穿戴者关节限制较大。公开号为CN207930662U的专利文献公开了一种被动型腰部辅助外骨骼，采用气弹簧驱动，结构简单，重量较轻，便于使用者的活动，继而增...
【技术保护点】
1.一种电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，包括背板(1)、肩部背带(2)、驱动致动装置(3)、大腿套(4)、左大腿连接杆(5)以及右大腿连接杆(6)；/n所述背板(1)上端连接肩部背带(2)，背板(1)下端连接驱动致动装置(3)，驱动致动装置(3)的两侧分别连接左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)，左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)上均设置有大腿套(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，包括背板(1)、肩部背带(2)、驱动致动装置(3)、大腿套(4)、左大腿连接杆(5)以及右大腿连接杆(6)；
所述背板(1)上端连接肩部背带(2)，背板(1)下端连接驱动致动装置(3)，驱动致动装置(3)的两侧分别连接左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)，左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)上均设置有大腿套(4)。
2.根据权利要求1所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述驱动致动装置(3)包括左髋连接件(29)、右髋连接件(28)、左髋轴(12)、右髋轴(10)、弹性致动装置以及电力控制系统；
所述左髋连接件(29)、右髋连接件(28)分别连接背板(1)的两侧，左髋连接件(29)通过左髋轴(12)连接左大腿连接杆(5)，右髋连接件(28)通过右髋轴(10)连接右大腿连接杆(6)；
所述电力控制系统设置在背板(1)上，电力控制系统连接弹性致动装置，弹性致动装置设置在背板(1)、左髋连接件(29)以及右髋连接件(28)上并连接左髋轴(12)、右髋轴(10)。
3.根据权利要求2所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述电力控制系统包括电池(7)、IMU传感器(8)以及控制驱动器(16)，所述电池(7)分别连接IMU传感器(8)、控制驱动器(16)以及弹性致动装置；所述IMU传感器(8)连接控制驱动器(16)，控制驱动器(16)连接弹性致动装置。
4.根据权利要求2所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述左髋连接件(29)、右髋连接件(28)为折形，左髋连接件(29)折形的一端连接背板(1)，左髋连接件(29)折形的另一端连接左髋轴(12)，右髋连接件(28)折形的一端连接背板(1)，右髋连接件(28)折形的另一端连接右髋轴(10)。
5.根据权利要求2所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述驱动致动装置(3)还包括盆骨连接杆(11)，背板(1)与左髋连接件(29)之间、背板(1)与右髋连接件(28)之间均设置有盆骨连接杆(11)。
6.根据权利要求5所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述盆骨连接杆(11)包括伸缩杆装置，所述伸缩杆装置能够调节盆骨连接杆(11)的长度；
通过调节盆骨连接杆(11)与背板(1)的连接角度，能够调节盆骨连接杆(11)长度变化时对应的宽度与深度变化的比例。
7.根据权利要求2所述的电动腰部辅助外骨骼，其特征在于，所述弹性致动装置包括电机(15)、滚珠丝杠(9)、滑动器(17)、走线定滑轮、换向定滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，李想，皮明，高洪波，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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